173212. lajstromszámú szabadalom • Távvezérlő rendszer jármű-hajtóművekhez
17 173212 18 jelentősen egyszerűbb a 2. ábrán látható rendszernél, főként a B mezőben látható automatika szempontjából. A 3. ábra szerinti kivitelnél a nyomatékátalakító bemenő és kimenő oldalai közötti sebességarányt érzékelő, folyadékra, illetve közegre érzékeny szerkezetrész, valamint a 80 vezérlőszelep 84 és 85 csővezetékeibe, továbbá a 17,18 fékek 94, illetve 95 csővezetékébe közeget szállító különböző szelepek helyett a hidraulikus hajtáshoz egyszerű szolenoid működtetésű H szelep, a direkt hajtáshoz Dl szelep, az egyszerű forgatásos hajtáshoz SRI szelep (a 17 fékhez kapcsolódva), a kettős forgatáshoz DR1 szelep (1 18 fékhez kapcsolódva), a hátramenethez pedig R szelep van alkalmazva. Ezenkívül a rendszernek a nyomatékátalakító bemenő oldali sebességét és kimenő oldali sebességét elektronikusan érzékelő 125 és 127 elektronikus érzékelőfejei vannak. Az érzékelőfejek által kibocsátott jeleket a 126 és 128 villamos vezetékek a jármű vezetője által kezelt 140 távvezérlő szelepbe vezetik, amely a megfelelő jeleket az említett szolenoidos szelepekbe továbbítja. A 150 fojtószelep emelőkar semleges helyzetben 151 elektromos kapcsolóval kapcsolódik. Az ellenkező véghelyzetben, azaz ütköző helyzetben a 150 fojtószelep emelőkar egy rugós terhelésű határoló készülékkel és 153 elektromos kapcsolóval kapcsolódik. A 151 és 153 elektromos kapcsolókból a megfelelő jeleket 152 és 154 villamos vezetékek viszik át a 140 távvezérlő szelepre. Ezenkívül a hidraulikus fékezéshez 155 nyomáskapcsoló van 156 villamos vezetéken keresztül a 140 távvezérlő szelephez csatlakoztatva. A rendszerben önműködő 145 távkezelő, illetve távvezérlő egység is van, amelyben több kapcsolóáramkör és 1, II, III ellenőrző műszerek, például jelzőlámpák vannak elhelyezve, mint a 2. ábrával kapcsolatban ismertettük. A 145 távvezérlő egységben egy kettős és egy elektronikus vezérlő készülék is van. A távvezérlés elemei a következők: a) A bemenő és kimenő oldaltól származó impulzusok közötti bizonyos arány fölött az egyik szerkezetrész olyan impulzust ad, amelynek a fölfelé kapcsolás és lefelé kapcsolás között egy hiszterézise van és ez a hiszterézis — ha lehetésges — a sebességarányra érzékeny. b) A bemenő és kimenő oldalról származó impulzusok egy bizonyos arányánál egy szerkezetrész egy impulzust ad. c) Bizonyos kimenő oldali sebességek fölött egy szerkezetrész vezérlő impulzusokat ad. d) Hidraulikus fékezésben és/vagy direkt hajtásban a szivattyú egység kapcsolódását egy szerkezetrész helyesbíti akkor, ha a kapcsoló jelzi, hogy az előre-hátra váltó fogaskerékcsoport kapcsolódása még nincs véghelyzetben. e) Egy szerkezetrész a hidraulikus fékezéshez tartozó hálózati kört csak akkor zárja, ha direkt hajtásra van a nyomatékátalakító kapcsolva. f) Egy szerkezetrész a fojtószelep véghelyzetéhez tartozó érintkezőtől impulzusokat kap és a direkt hajtást szétkapcsolás révén megszünteti. Az impulzusok a legmagasabb kimenő oldali ellenőrző műszer helyzettől függnek. g) Egy szerkezetrész a lassító fojtószelep helyzetben levő kapcsolótól impulzusokat kap és lehetővé teszi a direkt hajtásnak a legalsó kimenő oldali sebesség komponens jelző, illetve ellenőrző műszerhez való kapcsolását. (Ez a hidraulikus fékezéshez kapcsolható akkor, ha a fojtószelep nincs semleges helyzetben.) Az ismertetett műveletek javulhatnak akkor, ha az elektronikus vezérlőkészülék — a biztonság veszélyeztetése nélkül — képes a direkt hajtás szétkapcsolására a fojtószelep változó helyzetiben is, azaz magasabb fojtószelep nyitásnál magasabb szétkapcsolá.ú pont, és alacsonyabb fojtószelep nyitásnál alacsonyabb szétkapcsolási pont van, követve a megengedett minimális motor terhelés/sebesség görbét. A 6., 8A, 8B és 9. ábrákra hivatkozva a vezérlés alapja egy hányados szabályozó és egy sebességre érzékeny szabályozó, amelyek a gyorsító pedál jelzőkészülékéből származó jelekkel együtt a jármű vezetője révén beállított távvezérlő kar helyzetét beállítják. Ezek képezik a találmány szerinti távvezérlő rendszer lényegét. Az irányváltó előre-hátra váltó fogaskerékcsoporthoz tartozó jelzőkészülék, a hidraulikus fék, az olajszint és a hajtóműház pillanatnyi működési állapota határozza meg minden egymást követő művelet műveleti feltételeit, illetve állapotát. Hányados, illetve arányszabályozó Egy aktív mágneses fog-detektor olvassa le a bemenő tengelyen levő fogak számát és négyszög hullám alakú kimenő jelet ad. Ezeknek az impulzusoknak (bemenő oldali impulzusoknak) frekvenciája arányos a tengely fordulatszámával és a tengelyen levő fogak számával. Ezeket az impulzusokat n-6-bites bináris gyűrűs számláló (1 számláló) számolja. Másik hasonló számláló (2 számláló) számolja a nyomatékátlakító kimenő oldali tengelyéről származó impulzusokat. Az 1 számláló szolgáltatja az indulási, leállási és nulla helyzethez tartozó impulzusokat. A két számláló nuÜától ugyanabban az időben indul. Ha a 2’ számláló megáll, az erről leolvasható szám a mértéke a kimenő oldali és bemenő oldali tengely fordulatszáma közötti aránynak, illetve hányadosnak, amelynek a 9. ábrán látható U dekódoló vagy más hasonló készülék dekódol. Fordulatszám-meghatároző A kimenő oldali tengely pontos fordulatszáma értékének meghatározásához a PG impulzusgenerátor OS/3 és OS/4 szerkezetrészeiből kibocsátott, állandó frekvenciájú regisztráló impulzusokat egy harmadik, 3 számláló számolja (9. ábra), hasonlóan a 6. ábra 1 ’ és 2’ számlálóihoz. A regisztráló impulzusok számlálását a kimenő oldali detektoron létrejövő kimenőjeleknek pontosan két periódusáig kell végezni. Ez úgy jön létre, hogy a jel 2-vel való osztás után egy különleges JK impulzusszűrőn keresztül a 2 számlálóba jut, amely egy cikluson belül 56 primer impulzus után, azonban az 1 számláló által végzett következő számolási cikluson belül 4o primer impulzus előtt kiold. Az igy kioldott, harmadik számlálóba jutott regisztráló impulzusok száma fordítva arányos a hajtómű kimenő sebességével. A túlszámolás megakadályozására -5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 9
