175488. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés koordinátaértékek mérésére
15 175488 16 esetben adná meg pontosan az x koordinátaértéket, ha a rendszerben nem lépnének fel egyéb fázistolások. A valóságban azonban az Ue jelnél minden esetben fellép a konstrukciótól és a választott gerjesztőjel frekvenciától függő, közel állandó fáziskésés, amelyet kompenzálni kell ahhoz, hogy az ne okozzon hibát. Ez a kompenzálás egy állandó értékű késleltetés beiktatásával történhet, például analóg késleltető elemmel, amit akár az érzékelő ágba, akár a gerjesztő ágba lehet beiktatni. Megvalósítható a kompenzálás digitális úton is, például úgy, hogy a gerjesztőjel alapjául szolgáló négyszögjelet a 18 számláló megfelelő kimenetéinek kapuzásával késleltetjük a kívánt mértékben. Az ismertetett digitalizáló áramkörben a fázistolást előnyösen a 171 002 lajstromszámú magyar szabadalomban ismertetett módon valósítjuk meg, úgy, hogy az egyik például az Ui jelet 45°-kal késleltetjük, a másik, ez esetben az U2 jelet 45°-kal siettetjük. A 6. ábrán ismertetett kapcsolási elrendezésből koordinátairányonként két darab szükséges a találmány szerinti berendezésben, kivéve a közösen is használható 14 erősítőt, 16 szűrőt, 18 számlálót és 20 órajelgenerátort. Az x irányú digitalizáláshoz alkalmas ilyen kapcsolási elrendezés egy lehetséges kiviteli alakját a 7. ábra szemlélteti. A 6. ábra szerinti kapcsolási elrendezés feladatát, azaz a (22) és (23) összefüggéseknek megfelelő jelekből fáziseltolással, összegezéssel és fázisösszehasonlítással az x koordinátaérték digitális meghatározását, egy mikroprocesszort tartalmazó kapcsolással is meg lehet valósítani. Ehhez a 15 kimeneten levő, avagy választás szerint a 22 fázistoló áramkör vagy a 24 összegező áramkör kimenetén levő analóg jeleket analóg-digitális átalakítóval digitális jelekké kell átalakítani, és eme digitális jelekből a megfelelően programmozott mikroprocesszor kiszámítja a x koordinátaértéket digitális úton. A 7. ábra a találmány szerinti berendezés egy kiviteli alakjának tömbvázlatát szemlélteti, ahol csupán az x irányú digitalizáláshoz szükséges kapcsolási elrendezés van feltüntetve. Az azonos funkciójú egységek hivatkozási jelei megegyeznek a 6. ábrán alkalmazott jelekkel. A 18 számláló kimeneté a 13 tábla A tekercseléséhez csatlakoztatott 26B fázishelyzet-digitális átalakító bemeneteire csatlakozik. A 26A fázishelyzet-digitális átalakító jelbemenete 24A összegező áramkörön és 22A fázistoló áramkörön át a 13 tábla A tekercseléséhez tartozó 15 A kimenetére, a 26B fázishelyzet-digitális átalakító pedig 24B összegező áramkörön és 22B fázistoló áramkörön át a 13 tábla B tekercseléséhez tartozó 15B kimenetére van csatlakoztatva. A 22A fázistoló áramkör, a 24A összegező áramkör és a 26A fázishelyzet-digitális átalakító a 39A digitalizáló áramkör egy lehetséges megvalósítását mutatják. Ugyanígy van felépítve a 39B digitalizáló áramkör. A 26A fázishelyzet-digitális átalakító kimenő jelei egyrészt a 41 jelfeldolgozó egység 38 kimenetének kisebb helyiértékű részét szolgáltatják, másrészt a 26B fázishelyzet-digitális átalakító kimenő jeleivel együtt a 36 kivonóegység bemeneteire csatlakoznak. A 36 kivonóegység az ábrázolt kivitelben 35 összeadóegységet tartalmaz, amelynek egyik bemenete 37 invertereken át a 26A fázishelyzet-digitális átalakító kimenetére, másik bemenete közvetlenül a 26B fázishelyzet-digitális átalakító kimenetére, egyet hozzáadó bemenete pedig 40 inverteren át a 26A fázishelyzet-digitális átalakító legnagyobb helyiértékű kimenő 43 vezetékére van csatlakoztatva. Az Lß és La. periódusok méretének az elemi felbontáshoz viszonyított célirányos megválasztásával a fázishelyzet-digitális átalakítók kimenetein bináris értékeket kapunk, és a bináris 36 kivonóegység kimenetén megjelenő különbségérték osztása megfelelő számú legkisebb helyiértékű bit elhanyagolásával oldható meg. Ily módon a 26A fázishelyzet-digitális átalakító kimenő jeléből valamint a 36 kivonóegység kimenő jelének egy részéből a 41 jelfeldolgozó egység 38 kimenetén megkapjuk a teljes abszolút x koordinátaértéket bináris alakban. A találmány szerinti megoldást tartalmazó teljes síkbeli digitalizáló berendezés felépítését és működését a 8. ábra szemlélteti. Az azonos funkciójú egységek hivatkozási jelei megegyeznek a 6. és 7. ábrán alkalmazott jelekkel. A gerjesztő részt képező 20 órajelgenerátor, 18 számláló, 16 szűrő és 14 erősítő, valamint a 41x és 41y digitalizáló egységek funkciójának illetve működésének ismertetése a 6. és 7. ábrák kapcsán már megtörtént. A 41x és 41y digitalizáló egység bemenetei egyrészt a 18 számláló kimenetéhez, másrészt a digitalizáló 13 tábla megfelelő tekercseléséhez kapcsolódó 15x ill. 15y kimenetéhez csatlakoznak. A kimenetükön kapott, a digitalizálni kivánt koordinátaértékre vonatkozó, binárisan kódolt x és y értékeket a 42x és 42y origótranszformátorok a választott origóra vonatkoztatott értékekre transzformálják. A 42x vagy 42y origótranszformátor egy origótárolóból és egy különbségképzőből áll. Az origótárolóba az új origó betöltése az új origóként kivánt pontra helyezett 12 letapogatóval és az 50 funkcionális tasztatűra megfelelő gombjának megnyomásával eszközölhető. Az aktuális bináris koordinátaértéket a 44x és 44y BC/BCD konverterrel binárisan kódolt decimális alakba konvertálva, azok a 48x és 48y kijelzőmeghajtó egységek segítségével az 55x és 55y kijelzőkön megjeleníthetők. A lyukszalagra rögzítést üzemmódtól függően vagy a 12 letapogatón levő nyomógomb lenyomása (egyedi pontrögzítés), vagy az 50 funkcionális tasztatúra egy billentyűjének lenyomása, vagy egy szám digitális kódjának beállítására alkalmas 46 élkapcsolón beállított növekménynek megfelelően a 47 koincidencia áramkör kimenőjele indítja az adott koordinátairányú növekmény elérésekor (folyamatos digitalizálás). Lehetőség van ezenkívül az alfanumerikus tasztatúrán levő karakterek lyukszalagra rögzítésére is. Az egyes karaktereket — a koordinátaértékek digitjeit, előjeleit stb. — az 51 multiplexer megfelelő sorrendbe állítja, és az 52 interface vezérlő egység pl. párhuzamos BSI 53 interface-en keresztül továbbítja az 54 lyukszalagperforátor felé. Ha egy adott felhasználásnál a BSI 53 interface nem felel meg, úgy az 52 interface vezérlő egység és az 53 interface közé egy a rajzon nem ábrázolt illesztő egység iktatható be, amely egy különálló kártyán elhelyezve könnyen cserélhető. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8
