173212. lajstromszámú szabadalom • Távvezérlő rendszer jármű-hajtóművekhez
21 173212 hajtómű sebességétől függően, valamint a váltás egyszerű és kettős forgatás között a sebesség csökkenése, illetve a sebesség növekedése esetén. 7. A hátrafelé hajtás bekapcsolásánál a távvezérlő rendszer elektronikus szerkezetrésze biztosítja, hogy ha már egyszer a váltás — csupán teljes bekapcsolás és kikapcsolás szempontjából - beindult, ez egészében végbemenjen, függetlenül a kézzel adott jel esetleges irányváltásától. lüemelt tengelykapcsolóval való futás, úgynevezett szabadonfutás után a távvezérlő rendszer biztosítja, hogy az első hidraulikus hajtás egyszerű forgatásra legyen kapcsolva a motorsebesség visszaállítására, ami után - normál körülmények között - kapcsolható a direkt hajtás. A 8 A, 8B és 9. ábrákon látható bemenő jelek kö?ül 0 az ütközőtől származó, e az olajszinttől származó, t az irányváltás jelzőtől származó, b a hidraulikus féktől származó, a oldott fojtószeleptől származó és f a semleges helyzet jelzőjétől származó bemenő jel. Más bemenő jelek a Pd szivattyú-kikapcsolás jelzőtől származó és az r/rn irányváltás vagy irányváltás semleges helyzet jelzőtől származó bemenő jel. Mint előzőleg már ismertettük, a kimenő jelek közül A2 a hidraulikus hajtáshoz, B2 a kettős forgatáshoz, C2 az egyszerű forgatáshoz, D2 a direkt hajtáshoz és E2 a választókar kilincsművének felemeléséhez tartozó kimenő jel. Más kimenő jelek az RD2 hátrafelé hajtáshoz tartozó és az OL2 olajszintjelző lámpához tartozó jel. Az áramkörön belüli jeleket g, m, i, 1, r, q, s, p, G, d, k és h betűkkel jelöltük. A logika szerkezetrész folyamatosan dolgozik, azonban a kimenetek minden ciklusban egyszer, a bemenő oldali 52 és 56 impulzus között vannak nyitva. Azoknak az impulzusoknak a számát, amelyeknél a logika szerkezetrész különböző elemei működnek a nyomatékátalakító kívánt fázisállapotainak előállítására, ff> (azaz nagyobb mint vagy egyenlő) vagy < (azaz kisebb mint vagy egyenlő jellel jelöltük és e jelet az impulzusok megfelelő száma követi. Ez az egyenlőtlenség, illetve egyenlőség egy rombusz alakú keretvonal mellett van föl tüntetve. A nyomatékátalakító eredő fázisállapotát egy négyszögű mezőben levő nagybetűkkel tüntettük fel, minden logikai úton. így a 8A ábra első vízszintes logikai útján a következő látható. Az előbbi ábrán Dl a direkt hajtást, Cl a nyomatékátalakító egyszerű forgatásának fázisállapotát jelenti. A 8A és 8B ábrákon látható logika szerkezetrész működésének létrehozásához egy lehetséges áramköri elrendezést szemléltet a 9. ábra. Természetesen a 9. ábrán látható áramköri elrendezés különbözőképpen változtatható, illetve módosítható is. A 9. ábrán a vezérlő logika szerkezetrész működő áramkör része az ábra alján szaggatott vonalakkal van körülhatárolva és vezérlő logikának van jelölve, az 1, 2 és 3 számlálók, valamint a PG impulzusgenerátor az ábra fölső részén,szintén szaggatott vonalakkal körülhatárolva vannak föltüntetve. A PG impulzusgenerátor állandó frekvenciájú impulzusokat szolgáltat a 3 számlálónak egy előre meghatározott számú periódus folyamán amely szám a jelen esetben 2. A logika részben DU1 késleltető egység stabilizáló időről gondoskodik, és a hajtóműnek semleges helyzetből hajtó helyzetbe való váltási idején hidraulikus egyszerű forgatás jön létre. A logika részben levő másik, DU2 késleltető egység az előre-hátra váltó fogaskerék csoport teljes összekapcsolását vagy szétkapcsolását biztosítja, függetlenül a távvezérlő emelőkar további mozgásától. A 4., 5., 10. és 11. ábrák az előzőkben ismertetett távvezérlő rendszer, illetve a rendszer készülékei működésének különböző jelenségeit grafikusan tüntetik föL A 4. ábrán az ni motorsebesség fordulatszám/perc értékben kimutatott nagysága grafikusan a jármű n2 km/órában mért sebességével van összehasonlítva. A diagrammnál föltételezzük, hogy a bemenő oldali sebesség a kimenő oldali sebességgel akkor egyenlő, ha a bemenő tengely sebessége egyenlő a kimenő tengely sebességével. Az 5. ábra a maximális nyomaték százalékában meghatározott motor nyomatékot a km/órában mért jármű sebességhez viszonyítva tünteti föl. A 4. és 5. ábrán az x a hidraulikus hajtásnak direkt hajtásra való váltásához tartozó arányt, és y a kettős forgatásnak egyszerű forgatásra való átváltásához szükséges arányt, illetve viszonyt szemlélteti. A motorsebesség és járműsebesség viszonyát föltüntető, 4. ábrán látható diagramon az a’ pont a nyomatékátalakító révén, kézzel direkt hajtásra való váltás pontja, a b’ pont a nyomatékátalakító révén a direkt hajtásra való önműködő átváltás pontja, a c’ pont a nyomatékátalakító révén hidraulikus hajtásra való kézi átváltás pontja, az e\-d’ pontok közötti tér a nyomatékváltó révén és kézzel végzett, hidraulikus hajtásra való átváltást határoló tér, a d’ pont a nyomatékátalakító révén hidraulikus hajtásra önműködően történő átváltási pont, és dl pont és e’ pont közötti szakasz a nyomatékátalakító révén a kézzel és önműködően direkt hajtásra való átkapcsolás határoló szakasza. Az 5. ábrán föltüntetett, motor nyomatékot jármű sebességgel összehasonlító diagramban az a” tér a nyomatékátalakító révén a hidraulikus hajtásra való átváltás tere, a b” tér a nyomatékátalakító révén akár hidraulikus, akár direkt hajtásra való átváltás tere, a c” és d” terek a nyomatékátalakító révén mindig a direkt hajtásra való átváltás terei, a rövidebb vonalszakaszokból álló vonalak közötti tér csökkenő fojtószelepnyílásnál a direkt hajtásra való átváltás tere, és a hosszabb vonalszakaszokból álló vonalak közötti tér a hidraulikus hajtásra való átváltás tere. A 10. ábrán a nyomatékátalakító hatásfoka (3%), N motorteljesítmény (HP), n sebesség (fordulat/perc), valamint a kerekeken mérhető P vonóerő (tonna) van külön-külön ábrázolva a jármű v sebessége km/órában mért értékének függvényében. A motor fordulatszám/percben mért sebességét ni jellel, a bemenő teljesítményt N jellel, a kerekeken mérhető teljesítményt N\v jellel jelöltük. A h jel a hidraulikus hajtásra, a d jel pedig a direkt hajtásra utal. A diagram készítésénél feltételeztük, hogy a hajtómű teljes terheléssel dolgozik, továbbá a nyomatékátalakító és kerekek közötti hatásfok 95%, a nyomatékátalakító mechanikai hatásfoka pedig 98%. All. ábrán Iáható diagramon a fordulatszám/percben mért motorsebességet a jármű km/órában mért sebessége függvényében tüntettük fel a nj motorsebesség és n2 kimenő tengely sebesség különböző 22 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 11
