175688. lajstromszámú szabadalom • Berendezés töbszínnyomó rotációs nyomdagépek regiszterszabályozására
5 175688 6 leágazási pontjukból pedig ugyanezen kimenetek a további motorvezérlő áramkörökben levő 6.1 lépésvisszaszámláló áramkörök azonos bemenetére csatlakoznak. A 6.1 lépésvisszaszámláló áramkör kimenete 6.2 léptetőmotor bemenetére csatlakozik, míg ugyanezen áramkör további bemenetei egy 6.3 végálláskapcsolóval és a kivezérlést biztosító 6.4 nyomógombos kapcsolókkal van összekötve. A 7.1 makulatúrakiválasztó áramkör egyik bemenetére a pályasorrendet kijelző 7.2 programkapcsoló, másik bemenetére pedig a makulatúrabeállító 7.3 programkapcsolói csatlakoznak egy további 9.5 multiplexeren át. A 7.1 makulatúrakiválasztó áramkör kimenetei egy önmagában ismert jobb- és baloldali makulatúrakiválasztó szerkezettel vannak összekapcsolva. A 9 műveletvezérlő egységbe van beépítve egy több kimenetű 9.1 műveletvezérlő áramkör. Ennek kimenetei rácsatlakoznak az 1—8 pozíciószámok alatt feltüntetett funkcionális egységeknek a rajzon nem jelölt vezérlőbemeneteire, míg a 9.1 műveletvezérlő áramkör bemenetéire a regiszterelőbeállítást kijelölő 9.2 kapcsolók, továbbá a szabályozást kijelölő 9.3 kapcsolók és a 9.5 multiplexereken keresztül a 9.4 kapcsoló csatlakozik. A 9.4 kapcsolók az egyes nyomóművek automatikus üzemét, illetve a nyomtatás irányát állítják be. A 9.2— 9.3 kapcsolókból kettő van, éspedig egy jobb-, egy pedig a baloldalon. A 9.4 kapcsolók száma megegyezik a nyomóművek számával. A berendezés a következőképpen működik : A szomszédos nyomóművek által nyomtatott ábrák relatív eltolódását az 1 hibajelmérő egység határozza meg, úgy, hogy a regiszterjeleket a kétcsatornás, optoelektronikus 1.1 pályaérzékelő áramkör érzékeli és az érzékelt jelekből komparálással előállított RA, RB regiszterimpulzusok egymáshoz viszonyított távolságát az 1.2 hibajelmérő áramkör — a 3 pályasebességmérő egységből érkező ^Aj> ^Ab mérőfrekvenciával — impulzusszámlálással megméri. A papírbefűzésnek megfelelő programozást, a pálya irány kijelölését, a pálya-pálya, vagy pálya-henger mérési mód kiválasztását és a mért hiba előjelének korrigálását, az 1.3 kapcsolókkal lehet elvégezni. A regiszterjeleket rendszerint nyomatmentes helyre nyomtatják és a nyomtatott képekről származó zavarójelekből a 2 kapuzójelképző egység által létrehozott G kapujel választja ki. A G kapujel előállítása az alábbiak szerint történik : A 2.2 kapuzójelképző áramkör folyamatosan méri a nyomóhengerek szöghelyzetét egy relatív O-helyzethez viszonyítva, a gép által hajtott jobb- vagy baloldali kétcsatornás 2.1 impulzusadókról érkező impulzusok számlálásával. Amikor az adott nyomóművön az 1.1 pályaérzékelő áramkörhöz ér a regiszterjel, a pályaérzékelőbe épített nyomógomb megnyomásának hatására a nyomóhenger pillanatnyi szöghelyzetének számszerű értéke — a 2.2 kapuzójelképző áramkörből — átíródik a 8.1 kijelző áramkörbe. Ezt követően a kijelzett értéket a kapuzójelet eltoló 2.3 programkapcsolón beállítva, a 2.2 kapuzójelképző áramkör mindenkor a hengerek megfelelő szöghelyzetében állítja elő a G kapujelet, valamint a kapujel közepén egy olyan segédimpulzust, amely a pálya-henger mérési módhoz szükséges. A kapuzójel szélessége — a hengerkerület értékétől függetlenül — állandó. A képeltolódás méréséhez, valamint a papírpálya hosszát beállító szerkezet léptetőmotorjának léptetéséhez szükséges és a pályasebességgel arányos fA, fv frekvenciákat a 3 pályasebességmérő egység állítja elő. A gép kettéoszthatósága miatt ezt a funkciót két, azonos felépítésű 3.1 pályasebességmérő áramkör látja el. A pályasebességet a 2.1 impulzusadók frekvenciájából és a nyomóhengerek kerületének értékéből — amit a 3.2 programkapcsolókkal lehet beállítani — számítja ki a pályasebességmérő egység. A számítás algoritmusa : P j03 T ahol Vp=a pályasebesség (mm-1) l=a hengerkerület (mm) i=impulzusadó impulzusszáma T=mintavételezési idő Az fA mérőfrekvenciát előállító áramkör algoritmusa: ahol f0=a szükséges mérési pontosságnak megfelelő órajel frekvenciája; 0,01 mm mérési pontossághoz, célszerűen f0= 1 MHz. Az fv léptetőfrekvencia szintén arányos a pályasebességgel, de beállítható a 3.3 programkapcsolókkal is: ahol V=a 3.3 programkapcsolón beállított érték. A szabályozáshoz szükséges K és CK paramétereket, illetve a regiszterelőbeállítás RE értékeit a 4 aritmetikai egység számítja ki. A K paraméter a — papírbefűzés szerint — két szomszédos nyomómű között levő, pályahosszra vetíthető hengerkerület-szám. 1 ahol L=pályaszakasz (mm-ben) 1=hengerkerület (mm-ben). Az L pályaszakasz hosszúságértékét a 4.2 programkapcsolókon, az 1 hengerkerület értékét a 3.2 programkapcsolókon lehet beállítani. A CK paraméter a K érték módosított értéke. ahol c=beállítható konstans. A regiszterelőbeállítás értéke: REi=L—K -1 (mm). 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
