171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer
33 171656 34 Amikor a mobil átrakodójármű a 120 keresztfolyosóban mozog az előre kijelölt folyosóhoz, illetve folyosószinthez, az információtovábbító táblán levő fényforrás-csoport működésbe lép, és működteti a mobil átrakodó jár mű vön levő 654 fotoelektromos detektorok megfelelő csoportját, miáltal egy digitális szám lép a 660 számlálóba, és egy, a cellának megfelelő bináris szám a 660' tárolószámlálóba, mimellett mindkét áramkör a 650 információtovábbító táblához van kapcsolva. A tárolt szám és a bináris szám megfelel a kívánt tárolócella-helynek, ahova az árut tárolni kell, és pontosan azonosítja azt. Mindegyik 20 függőleges oszlopon a folyosó egyik oldalán (3. és 15. ábra) : — ezek az oszlopok definiálják a raktározási rendszer tárolócelláit — egy 11 cella jelző táblát tartalmaz, amelyek közül egyet a 14A ábra szemléltet részletesen. Amint a 14A ábrán jól látható, mindegyik 11 cellajelző tábla 40 felső részén egy leolvasható cellaszámot tartalmaz. A táblák kivitelüket tekintve nem fényes öntapadó papírra vannak nyomtatva. Minden cellahelyen egy-egy ilyen tábla kerül elhelyezésre. Közvetlenül a 40 felső rész alatt jobb- és baloldali központosító csíkok vannak elhelyezve, amelyek az ábrán sraffozott derékszögű négyszög alakú kiszögellésekként jelentkeznek. A különböző táblatartományokban a 41 pontok jelzik a különböző fotódetektor ok vetületének centrumát, amelyeket a cellatáblán levő információk leolvasására alkalmazunk. A központosító csíkokat egy pár, az átrakodójármű 265 érzékelőszervén levő, függőleges értelemben egymástól távközzel elhelyezett fotodetektorok detektálják, miáltal az átrakodójármű hajtómotorja a 672 logikai áramkörön át vezérlőjeleket kap (23. ábra), miáltal balra vagy jobbra sebességvezérlés következik be annak érdekében, hogy az átrakodójármű pontosan egy vonalba kerüljön a kívánt tárolócellával, ahogy ezt az alábbiakban még részletezni fogjuk. Ali cellatáblán levő központosító csíkok alatt két függőlegesen távközzel egymástól elválasztott 44 terület látható, amelyek szelektív módon sraffozva vannak, és egy azonos, 7 bites binárisan kódolt helyzet] elet továbbítanak a helyzetdetektáló 665' áramkörhöz (23. ábra). Ez járulékos cellaellenőrzést biztosít az alábbiakban leírt számolás-ellenőrzésen túlmenően. Végül a 44 területek alatt mindegyik 11 cellajelző táblán egy 45 reflektáló csík látható, amelyet egy, az átrakodójármű 265 érzékelőtábláján levő érzékelő detektál, miáltal a reverzibilis 665 számláló által megszámolt mennyiség növekszik vagy csökken; ily módon történik a cellák megszámlálása, ahogy az átrakodójármű a közlekedőfolyosóban halad. Az árakodójárművön levő 265 érzékelőszerv (érzékelőtábla, 14. ábra) 266 fényforrással rendelkezik, amely fény-nyalábot bocsát kifelé a 200 mobil átrakodójárműről, amely a teljes 11 cellajelző táblát megvilágítja. A 265 érzékelőtábla több 267 fotoelektromos detektort is tartalmaz, amelyek egymástól függőleges értelemben térközzel elválasztva helyezkednek el, és a központosító csíkokat a kódoló területeket és a reflektáló csíkot regisztráljak a 11 cella jelző táblán. Ily módon tehát a mobil átrakodójármű vei pontos cellaszámlálási és cellaazonosítási információ nyerhető. A 660 tárolószámlálóba programozott tárolt digitális számot és az átrakodójármű helyzetét reprezentáló tényleges számot a 670 digitális komparátorba tápláljuk, amely egy különbség-számot szolgáltat. A 670 digitális komparátor kimenete a 672 logikai áramkörhöz van kapcsolva, amely a hajtómotor 674 vezérlő áramkörébe jelet bocsát. A 674 vezérlő áramkör működtetőjelet ad ki, amelyet az átrakodójármű 275 hajtómotorjához továbbítunk (16. ábra), amikor az előre meghatározott szám eltér a tényleges helyzetet jelző számtól. Az L—11 végálláskapcsoló ugyancsak a motor 674 vezérlő áramköréhez van kapcsolva, és a 275 motor kezdeti működtetésére szolgál, aminek célja a 200 mobil átrakodó járműnek a 100 mobil függőleges felvonóból történő eltávolítása, amikor a 160 helyzetbeállító szervek megfelelő helyzetüket elfoglalták, amit az L—11 végálláskapcsoló jelez. A 23. ábra szerinti kapcsolási elrendezés úgy működik, hogy a 200 mobil átrakodójármű vet egy vonalba hozza a kívánt cellával oly módon, hogy a 275 hajtómotort az alábbiakban leírtaknak megfelelően vezérli. Induláskor a 660 tárolószámlálóban tárolt szám és a 6 65 reverzibilis számlálóban a tényleges helyzetet jelző szám viszonylag nagy lehet (például ha a 200 mobil átrakodó jármű vet a tárolórekesz közepére, vagy a közepén túlra kell juttatni). Amikor a 200 mobil átrakodójármű elhagyja a 100 mobil függőleges felvonót, a megteendő távolságtól függően nagy, közepes vagy kis sebességgel halad. Amikor a jármű a kívánt cellához közeledik, a 660 és 665 áramkörök közötti szám a koincidencia felé közeledik. Ezt a hatást használjuk ki a 200 átrakodójármű sebességének csökkentésére, mielőtt elérné a kívánt cellát, hogy meggátoljuk a túlfutást, az alábbiakban leírt módon. A 670 digitális komparátor detektálja a koincidenciát a 660 tárolószámlálóba betáplált szám és a 665 reverzibilis számlálóban levő tényleges szám között. Amennyiben a koincidenciánál nagyobb értéket detektál, a 670 digitális komparátor vezérlőjelet bocsát ki a 672 logikai áramkörbe, amely egy második lassítójelet fejleszt; ez utóbbit a motor 674 vezérlő áramköréhez továbbítjuk a 673 vezetéken keresztül. Így amikor a mobil átrakodójármű egy cellával odébb van kívánt rendeltetési helyétől, a 275 hajtómotor megfelelő sebességre lassul le. Amikor az átrakodójármű a kívánt cellához közeledik, a 670 digitális komparátor detektálja a koincidenciát a 660 tárolószámlálóban és a 665 reverzibilis számlálóban levő számok között, és jelet továbbít a 672 logikai áramkörhöz. Amikor a 672 logikai áramkör ezt a jelet megkapja, stop-jelet továbbít a motor 674 vezérlő áramköréhez, amely a 275 motor energiaellátását megszakítja, és a jármű közelítőleg egyvonalban a tárolórekesszel megáll. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 17
