173697. lajstromszámú szabadalom • Eljárás szervókormánymű vizsgálatára gépjárműben és dinamikus próbapadon
I 173697 8 erőmérő fejet kell alkalmazni, integrális szervokormánymű vizsgálatakor azonban nyomatékmérő fej szerelhető közvetlenül a kormánytengelyre, és akkor a fogasívet a kormánytengelyhez tengelykapcsolóval csatlakozó tengelyen helyezzük el, és 3 * 5 azt a tengelyt külön csapágyazzák. A berendezés működése a következő: Az 1 szervokormányművet az itt nem ábrázolt berendezés lehetőleg a gépjárműbe épített szivaty- 10 tyűval és csővezetéken keresztül azonos módon nyomóközeggel látja el. A 21 szervokormánymű '22 orsóját a 30 hajtó motor 29 sebességváltóművön 28 vezérelt tengelykapcsolón keresztül hajtja. Ugyanakkor 22 kormánytengelyt a 24 fogasíven, 25 15 fogaslécen, 27 dugattyúrúdon keresztül a 26 terhelő munkahenger szabályozott ellenállással terheli. A 28 vezérelt tengelykapcsoló működtetéséhez és a 26 terhelő munkahengerhez a 31 szivattyú a 34 vezérlőszelepegységen át nyomófo- 20 lyadékot szállít. A 34 vezérlő szelepegység működésének ciklusváltását a 33 vezérlőlécről vett jel szabályozza. Mind a 34 vezérlő szelepegység, mind a 30 hajtómotor a 46 programolvasóból kapja a vezérlőjelet, melyben a járműkísérlet során 25 felvett mérési értékekből készített program van elhelyezve. A program legalább a kormánymű kormányzási sebesség, kormányzási ellenállás és kifejthető kormányerő összetartozó értékeit tartalmazza. A 30 kormánykeréken kifejthető legnagyobb kézierő kb. 70—80 kp., a kormány elfordítás legnagyobb sebessége kb. 60 ford ./perc. Példánkban a 22 kormányorsón kifejtett erőt, illetve nyomatékot a 28 súrlódó tengelykapcsoló munkahengerének nyo- 35 másszabályozásával reprodukáljuk, a kormányzás sebességét a 29 sebességváltóművel, mely előnyösen fokozatmentesen szabályozható. A szervokormánymű vizsgálatához az említett 40 mérőfejeket és a 43 regisztráló berendezést fel kell szerelni, mely a mért értékeket rögzíti. A mért értékekből megállapítható a szervokormánymű szervohatásának faktora, a vezérlőberendezés időkésedelme kivezérléskor és vissza vezérléskor, vissza- 45 állási készsége, stabilitása az úttestről származó erőhatásokkal szemben. A szervohatás időkésedelmének megállapítása rendkívül fontos abból a szempontból, hogy az egész gépjármű kormányzási tulajdonságaira milyen befolyással van a szervokor- 50 mánymű. Szabadalmi igénypontok: 1. Eljárás szervokormánymű vizsgálatára gépjárműben és próbapadon, melynél a kormányorsó- 55 nyomaték, kormánytengely-terhelés, kormányorsó-szögelfodulás és kormánykar-szögkitérés összetartozó értékeit gépjárműben mérjük és dinamikus vizsgáló próbapadon megközelítéssel reprodukáljuk, azzal jellemezve, hogy mozgó gépjárműben a kormányorsót (22) gépi úton (3) a gépjárművezetőt modellező program szerint forgatjuk, illetve vezéreljük, a kormányorsónyomatékot, a kormány - orsó-szögelfordulást, a kormánytengely-szögkitérést és kormánytengely (23) nyomatékterhelését analóg elektromos jelet adó mérő elemekkel (1, 2, 18, 19, 20) mérjük, a kormányorsót (22) működtető programmal együtt az idő függvényében folyamatosan regisztráljuk, az analóg jeleket digitális jellé feldolgozzuk, programtárban rögzítjük és a dinamikus vizsgáló próbapadon a kormányorsó (22) forgatását és terhelését, a kormánytengely (23) terhelését, illetve mozgatását ezen program szerint vezéreljük. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a gépjárműben mért analóg értéket demodulálva dolgozzuk fel digitális jelekké és rögzítjük a programtárban. 3. Az 1-2. igénypontok szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a kormányorsót (22) a gépjárműben programozható változó fordulatszámú elektromotorral (30) hajtjuk. 4. Az 1—3. igénypontok szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a kormányorsót (22) hajtó elektromotor (30) programjához a kormányorsó (22) szögelfordulási jelét visszacsatolva az orsóforgatás programjához bemeneti jelként használjuk fel. 5. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a gépjármű szögkitérését a kormányzott kerekek elfordulási szögét, a szervo-munkaközeg nyomását analóg elektromos jelet adó mérőelemekkel (4, 5, 6) mérjük és az említett mért analóg jelekkel együtt az idő függvényében folyamatosan rögzítjük. 7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a dinamikus vizsgáló próbapad kormánytengelyt (23) terhelő, illetve mozgató, szivattyúról (32) táplált hidraulikus hengere (26) vezérlőszelepét és a kormányorsót (22) mozgató, illetve terhelő hajtómotor (30) hidraulikus működtetésű tengelykapcsolójának (28) nyomatékvezérlő szelepét (34) a gépjárműmérésnél nyert digitális jelek analóggá alakított megfelelő jeleivel vezéreljük. 8. A 7. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a kormányorsó (22) és hajtóberendezése (30) között elrendezett elektromos analóg jelet adó nyomatékmérővel (42) a kormányorsó-terhelést, a kormánytengelyt (23) terhelő, illetve mozgató hidraulikus henger (26) dugattyúrúdján (27) elrendezett analóg jelet adó erőmérővel (41), vagy a kormánykaron (24) elrendezett analóg jelet adó nyomatékmérővel a kormánytengely-terhelést mérjük és az analóg jeleket, vagy digitális megfelelőjüket regisztráljuk. 3 rajz, 3 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igarga^ja 794268 — Zrínyi Nyomda 4
