175942. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló rendszer járművekhez
5 175942 6 elő, amely az elektronikus 18 kapcsolót működteti és bekapcsolja az áramkörbe a 16 szűrőáramkört. Ahogy a jármű sebessége nő, úgy nő a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenő feszültsége amíg eléri a 14 komparátor billenési küszöbértékét. Az előnyös kialakításban ez a küszöbérték közelítőleg a jármű 8 km/órás sebességének felel meg. így, amikor a keréksebesség-jel meghaladja a mintegy 8km/óra sebességnek megfelelő értéket, a 14 komparátor kimenő jele 0 vagy földpotenciálon lesz, ezáltal nyitja az elektronikus 18 kapcsolót, és a 16 szűrőáramkör lekapcsolódik. A 16 szűrőáramkör addig marad lekapcsolva, amíg a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenő jele ismét a küszöbérték alá esik. A 4. ábrán a találmány szerinti csúszásgátló rendszernek a találmány szempontjából lényeges kapcsolási részlete látható. A 10 érzékelő kimenetére egy 20 terhelő áramkör van kapcsolva, amely a Dl és D2 határoló diódákat, a C3 kondenzátort és az R7 ellenállást tartalmazza. A 20 terhelőáramkör az 10 érzékelő kimenő jelének feszültségszintjét korlátozza, megakadályozva ezzel a 12 frekvencia-feszültség átalakító túlvezérlését. A 20 terhelő áramkör kimenetére C2 szűrőkondenzátor egyik végét kötjük. A C2 szűrőkondenzátor másik végét a 18 kapcsolót alkotó PNP tranzisztor kollektorára kapcsoljuk. A tranzisztor emitterét a 10 érzékelő kimenetére kötjük, amelynek feszültsége közelítőleg 3 V-nak felel meg. A tranzisztor bázisát az R6 ellenálláson keresztül a 14 komparátor kimenetére kapcsoljuk. A 10 érzékelő a 20 terhelő áramkörön keresztül a 14 komparátor pozitív bemenetére van kötve és a negatív bemenet az R5 ellenálláson keresztül az R3 és R4 ellenállásokat tartalmazó feszültségosztó középpontjára van kapcsolva. Az R3 és R4 ellenállások értékeit úgy választottuk meg, hogy a 14 komparátor negatív bemenetére olyan állandó küszöbérték feszültség jusson, amely a közelítőleg 8 km/óra járműsebesség értéknek felel meg. A 8 km/óra sebességet azért választottuk, mert megállapították, hogy ez alatt a sebesség alatt leggyakoribb a fékhang előfordulása. A 14 komparátor egy nyitott kollektorú eszköz, amely földeli a kimenetét, amikor a negatív bemenetén levő jel meghaladja a pozitív bemeneten levőt, és szakadást kapcsol a kimenetére akkor, amikor a pozitív b. meneten levő jel meghaladja a negatív bemeneten levőt. Dy módon a küszöbérték alatti keréksebességnek megfelelő jelek a 14 komparátor kimenetén keresztül a tranzisztort a bázisán keresztül kinyitják. A tranzisztorra kapcsolt C2 kondenzátor gyakorlatilag rövidzárként működik a nagyobb frekvenciájú jelek számára. Abban az esetben, ha a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenő feszültsége meghaladja a 14 komparátor negatív bemenetére kapcsolt küszöbfeszültséget, akkor a 14 komparátor a kimenetén keresztül lezárja a tranzisztort és a C2 kondenzátor lekapcsolódik az áramkörről és a 10 érzékelő jele szűrés nélkül juthat a 12 frekvencia-feszültség átalakítóra. Látható tehát, hogy a kapcsolt szűrő a 10 érzékelő magas frekvenciájú jeleit kiszűri, és a szűrő csak akkor hatásos, amikor a jármű 8 km/óránál kisebb sebességgel mozog. Meg kell jegyezni, hogy a csúszásgátló rendszerekben eddig alkalmazott érzékelő áramkörök csak egy előre meghatározott feszültségszint felett működtek. Dyen áramkörre található példa a 3 578 819 és a 3 870 376 lajstromszámú amerikai szabadalmakban. A 3. ábrán ezt a feszültségszintet szaggatott vonal jelöli, és a 12 frekvencia-feszültség átalakító küszöbszintjére vonatkozik. Ennek az a célja, hogy megakadályozza az áramkör téves működését a kisszintű egyéb zajjelek hatására, amelyeket a 10 érzékelők felvehetnek. Amint a 3. ábra jeldiagramja mutatja, a találmány szerinti kapcsolt szűrő levágja a 10 érzékelő magas frekvenciájú jeleit, a jelek feszültségszintjének a 12 frekvencia-feszültség átalakító küszöbszintje alá történő csillapításával. Jóllehet, a bekapcsolt szűrő az alacsonyabb frekvenciájú jeleket is csillapítja bizonyos mértékig, de a 12 frekvencia-feszültség átalakító küszöbszintje alá csak a közelítőleg 470 Hz feletti jeleket csillapítja és amelyeket az érzékelő áramkör nem vesz figyelembe. A 470 Hz-es értéket azért választottuk, mert megállapították, hogy az a zaj, amelyik a fékcsikorgás alatt az érzékelőre hat, általában 500 Hz frekvencia körül keletkezik. Mint az a témában jártas szakember előtt jól ismert, a frekvenciának arányos feszültséggé való átalakítása bizonyos időt vesz igénybe, ami a 10 érzékelő jelének frekvenciájától függ. 50 km/óra sebességnél ez az időtartam közelítőleg 10 ezredmásodperccel egyenlő. Következésképpen a 12 frekvencia-feszültség átalakító működése mintegy 10 ezredmásodperc idő késést okoz, a keréksebesség 10 érzékelő jele és annak frekvenciájával arányos feszültség megjelenése között. Ez a 12 frekvencia-feszültség átalakító reakcióidejében levő és az azzal járó késés lehet a rendszer működésének lehetséges hibája. A 3. ábrából követhetően, a bekapcsolt szűrő a 470 Hz feletti jeleket csillapítja a 12 frekvencia-feszültség átalakító küszöbértéke alatti feszültségszintre, ha a jármű sebessége a közelítőleg 8 km/óra sebesség alatt van. Rendkívül nagy kerékgyorsulás esetén előfordul, hogy a 10 érzékelő kimenő jelet meghaladja a 470 Hz-os frekvenciát, mielőtt a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenő jele a szűrő kapcsolási küszöbértékét meghaladhatná. Ebben az esetben a 12 frekvencia-feszültség átalakító kimenő jele a szűrőt bekapcsolva tartja, jóllehet a 10 érzékelő jele 8 km/óránál nagyobb keréksebességet mutat. A szűrő bekapcsolásával, a 10 érzékelő növekvő frekvenciájú keréksebesség jeleit a rendszer nem veszi figyelembe. Ez a fék teljes kieresztését eredményezi, amíg a csúszásgátló rendszer a keréksebességnek a jármű sebességére való felgyorsulására „vár”. Jóllehet, ahhoz hogy ez megtörténjen, arra lenne szükség, hogy a jármű kereke a 8 km/óra alatti sebességről csaknem 50 km/óra sebességűre gyorsuljon a 12 frekvencia-feszültség átalakító közelítőleg 10 ezredmásodperces reakcióideje alatt. A gyorsulásnak ez a módja, normális viszonyok között természetesen lehe-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
