176311. lajstromszámú szabadalom • Eljárás fogaskerékmegmunkáló gép szinkron vezérlésére és berendezés az eljárás megvalósítására
3 176311 4 szerszám fordulatszámától függ, mivel az ismert összehasonlításnál időfüggő fázisérzékelés történik. Ha a szerszám szögsebessége nem állandó, akkor ennél az ismert összehasonlításnál a fázisjel hamis. Precíziós fogaskerekek előállításához ezért az ismert szerszámgépek pontossága nem kielégítő. A jelen találmánynak az a feladata, hogy olyan, a bevezetőben említett jellegű eljárást nyújtson, amelynél a szerszám fordulatszámától független a fázisöszszehasonlítás. Ennek a feladatnak a találmány szerinti megoldásánál azt a lehetőséget használjuk fel, hogy a keltett szabályzójel felosztását a szerszám meghajtásának időegységenként többszörösen számos impulzusai szerint határozzuk meg. A találmány szerint a bevezetőben említett jellegű eljárást az jellemzi, hogy folyamatosan képezzük a szerszám meghajtómű impulzusainak a munkadarab fogszámának megfelelően felosztott száma és a munkadarab meghajtómű impulzusainak száma közti különbséget úgy, hogy közben a szerszám meghajtómű időegységenkénti impulzusainak száma többszörösen nagyobb, mint azonos időegység alatt ugyanezek a munkadarab meghajtómű esetében. Jellemzi továbbá az, hogy a munkadarab meghajtómű két egymást követő impulzusa közötti időközben a szerszám meghajtómű impulzusait megszámoljuk és, hogy az említett különbségképzés, valamint az impulzus-számlálás eredményét elkülönítve analóg jelekké alakítjuk át, ezeket pedig úgy összegezzük a vezérlőjel előállításához, hogy az impulzus-számlálás eredményének átalakítása a munkadarab fogszáma reciprok értékének függvényében történik. Azáltal, hogy a találmány szerinti eljárásnál az analóg szabályzójelet nem csak a munkadarab impulzusai számlálásának és a fogszámnak megfelelően osztott szerszámimpulzusoknak különbségéből képezzük hanem, hogy időegységenként mindég a szerszámimpulzusokat két munkadarab-impulzus között számláljuk és a fogszám figyelembe vételével egy kiegészítő analóg jellé alakítjuk át, lehetségessé válik két munkadarab impulzus közé az impulzusok olyan osztását beilleszteni, amely térbelileg pontos, a munkadarab fordulatszámától független fázis összehasonlítást tesz lehetővé, mivel a szerszámfázis összehasonlítására felhasznált impulzusok az elfordulás szögének és nem az időbeli eltolódásnak felelnek meg, ezáltal pedig időtől és sebességtől függetlenek. A találmány szerint az említett berendezést az jellemzi, hogy a szerszám meghajtóművének szögjeladójával olyan osztásszámláló van összeköttetésben, amely a beállított számlálóállás elérésekor az első kimenetén ad ki impulzusjelet, majd önműködően visszaáll és amely a második kimenetén folyamatosan a mindenkori számlálóállást jelzi. A berendezést jellemzi továbbá, hogy az osztásszámláló első kimenete és a munkadarab meghajtás szögjeladója egy különbségszámláló egy-egy bemenetére csatlakozik, továbbá, hogy az osztásszámláló második kimenete és a különbség-számláló kimenete egyenként egy, a munkadarab meghajtás szögjeladójának impulzusaival vezérelt kapuáramkörön keresztül egy-egy tárolóhoz csatlakozik, továbbá, hogy a tárolókra egy-egy digitális - analóg átalakító csatlakozik, amelyeknek a kimenetei egymással a szabályzójel képzésére additív módon vannak összekapcsolva úgy, hogy lehetőség van arra, hogy ahhoz a digitális - analóg átalakítóhoz, amely a különbségszámlálóhoz tartozik, állandó referencia áramot vezessünk, ahhoz a digitális - analóg átalakítóhoz pedig, amely az osztásszámlálóhoz tartozik, a munkadarab fogszámának reciprokával arányos referencia áramot juttassunk. A találmány szerinti berendezés lehetővé teszi azt, hogy néhány olyan elektromos kapcsolási elemmel, mint számlálók, tárolók és digitális — analóg átalakítók, fázisösszehasonlítást, ezzel pedig a munkadarab meghajtásának olyan szabályozását érjük el, amelynek a felbontását a munkadarab szögjeladójából származó impulzusok határozzák meg és amely független a köszörűtárcsa fordulatszámától. A találmány szerinti eljárást a következőkben egy fogköszörülő gép két .meghajtása közül az egyiknek a szabályzására szolgáló analóg szabályzójel előállító berendezésnek a rajzon feltüntetett kiviteli példája kapcsán közelebbről ismertetjük. Az ábrák a következők: 1. ábra a berendezés tömbvázlata, 2. ábra az 1. ábra szerinti tömbvázlat különböző pontjaiban a jelek időbeli változása abban az esetben, amikor a tényleges szöghelyzet időbeli változása kisebb, mint a megkívánt szöghelyzet megfelelő időbeli változása, 3. ábra a jelek időbeli változása a 2. ábrának megfelelő módon abban az esetben, amikor a tényleges szöghelyzet időbeli változása nagyobb, mint a megkívánt szöghelyzet megfelelő időbeli változása, 4. ábra a szisztematikus hiba elektronikus korrekciójára szolgáló kiegészítő berendezés tömbvázlata. Az 1. ábra szerinti tömbválzat a nem ábrázolt elektromotorral meghajtott 1 köszörűtárcsát, például csigaköszörűt tartalmazza annak a 2 munkadarabnak a fogköszörülésére, amelyet különálló, ugyancsak nem ábrázolt elektromotor forgat. Úgy az 1 köszörűtárcsa, mint a 2 munkadarab mereven csatlakozik a 3, illetve a 4 szögjeladóhoz, ezek pedig az őket forgató 1 köszörűtárcsa, illetve munkadarab meghatározott szögelfordulása esetén impulzust szolgáltatnak. Ilymódon a köszörűtárcsa meghatározott megkívánt forgásszögét a 3 szögjeladó 5 kimenetén megfelelő számú impulzus reprezentálja, a munkadarab ehhez tartozó tényleges szögelfordulását pedig a 4 szögjeladó 6 kimenetén megjelenő megfelelő számú impulzus fejezi ki. A 3 szögjeladó kimenetére csatlakozik a 7 impulzussokszorozó, amelynek a g sokszorozási tényezője az 1 köszörűtárcsa g bekezdés számának megfelelően állítható be. Az ehhez tartozó beállítóegységet 8-al jelöltük. A 3 szögjeladó egy impulzusának megfelelően így a 7 impulzus-sokszorozó kimenetén g számú impulzus jelenik meg. Az impulzus-sokszorozó 9 kimenetére a 10 osztásszámláló csatlakozik, amelynek a Z számlálási befogadóképességét a 2 munkadarab Z fogszámának megfelelően lehet beállítani. E számlálási kapacitás beállítására a 11 beállítóegység szolgál. A beérkező impulzusokat a 10 osztás-számláló számlálja meg. Ha a számláló állása eléri a beállított Z számlálási kapacitást, akkor a 10 osztás-számláló impulzust ad a 12 első kimenetére. Egyidejűleg a 10 osztás-számláló visszaáll az alaphelyzetbe, azaz nullázódik és a következő impulzussal a számlálás újból 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
