171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer
15 171656 16 amely lemez, amint a 13. ábra mutatja, a 18 vágány végeihez van hegesztve. Amikor a 195 szolenoidok működésbe lépnek a felvonó 150 emelőlapja kissé lesüllyed, miáltal lehetővé teszi, hogy a 188 görgők érintkezésbe kerüljenek a 184 lemez 184' belső felületével, miáltal a trapéz alakú 180 csatömaszerű tagot arra kényszerítik, hogy egy vonalban a 18 sínnel ahhoz kapcsolódjék. Az oldalirányban mozgatható 170 menesztőszerkezet lehetővé teszi, hogy a 154 vágányok következésképpen a 180 csatornaszerű tagok úgy mozduljanak el, hogy az egyvonalba állítás biztosítva legyen. Ily módon a mobil függőleges felvonó vágányai és a folyosók vágányai között a pontos vonalbaállítás biztosítva van. A trapéz alakú csatornaszerű tagot a 18 vezetősínek sík 181 talprészei (3. és 11. ábra) tartják függőleges tartási helyzetben, amely vezetősínek nem keskenyednek el, mint ahogy a 18 vezetősíneket alkotó 19 C-alakú csatornaszerű tagok felső részei elkeskenyednek. Ily módon, amikor a 150 emelőlap alsó helyzetébe süllyed, a 188 görgő a 183 vályúval együttműködve a 154 vágányoknak vízszintes értelmű egyvonalba hozását biztosítják a 18 vágányokkal vagy vezetősínekkel, míg a 19 csatornaszerű tagok alsó 181 talprészei, amelyek lefelé kinyúlnak, érintkezésbe kerülnek a 180 csatornaszerű tag alsó részével, miáltal a 154 és 18 vezetősínek között a függőleges vonalbaállítást és ezek megtartását biztosítják. Különböző érzékelőszervek, végálláskapcsolók és más vezérlőszervek vannak a 100 mobil függőleges felvonón és a 10 tárolórekeszekből álló szerkezeten felszerelve, amint ezt az 5. és 11. ábra mutatja, és ezek a szervek, ül. kapcsolók helyzetinformációt szolgáltatnak, valamint különféle vezérlési funkciókat töltenek be. Ezeknek a szerkezeteknek a magyarázatát a rendszer működésének leírásával kapcsolatban a továbbiakban fogjuk részletesen leírni. Miután a fentiekben leírtuk a mobil függőleges felvonó gépészeti részeit és sajátosságait, vízszintes és függőleges hajtómechanizmusát, valamint helyzetbeállító mechanizmusát, a továbbiakban a mobil átrakodójárművet és annak szerkezetét fogjuk részletesen ismertetni a 14—18. ábrák alapján. A mobil átrakodójármű 220 keretszerkezettel rendelkezik (16. és 17. ábrák), amely lényegében derékszögű négyszög alakú, és amelyben egy (nem ábrázolt) homlokoldali tengely és egy 225 hátsó tengely forgathatóan van ágyazva. A tengelyek mindkét végén egy-egy teherhordó és vezetőkerék van felszerelve, amelyet 270 hivatkozási számmal jelöltünk. Ezek a kerekek a tárolófolyosókon belül a 18 vezetősíneken gördülnek, valamint a kirakodási és berakodási helyek 375 és 358 sínjein, a 100 mobil függőleges felvonó 154 sínjein, valamint a 400 híd 418 sínjein. Amint a 14. és 15. ábrán látható, egy járulékos vízszintes helyzetű 280 vezetőkerék is fel van szerelve a 270 teherhordó és vezetőkerekek mellett, mégpedig egy 282 bak segítségével, amely a mobil átrakodójármű 220 keretszerkezetéhez van csatlakoztatva. A 280 járulékos vezetőkerekek forgathatóan vannak a 282 bakba ágyazva egy 281 tengely segítségével, és oly módon vannak elhelyezve, hogy amikor a mobil átrakodójármű a különbö2Ő vezetősíneken mozog, a 280 járulé-5 kos vezetőkerekek éppen szabaddá teszik a vezetősínek oldalait. Amikor e 280 vezetőkerekek valamelyikét a jármű négy sarkának bármelyikén használjuk, ezek együttesen biztosítják, hogy a mobil átrakodójármű viszonylag stabil ol-10 dalirányú helyzetben van, amikor a 18 vágányok mentén mozog. Időnként érintkezésbe kerülnek a 18 vezetősínek belső felületével és ezáltal korrigálják a jármű bármilyen nemkívánatos oldalirányú elmozgását. 15 A 200 mobil átrakodójármű 220 keretszerkezetéhez egy 205 test van csatlakoztatva, amely ellentétes végein 206 és 207 kiemelkedő részekkel rendelkezhet, és bizonyos vezérlő és hajtóegységek befogadására szolgál, amelyek minden mobil 20 átrakodojárművön alkalmazásra kerülnek. Az elektromosenergia-ellátásra a különféle elektromos motorok meghajtásához az eltávolítható 222 akkumulátorház szolgál, amely a 207 kiemelkedő rész egyik végén van felszerelve. A rakodólapon 25 elhelyezett terhek továbbítására szolgáló 230 átrakodószerkezetet egy pár villa alkotja, és a villák mindegyike 232 alaprészzel, 234 középső résszel és 236 fejrésszel rendelkezik. A 240 villák egyidejűleg vagy külön-külön emelhetők és 30 tolhatók ki az átrakodójármű bármelyik oldalán, amint ezt az alábbiakban még részletesen ismertetni fogjuk. Mindegyik 240 villa a 245 lemezen van felszerelve, amely emelhető és süllyeszthető, miáltal emeli és süllyeszti a 240 villákat. 35 Mindegyik 200 mobil átrakodójármű 290 helyzetbeállító szervekkel lehet felszerelve (lásd a 14. és 16. ábrát), a helyzetbeállító szerv 295 villaszerű elemmel rendelkezik, amely a 297 tengelyhez van kapcsolva; ez utóbbit a 298 működtetőszerv 40 hajtja meg. A 290 helyzetbeállítószerv működését — amennyiben ilyen alkalmazásra kerül — részletesebben a 16. ábrára hivatkozással az alábbiakban magyarázzuk. Mindegyik mobil átrakodójármű 265 érzékelő-45 szervvel is fel van szerelve, amely a 205 test 206 kiemelkedő részének vagy szegmensének ^glapján van elrendezve, és a cellahelyzetek, valamint azonosító jelek detektálására szolgál a rajta elhelyezett optikai detektáló szervek segítségével. 50 A 265 érzékelők 266 fényforrást és több 267 fotoelektromos detektort tartalmaznak. A celladetektáló 265 érzékelőn kívül mindegyik 200 mobil átrakodójármű 650 információtovábbító szerkezettel rendelkezik, amely optikai érzékelőszerv-55 ként van kiképezve (lásd a 19. és 22. ábrákat), amely kapcsolatban áll a mobil függőleges felvonó információtovábbító szerkezetével, amint ezt a későbbiekben még részletesen ismertetni fogjuk, úgyhogy a mobil átrakodójárművet a 60 mobil függőleges felvonóról lehet programozni és diagnosztikai információt lehet a felvonóval közölni, amikor a mobil átrakodójármű a 100 mobil függőleges felvonón helyezkedik el. A 15. ábrán egy 20 függőleges oszlop egy rész-65 letét tüntettük fel; ezek az oszlopok definiálják 8
