175942. lajstromszámú szabadalom • Csúszásgátló rendszer járművekhez
7 175942 8 tetlen, azonban egy nagy súrlódási tényezőjű felületen történő csúszás során az ilyen mértékű kerékgyorsulás két fokozatos fékezés között megismétlődhet. Az 5. ábra a keréksebesség diagramját mutatja a 5 csúszásállapot folyamán. Amint látható, a keréksebesség kezdetben csökken a fékezés hatására, majd a fék kieresztése alatt gyorsulni kezd. A fékkieresztés a SOLENOID impulzustól függ, amelyik úgy hat, hogy csökkenti a féknyomást. A 10 féknyomás csökkenését közvetlenül követő időtartam alatt különösen nagy kerékgyorsulás lehetséges. Elképzelhető olyan helyzet bekövetkezése, hogy amikor a jármű csúszásállapotban van és a keréksebesség a jármű sebességétől jelentősen eltér, 15 a keréksebesség egészen 8 km/óra alá csökken amit a féknyomás csökkenése követ. Ekkor különösen nagy keréksebesség-gyorsulás jön létre, és ezáltal a fenti oknál fogva a fék hatástalanná válik. 20 A fenti említett szélsőséges eset alatt előforduló lehetőségek elkerülésére szükségessé vált a 24 referencia-feszültség forrásnak a 4. ábrán látható különleges kialakítása, amely arra szolgál, hogy megakadályozza a szűrőnek az áramkörbe való bekap- 25 csolását a csúszásgátló rendeltetésszerű működése alatt, amikor szélsőséges keréksebesség-csökkenésnél a kerék sebessége 8 km/óra alá esik. Az előnyös kialakításban, e célra a 24 referen- 30 cia-feszültség forrásban egy további 22 komparátor van alkalmazva, amelynek pozitív bemenetére az RÍ ellenálláson keresztül a fékmágnest működtető SOLENOID jel inverzét kapcsoljuk, és negatív be- menetét az R3 és R4 ellenállásokból álló feszült- 35 ségosztó középpontjára kötjük. A 22 komparátor kimenete, a 14 komparátor negatív bemenetére van kapcsolva. A 22 komparátor is nyitott kollektorú eszköz, csakúgy, mint a 14 komparátor. így látható, hogy amikor a SOLENOID jel csökkenni 40 kezd, a 22 komparátor negatív bemenetének feszültsége meghaladja a pozitív bemenetének a feszültségét, ezért földeli a 22 komparátor kimenetét. A 22 komparátor kimenetének földpotenciáljával a 14 komparátor negatív bemenete is földfrekvenciáira 45 kerül és ez, a 14 komparátort lezárja, és kikapcsolja a szűrőt az áramkörből. így nyilvánvalóvá válik, hogy a kapcsolt szűrő egy SOLENOID jel hatására kiiktatódik az áramkörből (A SOLENOID jel a megcsúszás folyamán a fékkiengedést vezérli) 50 Továbbá a SOLENOID csatlakozás és a 22 komparátor pozitív bemenete közé a Cl kondenzátort és az R2 ellenállást tartalmazó késleltető hálózat van iktatva. 55 Annak érdekében, hogy tranziens védelmet biztosítsunk a 22 komparátomak a késleltető hálózat a SOLENOID jel impulzus végétől számított közelítőleg 300 ezredmásodperc késleltetést hoz létre. 60 Az 5. ábrán levő jeldiagramból látható, hogy a késleltető hálózat késleltetése következtében a feszültség a 22 komparátor bemenetén a SOLENOID jel végétől fokozatosan, és nem hirtelen emelkedik. Ez okozza természetesen a SOLENOID jel vége és 65 a között.az időpont közötti késést, amelyen a 22 komparátor pozitív bemenetén levő jel meghaladja a 22 komparátor negatív bemenetén levő referencia szintet. Ez az időkésés biztosítja, hogy a szűrő a rendszerről lekapcsolva marad azon időtartam alatt, amelyikben maximális kerék-gyorsulás megtörténhet. A 24 referencia feszültségforrásnak ez a kialakítása megakadályozza, hogy a szűrő működhessen a rendszerben azon időtartamok alatt, amelyek a közelítőleg 300 ezredmásodperces késleltetéssel megjelenő SOLENOID impulzusnak felelnek meg. A SOLENOID jel csak akkor keletkezik, amikor a csúszásállapot folyamán a fék ki van engedve, tehát normál jármű-üzem alatt a szűrő működni fog, ha a sebesség 8 km/óra alá csökken. Szabadalmi igénypontok: 1. Csúszásgátló rendszer járművekhez, amelynek legalább egyik kerekén a kerék sebességével arányos frekvenciájú elektromos jelet előállító érzékelő van, az érzékelő kimenetére frekvencia-feszültség átalakító csatlakozik, azzal jellemezve, hogy az érzékelő (10) és a frekvencia-feszültség átalakító (12) bemenete közé kapcsolón (18) keresztül szűrőáramkör (16) csatlakozik és a kapcsoló (18) működtető szerve komparátor (14) kimenetével van csatolva, a komparátor (14) egyik bemenete referencia-feszültség forrásra (24), másik bemenete a frekvencia-feszültség átalakító (12) kimenetére van kötve. 2. Az 1. igénypont szerinti csúszásgátló rendszer kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kapcsoló (18) egy elektronikus kapcsolóáramkör, amelynek vezérlőbemenetére a komparátor (14) kimenete van csatlakoztatva. 3. A 2. igénypont szerinti csúszásgátló rendszer kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az elektronikus kapcsolóáramkör tranzisztort tartalmaz, amelynek kapcsolóáramköre az emitter-kollektor áramkör, vezérlőbemenete pedig a tranzisztor bázisa. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti csúszásgátló rendszer kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a szűrőáramkör (16) aluláteresztő szűrő, amelynek határfrekvenciája 470 Hz. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti csúszásgátló rendszer kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a referencia feszültség forrás (24) feszültsége megegyezik a frekvencia-feszültség átalakító (12) kimenetén a jármű 8 km/óra sebessége esetén megjelenő feszültséggel. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti csúszásgátló rendszer kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a referencia-feszültség forrás (24) egy második komparátort (22) tartalmaz, amelynek 4
