176311. lajstromszámú szabadalom • Eljárás fogaskerékmegmunkáló gép szinkron vezérlésére és berendezés az eljárás megvalósítására
11 176311 12 lése, különösképpen a visszaállítása ugyancsak a 4 szögjeladó által történik a 45 vezetéken keresztül. Az analóg korrekciós jel esetében a körülbelül 2%-os feloldás célszerű, ami 6 bit szóhosszúságot jelent. Ezen kívül célszerű mindég körülbelül 1,5° forgásszög után képezni egy digitális korrekciós jelet. Ebből adódik az, hogy a 42 kiolvasó tárolónak körülbelül 6 x 256 = 1536 tárolóhellyel kell rendelkeznie, ami a hozzátartozó ismertetett címzőkapcsolással együtt nagyobb költség nélkül elérhető. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás lefejtő fogazó eljárással működő, a szerszám és a munkadarab részére egyedi meghajtást alkalmazó fogaskerék megmunkáló gép szinkron vezérlésére, amelynél mindegyik meghajtás fordulatszámától függően impulzussorozatokat keltünk, ezeket fázishelyzetük szempontjából egymással digitálisan őszszehasonlítjuk úgy, hogy közben az összehasonlító jelből a munkadarab meghajtóművének utánszabályozásához analóg szabályzójelet hozunk létre, azzal jellemezve, hogy folyamatosan képezzük a szerszám meghajtóművéhez tartozó impulzusoknak a munkadarab fogszámával osztott száma és a munkadarab meghajtóművéhez tartozó impulzusok száma közötti különbséget olyan megoldás esetében, melynél a szerszám meghajtás impulzusainak időegységenkénti száma többszörösen nagyobb, mint ugyanez a munkadarab meghajtás esetében azonos időegységenként, továbbá, hogy ezen kívül számláljuk a szerszám meghajtás impulzusait a munkadarab meghajtóművének két egymást követő impulzusa közötti időközben és végül, hogy az említett különbségképzés és impulzusszámlálás eredményét egymástól függetlenül olyan analóg jelekké alakítjuk át, amelyeket szabályzójel képzése céljából összeadunk olymódon, hogy közben az impulzusszámlálás eredményét a munkadarab fogszámának reciprok értékétől függően vesszük figyelembe. 40 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a különbségképzés és az impulzusszámlálás eredményét mindég a munkadarab meghajtóművének egy impulzusának felléptekor egymástól függetlenül tároljuk. 3. A 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a különbségképzés tárolt eredményének átalakításához konstans referenciaáramot, az impulzusszámlálás tárolt eredményének átalakításához pedig a munkadarab fogszámának reciprokával arányos referenciaáramot alkalmazunk. 4. Az 1.-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítási módja olyan fogaskerék köszörülő gépek szinkron vezérlésére, amelyeknél köszörűtárcsaként csigaköszörűt alkalmazunk, azzal jellemezve, hogy a köszörűtárcsa meghajtóművéhez tartozó impulzusok számát megszorozzuk a csigaköszörű bekezdéseinek számával. 5. Berendezés az 1. igénypont szerinti eljárás kivitelezésére, amelynél úgy a szerszám meghajtóművénél, mint a munkadarab meghajtóművénél is impulzusokat szolgáltató szögjeladó van, azzal jellemezve, hogy a szerszám meghajtóművéhez (1) tartozó szőgjeladóyal (3) olyan beállítható ósztásszámlálő (10) elérésekor az első kimenetén (12) impulzusjelet ad ki és önműködően alaphelyzetbe áll vissza, ezen kívül pedig a második kimenetén (13) folyamatosan jelzi a számláló mindenkori állását, továbbá, hogy az osztás- 5 számláló (10) első kimenete (12) és a munkadarab meghajtóművéhez (2) tartozó szögjeladó (4) összeköttetésben van egy különbségszámláló (14) egy-egy bemenetével, továbbá, hogy az ósztásszámlálő (10) második kimenete (13) és a különbségszámláló (14) 10 kimenete (15) egy-egy, a munkadarab meghajtóművéhez (2) tartozó szögjeladó (4) impulzusaival vezérelt kapuáramkörön (17, 18) keresztül kapcsolatban van egy-egy tárolóval (19, 20), és végül, hogy a tárolókhoz (19, 20) egy-egy olyan digitális-analóg át- 15 alakítóegység (31, 32) csatlakozik, amelynek a kimenete egymással additiv módon van összekötve a szabályzójel képzésére úgy, hogy közben biztosítva van a különbségszámlálóhoz (14) tartozó digitális-analóg átalakítóegységhez (31) állandó referenciaáram 20 (Iref }), az osztás számlálóhoz (10) tartozó digitálisanalóg átalakítóegységhez (32) pedig a munkadarab fogszámának reciprok értékével arányos referenciaáram (Iref 2) betáplálása. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli 25 alakja, azzal jellemezve, hogy a szerszám meghajtóművéhez ( 1 ) tartozó szögjeladó (3) és az osztásszámláló ( 10) bemenete közé beállítható impulzus-sokszorozó (7) van beiktatva. 7. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli 30 alakja, azzal jellemezve, hogy olyan átadó áramkörrel (22) van ellátva, amely a kapuáramkörök (17, 18) letiltására és a vezérlő impulzusok együttes kiadására egyfelől a munkadarab meghajtóművéhez (2) tartozó szögjeladóhoz (4), másfelől pedig ahhoz a binérosztó- 35 hoz (25) csatlakozik, amelynek a számlálóbemenete (26) az osztásszámláló (10) első kimenetével (12) és, amelynek a visszaállító bemenete (27) a munkadarab meghajtóművéhez (2) tartozó szögjeladóval (4) van összekötve. 8. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az osztásszámlálóhoz (10) tartozó digitális-analóg átalakítóegység (32) referenciaárammal (Ijef 2) történő ellátását biztosító rendszerbe egy további olyan digitális-analóg átalakító-45 egység (33) van beiktatva, amely az osztásszámláló (10) digitális beáilítóegységéhez (11) csatlakozik és amelybe konstans referenciaáram (Iref 3) van bevezetve. 9. Az 5.-8. igénypontok bármelyike szerinti be- 50 rendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szabályzójelnek egy olyan korrekciós jellel való egyesítésének megvalósítására, amely a munkadarab meghajtóművéhez (2) tartozó szögjeladó (4) impulzus sorozatának a munkadarab elfordulási szögéhez képest fel-55 lépő szisztematikus eltéréseit jellemzi, van egy megfelelő tároló (42), amelyben digitális formában van tárolva az eltéréseknek megfelelő korrekciós érték és amelynek a kimenete egy digitális-analóg átalakító egységen (43) keresztül csatlakozik a szabályzójelet 60 és a korrekciós jelet egyesítő összegező áramkörhöz (35; 41), a tárdó (42) pedig e mellett címzése céljából össze van kötve egy számlálóval (44), amelynek a számláló bemenetére az említett szögjeladó (4) impulzusai vannak bevezetve és amelynek a jelölése 65 ezzel 8 szögjeladóval (4) történik. _______ 3 db rajz van kapcsolatban, amely a beállított számlálási érték A kiadásért féld: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója T. (81067) MGSZ Nyomda, Budapest - Felelős vezető: Tulipánt József
