171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer
Í7 171656 18 van csatlakoztatva; így a hátsó tengelyt a heveder hajtja meg. A 225 hátsó tengelyt egyik végén a 226 másik végén pedig a 227 csapágyblokkegység tartja még, amint ezt a 16. ábra szemlél-5 téti. A 275 hajtómotor reverzibilis egyenáramú motor, amely energiaellátását az eltávolítható 222 akkumulátorháztól nyeri (14. ábra), amely az átrakodójárműre van felszerelve. A 275 hajtómotort, amint az alábbiakban még részletesen 10 leírjuk, oly módon vezéreljük, hogy az átrakodójárművet a rendszer különféle vezetősínjein meneszti. A rendszer bizonyos kiviteli változatainál, ahol nem önhajtású átrakodó jár mű veket alkalmazunk, változtatható sebességű, váltóára-15 mú motorok kerülhetnek alkalmazásra az átrakódójárművön, és ebben az esetben a működtetésükhöz szükséges energiát a pálya mentén húzódó kollektorrúdtól és az átrakodójárművön levő csúszóérintkező-papucstól kapják lényegében 20 ugyanolyan módon, ahogy a jármű a berakodási és kirakodási helyeken egy előnyös kiviteli példa esetében egyenáramú táplálást kap. az 1—3. ábrán feltüntetett 10 tárolórekeszeket. A 20 függőleges oszlophoz egy vízszintes 22 tartógerenda csatlakozik. Mindegyik cella legalább két tartógerendával rendelkezik, amelyek egymástól térközzel vannak elhelyezve, és amelyek a szabványosított, rakodólapon elhelyezett áruegység vagy teher felvételére szolgálnak. A 20 függőleges oszlopokhoz és a 22 tartógerendákhoz a 27 csavarok segítségével Z-alakú 25 bakok vanak erősítve, amelyek egyrészt a 22 vízszintes tartógerendákat hordják és hozzájárulnak a 18 vezetősínek 19 csatornaszerű tagjának megtartásához is. A 15. ábrán jól látható, hogy a 18 vezetősín valamivel a vízszintes 22 tartógerenda alatt helyezkedik el, úgyhogy a 240 villák (14. ábra) függőlegesen úgy helyezhetők el, hogy lehetőségük nyílik arra, hogy a rakodólapon elhelyezett teher alá csússzanak, amikor eltávolítanak egy ilyen rakodólapos áruegységet valamelyik 21 tárolócellából, amint ezt a 3. ábra szemlélteti. A 26 sín, amely a C-alakú 19 csatornaszerű tag alsó felületéhez van hegesztve — ez a csatornaszerű tag alkotja a 18 vezetősíneket — kissé ki van emelve, amint ezt a 15. ábra mutatja, és a 200 mobil átrakodójármű 270 teherhordó és vezetőkerekei kissé elkeskenyednek (lásd ugyancsak a 15. ábrát), úgyhogy az átrakodójármű önközpontosító funkciót tölt be a kiemelt 26 síneken. Amint a fentiekben erre már utaltunk, a 280 járulékos vezetőkerekek hozzájárulnak az átrakodójármű oladlirányú stabilizálásához abban az esetben, amennyiben bizonyos oldalirányú elmozdulás következik be. Noha a leírt előnyös kiviteli példa esetében olyan 200 mobil átrakodó jármű vet alkalmaztunk, amely mindegyik folyosóban meneszthető á 18 vezetősíneken, más kiviteli változatok esetében az átrakodó járművet maga a vízszintes födém támaszthatja meg, amely az egyes raktározási szinteket választja el egymástól; ilyen födémet, amely 30 tűzterjedésgátló lemezként van kialakítva, a 2. ábrán tüntettük fel. Ilyen elrendezés mellett a tárolócellák homlokoldali peremei vezetik a járműveket a folyosó mentén, míg maga a födém járó- és alátámasztófelületként szolgál, ugyanakkor a függőleges regisztrálás szerepét tölti be a járművek és tárolócellák között. A 16., 17. és 18. ábrák szemléltetik a 240 villák szerkezetét és működését, valamint a 200 mobil átrakodó járműhöz rendelt hajtómechanizmust. Amint a 16. ábra mutatja, a 275 hajtómotor, amely a 200 mobil átrakodój ár műnek a különböző vezetősínek mentén történő menesztésére szolgál, az átrakodójármű 225 hátsó tengelyéhez egy 276 fogazott hevederrel van csatlakoztatva, amely viszont egy 279 fogazott csigához kapcsolódik, amely a 275 hajtómotor 277 tengelyén van felszerelve. A 278 csapágyblokk-egység tartja meg a 277 tengelyt, amelyen a 279 fogazott csiga van felszerelve. Egy hasonló 274 fogazott csiga a 225 hátsó tengelyen van felszerelve, úgyhogy a 225 hátsó tengely a 276 fogazott hevedérhez kapcsolódik, amely a 274 és 279 fogazott csigákhoz A 290 helyzetbeállító szerv, amelyet a 200 mobil átrakodójárművel kapcsolatban alkalmazunk, 295 villaszerű elemmel rendelkezik, amelynek egy pár 295 görgője van a villa szárainak végén. A 295 villa az átrakodójármű oldalából nyúlik ki és úgy van elrendezve, hogy amikor a 16. ábrán kihúzott vonalakkal feltüntetett visszahúzott helyzetben van, a 292 görgők szabaddá teszik a 10 tárolórekesz 20 függőleges oszlopait, úgyhogy nem kerülnek kapcsolatba az átrakodójármű mozgásával. Amikor az átrakodójármű lényegében egy vonalba kerülve a 10 tárolórekesz tárolócelláinak egyikével megáll, az elektromosan működtetett 298 működtetőszerv szelektív módon vezérelhető, amint az alábbiakban le fogjuk írni, miáltal a 297 tengelyt, amelyhez a 295 villaszerű elem csatlakoztatva van, kitolja abba a helyzetbe, amelyet a 16. ábrán pontvonallal tüntettünk fel, úgyhogy a 295 villaszerű elem fogai átfogják ä 20 függőleges oszlopot, és arra kényszerítik a 200 mobil átrakodójárművet, hogy (amennyiben szükséges) kissé elmozogjon, miáltal pontosan egyvonalba kerül a tárolócellával. Az a vízszintes vonalbeállítás megkönnyíti a 240 tehertovábbító villának a működését, amelynek a rakodólap alá kell illeszkednie, úgyhogy a rakodólapon elhelyezett teher a tárolócellába juttatható, és onnan eltávolítható. A 11 cellajelző táblák segítségével (3. és 14A ábrák), amelyeket az átrakodójármű 265 érzékelői (14. ábra) detektálnak, valamint az átrakodójármű hajtómotorjának megfelelő vezérlésével ezt a járművet elegendő pontossággal tudjuk a tárolócellákkal egyvonalba hozni, és a helyzetbeállító szervek működtetésére nincs szükség. Kevésbé komplex jármű-hajtómotor vezérlés esetén, amely például csak cellaszámláló szerkezettel rendelkezik, a helyzetbeállító szerveket használni kell, és ezek működését az alábbiakban írjuk le. A 240 villák a 245 lemezen vannak felszerelve, amely egy pár 242 emelőmotorral emelhető és süllyeszthető, amelyek a 244 menetes tengelyeket hajtják meg, 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 9
