173212. lajstromszámú szabadalom • Távvezérlő rendszer jármű-hajtóművekhez
19 173212 20 amely a 2 számlálóban szabadonfutásnál és a harmadik számlálóban alacsony sebességeknél fordulhat elő - a számlálókat 48 és 60 számlált impulzus után egy visszacsatoló jel leállítja. Logikai szerkezetrész A dekódolókból származó belső bemenő jeleket, a közvetlenül előző ciklusból származó belső kirnend jeleket és a kapcsolókból származó külső bemenő jeleket a vezérlő logika szerkezetrész dolgozza fel, amely a megfelelő vezérlő jeleket adja. A logikai szerkezetrész egy számolási ciklus alatt folyamatosan működik, azonban új vezérlő jelek csak akkor jutnak kimeneteihez, amikor a rajzokon nem látható lengőkarok impulzust kapnak, azaz 52—55 primer látható folyamatábra szerint működik. A főeredmény a B1 kettős forgatás és Cl egyszerű'forgatás közötti váltás, az Al hidraulikus hajtás és Dl direkt hajtás közötti váltás, valamint a sebesség és hiszterézis arány valamennyi váltási pontban. A számlálók és a dekódoló közötti megfelelő összekapcsolás révén ezek a pontok és következésképpen a hiszterézisre két hajtómű helyzet közötti lengés megakadályozása céljából van szükség. Egy másodlagos eredmény például a hátsó arretáló szerkezet felemelése akkor, amikor a bemenő oldali és kimenő fordulatok száma eléggé alacsony. A 7. ábra egy olyan általános elrendezést szemléltet, amely a 6. ábrán látható elrendezésnek egy módosított változata. A bemenő oldali tengely forgássebességével arányos frekvenciájú négyszög impulzusokat egy 6-bites bináris számláló, az 1” számláló számolja. Másik azonos kivitelű számláló, a 2” számláló a kimenő oldali impulzusokat, azaz a kimenő oldali tengelyről származó impulzusokat nullára állítja, illetve kapcsolja vissza akkor, amikor az 1 ” számláló 56 impulzust regisztrált és nyit akkor, amikor az 1 '’ számláló egy új ciklust kezd számolni (az 111111 számláló tartalom 000000-vá válik). 43 primer impulzus után a 2” szám tato leáii es a most számolt kimenő oldali impulzusok száma arányos a kimenő oldali tengely sebességének bemenő oldali tengely sebességéhez való arányával. A J.' számláló tartalmát egy 6-bites dekódoló dekódolja és az eredményt a vezérlő logikaszerkezet átveszi. A jármű abszolút sebességének mérésére a regisztráló impulzusokat, amelyek egy állandó frekvenciájú irrpi'.izusgenerátorból származnak, 3” számláló számolja, amely a regisztráló impulzusok részére a kimenő oldali impulzus jel pontosan két periódusa részére van nyitva. Ez úgy történik, hogy a frekvenciát 4-gyel osztjuk, ami után egy különleges egy-impulzusos impulzusszűrő a kívánt előforduláskor pontosan egy impulzuson keresztül old. A kívánt előfordulás egy számlálás, ciklusban levő 56 primer impulzus után, azonban a következő számlálást ciklusban levő 48 impulzus előtt következik be. A regisztráló impulzusoknak a száma, amelyeket ilyen módón keresztülbocsátottunk a 3” számlálóhoz, fordítva arányos a jármű sebességével és ugyanolyan módon van dekódolva, mint az arány, illetve viszonyszám. A 2M számlálóban szabadonfutásnál és a 3” számlálóban nagyon alacsony sebességeknél esetleg előforduló túltöltés azáltal kerülhető el, hogy egy visszacsatolt jel a számolást 48 vagy 60 számolt impulzus után leállítja. 10 A számlálókból és az U dekódolókat vagy hasonló szerkezetrészeket tartalmazó, számlálókhoz kapcsolódó áramkörből származó belső bemenő jeleket, a közvetlenül előző ciklusból származó belső kimenő jeleket és az érintkezés-megszakítóból származó külső bemenő jeleket a vezérlő logika szerkezetrész dolgozza föl, amely a kívánt vezérlő jeleket állítja elő. Egy számolási ciklusban a logika szerkezetrész folyamatosan dolgozik, azonban új vezérlőjeleket csak 52-55 primer impulzus ideje alatt szolgáltat. Az elektronikus távvezérlő rendszer egy különleges kiviteli alakjának előnyös tulajdonságai a következők: 1. A primer, azaz bemenő oldali és a kimenő oldali impulzusokat felvevő szeikezetrészek olyan típusúak, hogy ezek a tápfeszültségtől függően négyszög hullám alakú impulzusokat adnak, ami azt jelenti, hogy ezek a felvevő szerkezetrészek függetlenek gyakorlatilag a sebességtől, alkalmasak az impulzusok használatára, például a távvezérlő egységben elhelyezett biztosító kilincsmű felemelésére abból a célból, hogy az előre és hátra hajtást végző szerkezetrész közötti, nem megfelelő kapcsolódást megakadályozzuk. 2. Ezek a felvevő szerkezetrészek nagymértékben függetlenek a légrés nagyságától, legalább is a légrés nulla szélességi és 1,0 mm szélességi mérete között. 3. A hányados, illetve arány szabályozó és a sebességre érzékeny szabályozó működése egy digitális rendszeren alapul, ami azt jelenti, hogy a távvezérlő rendszer nem érzékeny a hőmérséklet-ingadozásokra. (0 °C és 75 °C között vagy magasabb értékekhez —50 °C és 125 °C között.) Ez azt is jelenti, hogy tág határok között gyakorlatilag függetlenek vagyunk a telepfeszültségtől. 4. Az impulzusok minden változásánál van egy sebesség, vagy sebességarány és hiszterézis (nem időhiszterézis), amely biztosítja az átváltások pontos végrehajtását és az átváltási értékek megválasztásához nagyfokú szabadságot szolgáltat. 5. Az elektrcnikuc távvezérlő rendszerbe kiválasztott elérnek azonkívül, hogy a hőmérséklet ingadozásokkal és az elektromos feszültség változásaival szemben érzéketlenek, feszültségcsúcsok ellen elektronikus készülékek révén vannak védve. Egy hidraulikus nyomatékátalakító szabályozására szolgáló távvezérlő rendszer egy előnyös kiviteli alakjánál a nyomatékátalakító következő műveleteit vezéreljük: 1. A Bi kettős forgatás és a Cl egyszerű forgatás közötti átváltás. 2. Különböző körülmények között a Dl direkt hajtás kapcsolása és szétkapcsolása. 3. A nyomatékátalakító oldható szivattyú egységeinek túl magas vagy tű! alacsony olajszintnél való szétkapcsolása. 4. A nyomatékátalakító szivattyú egységének oldása akkor, ha a hátrafelé hajtás előremenetből vagy hátramenetből szétkapcsolódni igyekszik. 5. A választókar működésének előremenet és hátramenet közötti megakadályozása abban az esetben, amelyben a nyomatékátalakító kimenő tengelye egy bizonyos sebességgel forog és/vagy a nyomatékátalakító bemenőtengelye egy bizonyos sebesség fölötti sebességgel forog. 6. A Cl egyszerű forgatáshoz vagy B1 kettős forgatáshoz való fék bekapcsolására vonatkozó döntés a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
