173602. lajstromszámú szabadalom • Vezérlőrendszer hidraulikus nyomatékváltót áthidaló direkt tengelykapcsoló működtetsére
5 173602 6 Az alábbiakban példaként megadjuk a 2. ábrán vázolt áramkör áramköri elemeinek értékét: Ellenállások: RÍ R2, R9 R3, RIO R4 R5, RÍ 3 R18, R23 R6, R7 R8, R16, R17 Rll, RÍ5 RÍ2, RÍ 4 5 22 kfl 4.7 kS2 1.2 kíí 39 kn 33 kí2 10 3.3 k£2 820 £2 22 kíi - 47 kí2 6.8 k£2 83 kS2 is Kondenzátorok: Cl 0,1 pF C2 032 pF C3 0,33 pF C4 0,068 - 0 32 pF C5 220 pF C6 47 pF Trimmerellenállások, potenciométerek: 20 25 VR1 1 kft VR2, VR4 10 kíí VR3 50 kft 30 Félvezetők: Dl - D16 TI - T4, T6 - T8 T5 ICI 1N148 BC 238 BCY 70 SN 74121 N 35 Relék: RE1, RE2 40 SPST Reed-relé (Pickering 80-1 -A-5/1) Egyéb: 45 1K ellenállás 03 W NJ 5 — 11 E érzékelő (Pepperl et Fuchs) V4T6Y1 mikrokapcsoló (Burgess) pA 309 K feszültségszabályozó (Fairchild) vagy pA 4805 KS Typ 4000 L Casteleo 50 Az R8, R16, R17 ellenállások értékei a kívánt működési jellemzőknek megfelelően választandók meg: az ellenállások kisebb értékei mellett meredekebb függvény és nagyobb hiszterézis 55 adódik. Kis maximális fordulatszám-érték esetén kisebb értékű C4 kondenzátort választhatunk. A 2. ábrán feltüntetett tranzisztorok és diódák helyett integrált áramkörök is alkalmazhatók, 60 amelyek megbízhatóbbak és — különösen nagy sorozatban történő előállítás esetén — olcsóbbak, mint a diszkrét áramköri elemekből álló áramkör. A 2a. ábra tömbvázlatban mutatja az elektronikus áramkört, amely tömbvázlat egységei a 24 65 fordulatszámadó, a 26 helyzet-adó, az összehasonlító 34 áramkör és a kimenő 36 fokozat. A 2b. ábrán egy másik kiviteli alak tömbvázlata van feltüntetve, ahol a 24 fordulatszám-adó impulzusainak frekvenciája jellemző a 4 nyomatékváltó bemenő tengelye fordulatszámára. A 24 fordulatszám-adó impulzusai például a motor gyújtóáramköréből vett jelekből állíthatók elő. A 24 fordulatszám-adóra 38 frekvencia/feszültség átalakító csatlakozik, amelynek kimenőjele a frekvenciával arányos feszültség. Minden egyes bemenő impulzus hatására egy állandó hosszúságú egységimpulzust ad a 38 frekvencia/feszültség átalakító monostabil billenőköre, az egységimpulzusokat integráló szűrőn vezetjük át. Minél magasabb az egységimpulzusok frekvenciája, annál nagyobb a szűrő kimenetén megjelenő feszültség. A fojtószelep 26 helyzet-adója egy potenciométer, amelynek állása arányos a hajtómotor porlasztója fojtószelepének állásával. A 26 helyzet-adó kimenőjele a potenciométer állásával arányos egyenfeszültség. A két egyenfeszültség az összehasonlító 34 áramkörre jut, amely digitális kimenetű, visszacsatolt teljesítményerősítő. A 2c. ábra szerinti kiviteli alaknál a 24 fordulatszám-adó kimenő jelének impulzus-frekvenciája jellemző a motor fordulatszámára (f = 1 /to, ahol to = periódusidő). A fojtószelep 26 helyzetadója 40 potenciométert és monostabil 42 kapcsolókört tartalmaz, amely 42 kapcsolókört minden egyes bemeneti (fordulatszám) impulzus bebillent. Az összehasonlító 34 áramkör egy felfutóéllel niggereit flip-flop, amelynek ütemjelét a fordulatszámmal arányos impulzussorozat adja, míg a mcnostabil 42 kapcsolókor a flip-flop D-bemenetére (oldalbemenet) van csatlakoztatva. A fojtószelep állásától függően ha a monostabil 42 kapcsolókor impulzusa lefut a flip-flop triggerelése előtt, akkor a kapcsolójel vezérli a reléket tartalmazó kimenő 36 fokozatot. A 2d. ábra szerinti kiviteli alaknál a fordulatszámmal arányos — a fentiekhez hasonlóan — az impulzusok frekvenciája. A fojtószelep 26 helyzet-adója potenciométerrel vagy 44 forgókondenzátorral van megvalósítva, amely feszültségvezéreit 46 oszcillátor frekvenciáját változtatja. A 46 oszcillátor 48 fázisdetektorral és felülvágó 50 szürőlánccal, valamint 52 erősítővel egy fázissal zárt hurkot alkot. A 48 fázisdetektorban a fordulatszámimpulzusok fázisa és frekvenciája a 46 oszcillátor kimenőjelével hasonlít ódik össze. A 48 fázisdetektor kimenőjele az 50 szürőláncia jut és ennek kimenetéről visszajut a 46 oszcillátor bemenetére, a 46 oszcillátort frekvenciában és fázisban a fordulatszámimpulzusokhoz szinkronizálja. így a 46 oszcillátor kimenő jele egyrészt a 46 oszcillátor alapfrekvenciájától (fojtószelep állása), másrészt a fordulatszám-impulzusok frekvenciájától függ, tehát erősítés után alkalmas a kimenő 36 fokozat binér kimenőjelének előállítására. A 2e. ábra szerinti kiviteli alaknál a 24 fordulatszám-adó kimenő impulzusai digitális frekvenciamérőre — például 54 számlálóláncra — jutnak, amely egy meghatározott időtartamig számlálja a fordulatszám-impulzusokat. A számlálás 3
