173697. lajstromszámú szabadalom • Eljárás szervókormánymű vizsgálatára gépjárműben és dinamikus próbapadon
5 173697 6 keresztül, valamint a 9 mérőerősítőből kijövő jeleket 10 magnetofonnal rögzítjük. A 10 magnetofonon természetesen hitelesítő jelet is rögzítünk, amit 12 feszültségadóval és 11 digitális voltmérővel állítunk elő, s ez utóbbi van a 9 mérőerősítőre kötve. A 10 magnetofonon tárolt jelet nem célszerű a vizsgálat alatt álló gépjárműben tovább feldolgozni, a következő lépések már laboratóriumi munkát igényelnek. A 10 magnetofonról 13 szűrőn 14 feszültségosztóra visszük a jeleket, innen egyrészt a 17 oszcillográfra, másrészt a 15 analóg-digitál jelátalakítóra, és a 16 szalaglyukasztó készülékre. A lyukszalagon rögzített szűrt demodulált jelek bármikor reprodukálhatók, és alkalmasak arra, hogy a dinamikus vizsgáló-fárasztó berendezést vezéreljük ezen program alapján. A szervokormány gépjárműben való vizsgálatával egyidejűleg célszerű a gépjármű kormányozhatósági vizsgálatát is elvégezni, mivel a fentebb ismertetett műszerek ezt általában lehetővé teszik. Az 1. ábrán feltüntettük azokat a mérőegységeket is, amelyek a jármű kormányozhatósági vizsgálatához kiegészítőleg szükségesek. A 9 mérőerősítőre a 4 gyorsulásadó az 5 kétszabadságfokú elektromos pörgettyű és a 6 irányeltérési szögadó közé beiktatott 7 kapcsolón keresztül van bekötve. Valamennyi felsorolt mérőelem analóg elektromos jelet ad. A kiviteli példában ismertetett gépjármű vizsgálatnál egy oszcillográffal slalom-pályán felvett kormányozhatósági diagramot a 2. ábra mutatja. Az idő függvényében felvett „a” görbe a kormánykerék elfordítási szögét, a „b” görbe a jármű irányszögének változását, a „c” görbe a szervokormányművet tápláló munkafolyadék nyomásának, a „d” görbe a kormánytengelyen ébredő nyomaték - nak a változását írja le. A gépjármű kor mányozhat óságára és a szervokormányműre, mint szabályozó berendezésre és mint munkagépre jellemző kitüntetett értékek olvashatók le az ábrából. Az „e” szakasz a jármű irányszögének késését, az „f” szakasz a munkafolyadék nyomásának késését, a ,g” szakasz a munkafolyadék nyomásváltozásához képest a kormánytengely-nyomat ék késését reprezentálja. A kormánykerék elf ordítás teljes ciklusát, azaz a kikormányzást jobbra és balra is, a ,Ja” szakasz jelöli. A 2. ábrán bemutatott mérési eredményekkel azonos értékű eredmények vizsgáló próbapadon a találmányunk szerinti eljárással elérhetők. A lyukszalagon rögzített terhelési program helyettesíti a gépjárművet, melynek a kormányzásban résztvevő elemei változó rugóállandójú felhúzott rugóként viselkednek kanyarmenetben, és visszahatnak a kormányműre, mely visszahatás eljárásunkkal próbapadon reprodukálható a gépjárművezető egyéni tulajdonságainak kiküszöbölése mellett. A dinamikus vizsgáló próbapadon a kormányorsó forgatási sebességét, a kormányorsót terhelő nyomatékot, valamint a kormánytengelyt terhelő nyomatékot a lyukszalagon rögzített jelekkel folyamatosan vezéreljük. így biztosítva van, hogy a gépjárműben fennálló feltételek, terhelési és mozgási viszonyok mellett reprodukáljuk a vizsgálatot a próbapadon. A lyukszalagon rögzített programmal jó megközelítésben vizsgálhatunk egy másik típusú szervokormányművet és következtethetünk arra, milyen módon változnának a gépjármű kormányzási tulajdonságai ezen szervokormánymű beépítése esetén. A 3. ábrán bemutatott dinamikus vizsgáló-fárasztó próbapad elrendezésénél a 21 hidraulikus szervokormánymű 23 kormánytengelyére 24 fogasív van kormánykar helyett rögzítve, mely egyenesben vezetett 25 fogasléchez kapcsolódik. A 25 fogasléc 26 hidraulikus terhelő munkahenger 27 dugattyúrúdjához van csuklósán rögzítve. A 21 szervokormánymű 22 kormányorsója 28 vezéreit nyomatékú tengelykapcsoló útján a 30 hajtómotorral 29 sebességváltóművön keresztül van hajtó kapcsolatban. A 29 sebességváltómű többfokozatú, célszerűen el van látva irányváltó berendezéssel, de alkalmazhatunk változtatható forgásirányú 30 hajtómotort is. A 28 vezérelt tengelykapcsoló és a 26 terhelő munkahenger munkaterei 35, 36, 37 csővezetékkel a vezérlő 34 szelepegységgel vannak összekötve, mely a ciklusváltó jelet a 25 fogaslécen elrendezett 33 vezérlőéiről kapja. A 34 vezérlőszelep 38 csővezeték útján a motorral hajtott 31 szivattyúval, és a 30 csővezeték útján a 32 hidraulika tartállyal van összekötve. A 32 hidraulika tartályba merülő 39 csővezeték a 31 szivattyú szívóoldalához vezet. A 34 szelepegységből a 32 hidraulika tartályba 40 visszafolyó vezeték vezet. A 34 szelepegység és a 30 hajtómotor fordulatszám szabályozó egysége a 46 programolvasóval van összekapcsolva, mely az előbbi egységeket vezérli. Az ábra nem tünteti fel a szervokormánymű hidraulika rendszerét, mely célszerűen független a vizsgálóberendezés hidraulikájától. A 25 fogaslécen elrendezett 33 vezérléc elmozdulásadóként működik a 34 vezérlő szelepegység részére, mely a 45 programolvasó jelei szerint vezérli a 26 terhelő munkahengerben a folyadéknyomást, és egyidejűleg a 28 vezérelt nyomatékú tengelykapcsolót. Kiviteli példánkban a 28 tengelykapcsoló súrlódó betétes, az oldó vagy a betétet összeszorító erőt hidraulikus munkahenger adja. A berendezés a fentebb ismertetett kivitelben alkalmas a szervokormánymű fárasztására. A berendezés vizsgálati célra úgy alkalmazható, ha a mérendő mennyiségek mérésére érzékelő vagy mérőfejeket építünk be. A szervokormányvizsgálathoz mérni kell legalább a kormányorsón kifejtett nyomatékot, és a kormánytengely szögelfordulását. Ennek érdekében a 3. ábrán láthatóan a 22 kormányorsón elektromos jelet adó 42 nyomatékmérő, a 27 dugattyúrúdon szintén elektromos jelet adó 42 erőmérő fej van elrendezve, valamint a 33 vezérléc — mint jeladó — 44 jelfogója a 43 regisztráló egységgel van összekapcsolva. A 43 regisztráló egység célszerűen írószerkezettel is el van látva, mely a mért jeleket reprodukálhatóan rögzíti. Leválasztott munkahengerrel rendelkező szervokormánymű vizsgálatánál, illetve fárasztásánál a kormánymű 45 munkahengere elhelyezhető a 26 terhelő munkahengerrel szemben. Ez esetben a 41 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
