176311. lajstromszámú szabadalom • Eljárás fogaskerékmegmunkáló gép szinkron vezérlésére és berendezés az eljárás megvalósítására
MAGYAR népköztársaság SZABADALMI LEÍRÁS 176311 JÉÉL Nemzetközi osztályozás: Bejelentés napja: 1978. május 31. (RE-632) B 23 F 5/00 -A bejelentés elsőbbsége: 1977. június 1. (P 27 24 602.2) Német Szövetségi Köztársaság-ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1980. július 28. Megjelent: 1981. június 19. 1# ' i.i. -»4 Feltaláló: Szabadalmas: ANGST Arthur, mérnök, WIL, SVÁJC Reishauer AG., Zürich, Svájc Eljárás fogaskerékmegmunkáló gép szinkron vezérlésére és berendezés az eljárás megvalósítására 1 A találmány lefejtő fogazó eljárással működő, a szerszám és a munkadarab részére egyedi meghajtással rendelkező fogaskerék megmunkáló gépnél az együttfutás vezérléséhez olyan eljárásra vonatkozik, amely szerint mindegyik meghajtóműnél a fordulatszámtól függő gyakoriságú impulzusokat keltünk, ezeket fázishelyzetük tekintetében egymással digitálisan összehasonlítjuk úgy, hogy közben az összehasonlító jelből a munkadarab meghajtóművének utánszabályzásához analóg szabályzójelet hozunk létre. Azoknál a fogköszörülő gépeknél, amelyek lefejtő fogazó eljárással dolgoznak, szükséges a köszörűtárcsának, illetve például a köszörűtárcsa tengelyének, valamint a munkadarabnak nagy fordulatszámon nagy pontossággal, meghatározott fordulatszám arány mellett együtt futni. Ugyanez érvényes a lefejtő fogmarógépekre is. A DT—PS 890 420 számú nyilvánosságrahozatali iratból már ismert egy olyan eljárás szabályzójel előállítására, amelynél két vagy több ellentétes függést képviselő mozgás mindegyikéből egy impulzussorozatot képzünk és az impulzus-sorozatokat frekvenciájuk alapján összehasonlítjuk. A létrejött szabályzójel nagyságának és irányának megfelelően lehet a mozgások egyikét szabályozni addig, amíg az impulzussorozatok megegyezése megvalósul. Nagyobb pontosságot lehet elérni akkor, ha a DT-ÍS 890420 számú nyilvánosságrahozatali irat szerint a mozgásból származtatott impulzussorozatok fá-2 zisviszonyának eltérését használjuk fel a szabályzóérték képzésére és ez a szabályzóérték ismét az egyik meghajtás szabályzására szolgál úgy, hogy a mozgó tömegeknek, azaz a szerszámnak és a munkadarabnak 5 különböző osztásait, továbbá elektromos impulzusosztást, illetve impulzussokszorozást segítségül véve a mozgásokat tetszés szerinti megkívánt kapcsolatba lehet hozni. A lefejtés elvén fogazatok előállítására szolgáló, két 10 fordulatszám függően előállított impulzussorozat fázishelyzetének összehasonlításán alapuló szerszámgép a DT-OS 24 44 975 számú nyilvánosságrahozatali iratból ismert. Ennél a szerszámgépnél a szerszámhoz és a munkadarabhoz tartozó jeladó azonos, vagy egymás* 15 tói egész számú többszörössel eltérő impulzusszámot szolgáltat fordulatonként. Az impulzus összehasonlító a szerszámfordulat jeladójának csak a munkadarab megkívánt fogszámának megfelelő impulzusokat hasonlítja össze a felfutó homlok helyzete tekintetében 20 a munkadarabfordulat jeladójától származó impulzusok felfutó homlokának helyzetével és ezáltal a meghajtás együttfutását biztosítja az impulzus homlokok függvényében, mivel az impulzus összehasonlitóban keletkező szabályzójel a két meghajtás szögkülönbsé- 25 gével arányos. A két fordulatszámtól függően előállított impulzussorozat fázishelyzetének ez az összehasonlítása azzal a hátránnyal rendelkezik, hogy az impulzusösszehasonlítónak a két impulzussorozat impulzusainak 30 sietésére vagy késésére vonatkozó megállapítása a 176311
