175688. lajstromszámú szabadalom • Berendezés töbszínnyomó rotációs nyomdagépek regiszterszabályozására
7 175688 8 Ha az REi érték nagyobb, mint a pályaszakasz-módositásnak a géptől függő, lehetséges értéke, akkor automatikusan, egy REi érték szerint történik a regiszterelőbeállítás: REl=L-K- 1-* A módosított értékkel végrehajtott regiszterelőbeállításkor a nyomóhengert 180°-kal el kell fordítani. A 4 aritmetikai egység folyamatosan végzi a számításokat, és a számított értékeket nyomóművenként megkülönböztetve tárolja. Az egyes nyomóművekhez tartozó 4.2 programkapcsolókat multiplexer rendeli a 4.1 aritmetikai áramkörhöz. A képei tolódásmentes nyomtatáshoz szükséges pályahosszmódosítás x értékét az 5 aritmetikai egység számítja ki az alábbi algoritmus szerint : x=K(An—An_,)-|-CK- An_,, ahol An=Hn+Hn—I és 2 Hn=Hm+Kk. ahol Hm=rnért hiba az n ciklusban Hk=alapjel, amit az 5.2 programkapcsolókkal lehet beállítani. Az algoritmus jóminőségű PD jellegű szabályozást biztosít. Mivel a más jellegű szabályozóknál szokásos időoperátor helyett a találmány szerinti szabályozó utóoperátorral dolgozik, a változó paraméterek (pályasebesség, pályahossz) hatása megszűnik. A szükséges útinkrementumokat a 3 pályasebességmérő egységben előállított fA, fv frekvenciák biztosítják. Az algoritmus korrelációszámítást is tartalmaz. A fent leírt szabályozást — az ésszerű megengedhető terjedelmen belül — csak digitális áramkörök útján lehet felépíteni. Az 5.1 aritmetikai áramkör hengerfordulatonként, nyomóművenként megkülönböztetve számítja ki az x szabályozási értéket és a 6.1 lépésvisszaszámláló áramkörbe továbbítja. A részeredményeket a számítóegységbe beépített memória tárolja. Az 5 aritmetikai egységben számított x érték, illetve regiszterelőbeállításkor a 4 aritmetikai egységben számított Re érték a 6 motorvezérlő egység 6.1 lépésvisszaszámláló áramkörébe jut. Szabályozáskor a beírt x értéket a gép alkalmazásától függően az fvj vagy f*b léptetőfrekvencia számolja viszsza, vagyis a léptetőmotor az x értékkel azonos számú lépést tesz meg. Az irányt az x érték előjele határozza meg. A regiszterelőbeállítás célszerűen két ütemben zajlik le: 1. A kijelölt léptetőmotorok alsó véghelyzetbe állnak be, amit a 6.3 végálláskapcsoló érzékel és jelez vissza. 2. A kijelölt léptetőmotorok „fel” irányba mennek, a 6.1 lépésvisszaszámláló áramkörbe írt RE értéknek megfelelően. Regiszterelőbeállításkor a léptetési frekvencia független a pályasebességtől. A léptetőmotorok kézi léptetése a 6.4 kapcsolókkal történik. A hibás nyomatok különválasztását a 7 makulatúrakiválasztó egység végzi a rácsatlakozó makulatúrakidobó szerkezet vezérlésével. A 7.1 makulatúrakiválasztó áramkör a nyomóművek számával azonos számú léptetőregisztert tartalmaz. A regiszterek hossza megfelel a legnagyobb K értéknek, amely a szomszédos nyomóművek közötti papírpályára nyomtatható nyomatszámmal azonos. A 7.3 programkapcsolókkal beállított, megengedhető képeltolódás értéke, valamint a Hn érték (a mért hiba és alapjel algebrai összege) összehasonlításával az áramkör meghatározza, hogy az adott nyomóművön a nyomat hibás, vagy megfelelő. Ha a nyomat hibás, a nyomóműhöz tartozó léptetőregiszter K-ik rekeszébe beíródik egy hibát jelentő jel, amely minden egyes hengerfordulatra továbblép. Az egyes léptetőregiszterek összekapcsolását — a mindenkori papírbefűzésnek megfelelően — a pályasorrendet meghatározó 7.2 programkapcsolók beállításával lehet elvégezni. A makulatúrakiválasztó egység biztosítja azt, hogy bármelyik nyomóművön keletkezett hibás nyomat a hengerkerülettől és a papírbefűzéstől függetlenül a gép végén pontosan kiválasztható legyen. A berendezés mindenkori üzemállapotát, valamint a számított értékeket a 8 kijelző egység nyomóművenként, számjegyesen kijelzi. A kijelzőegység egy oszcilloszkópot is tartalmaz, amely a kapujel és a regiszterjelek egymáshoz viszonyított helyzetét jeleníti meg. A berendezés külső vezérlőjeleit egy 9 műveletvezérlő egység állítja elő. A 9.2, 9.3 kapcsolókkal a jobb-, illetve baloldali regiszterelőbeállítást, illetve szabályozást ki lehet jelölni, a 9.4 kapcsolók pedig az egyes nyomóművek automatikus üzemét, illetve nyomtatási irányát jelölik ki. A 9.5 multiplexerek — amelyek azonos felépítésűek és ezért a leírásban azonos pozíciószámmal vannak jelölve — a nyomóművekhez tartozó 1 hibajelmérő egységek, a 6 motorvezérlő egységek és egyéb kezelő, valamint programozóegységek összekapcsolását végzik a műveletvezérlő egység vezérlőprogramjának megfelelő időben. Jóllehet a nyomdagépek regiszterelőbeállítása a berendezésben automatikusan megy végbe, a berendezés hibátlanul csak akkor látja el feladatát, ha az adatok betáplálását a kezelő pontosan végrehajtja. Ennélfogva a regiszterelőbeállítás, a színeltolódás kiszabályozása és a hibás nyomatok különválasztása, az alább ismertetett műveleti lépések egymásutánjával, a találmány szerinti eljárással történik. Ezt az eljárást az alábbi módon hajtjuk végre: A papírhosszúságot beállító szerkezet hengerelt a rájuk szerelt léptetőmotorok léptetésével relatíve nulla helyzetbe, például az egyik véghelyzetbe állítjuk, majd ugyanezen berendezés Segítségével kiszámítjuk a papírbefűzés szerint szomszédos nyomóművek között levő papírpálya hosszának és az éppen alkalmazott nyomóhenger kerületének egész számú hányadosát; ha a maradék „K” értékének fele kisebb, mint a szerkezet mechanikai méretei által megengedett állítási lehetőség, a számított maradék felével azonos számú léptetőimpulzust adunk a léptetőmotorra; ezzel a papirhosszállitó hengereket a már beállított relatív nulla helyzetből a kívánt helyre állítjuk be és a nyomóhengereket a nyomtat-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
