171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer

35 171656 36 Ekkor az átrakodó jármű nyugalmi helyzetben van, és a helyzetvizsgáló és ellenőrző egység automatikusan működésbe lép. Az átrakodójárművön elrendezett 265 érzékelőtáblán levő felső fotódetektor érzékelőpár ellenőrzi a 11 cella jelző táblán a megállító 42 és 43 központosító csíkokat annak megállapítására, hogy a pontos helyzetbeállítás bekövetkezett-e? Ha nem, a 672 logikai áramkör, amely a 669 vezetéken keresztül ezekhez az érintkezőkhöz van kapcsolva, jelet gerjeszt, amelyet a motor 674 vezérlő áramköréhez továbbítunk, amely a 275 hajtómotort a megfelelő irányba forgatja olyan kis sebességgel, amivel bármilyen esetleges vonalbaállítási pontatlanságot ki lehet küszöbölni. Amint a pontos vonalbaállítás bekövetkezett, és a felső érzékelőpár ugyanazt a fény-szintet detektálja, a hajtómotor megáll. Amennyiben egyszerű számolási rendszert alkalmazunk kódolt cella jelző lap nélkül annak érdekében, hogy központosító sávokat, valamint redundáns cella-azonosító ellenőrzést biztosítsunk 290 helyzetbeállító szerveket alkalmazhatunk, amelyek az átrakodó járműnek a tárolórekeszhez viszonyított pontos vonalbaállítását biztosítják. Ennél a megoldásnál a motor vezérlő áramköre jelet továbbít a 671 vezetéken keresztül a helyzetbeállító szerv 678 vezérlő áramköréhez, amely működteti a 290 helyzetbeállító szervet (16. és 19. ábra), aminek eredményeképpen a 295 villák kitolódnak és áthidalják az egyik 20 függőleges oszlopot, amely a kívánt cella közelében helyezkedik el, amint ez a 16. ábrán jól látható. A 200 mobil átrakodójármű ily módon kismértékben elmozgatható, így helyzete a tárolócella nyílásához képest pontosabban beállítható. Megjegyezzük, hogy a 672 logikai áramkör úgy építhető fel, hogy a 275 hajtómotor sebessége folyamatosan változik és csökken, ahogy az átrakodójármű a kívánt cellához közeledik, ahogy ezt a csökkenő különbségek jelzik a tároló és helyzetszámlálókban és a reverzibilis számlálókban levő számok között, amint ezt a digitális komparátorok detektálják. Mihelyt a mobil átrakodójármű egyvonalba került a kívánt tárolórekesszel, helyzetét egy 670' komparátor ellenőrzi, amely összehasonlítja a 660' tárolószámlálóban tárolt helyzet jeleket azzal a jellel, amelyet a fotódetektor ok detektálnak, amelyek letapogatják a 11 cella jelző tábla kódolt 44 területeit. Amennyiben a detektálás azt mutatja, hogy koincidencia van, a betárolási ciklus folytatódhat. Ha azonban az átrakodójármű valamilyen okból rossz cellánál állt meg, a logikai áramkör detektálja a 670' komparátorból érkező, a koincidencia hiányát jelző jelet, és vagy korrekciós hajtójelet szolgáltat a számnak a (675 vezetéken keresztül) a 660 tárolószámlálóba történő visszatáplálásával, ami megfelel a cella helyének, amint az a kódolt címen, amely a 660' tárolószámlálóban van tárolva, fel van tüntetve, vagy pedig az átrakodó jármű vet a folyosó végére küldi a mobil függőleges felvonó bevárására és későbbi újraprogramozására. Mihelyt az átrakodójármű a helyes cellánál a helyét elfoglalta, a betárolási ciklus azzal folytatódik, hogy az átrakodó jármű vön levő terhet a tárolócellába továbbítjuk. Ehhez szükség van a 240 villák felemelésére (14. és 16—18. ábrák), amennyiben még nem lennének felemelt helyzetben, azok kitolására tehernek a tárolórekeszben történő elhelyezéséhez, a villák leengedésére, végül az átrakodó jár műre történő visszahúzásukra. Ezt a sorrendet a logikai áramkör szabja meg, amely jelet továbbít a villát vezérlő 680 áramkörbe (a 279 vezetéken keresztül), mihelyt a 670' komparátor az átrakodójármű helyzetét beállítja. A 290 helyzetbeállító szervet alkalmazó rendszerekben a sorrendet az L—17 végálláskapcsoló határozza meg, amely fizikailag a 290 helyzetbeállító szerv mellett van kapcsolva, úgyhogy mihelyt a 290 helyzetbeállító szerv teljesen ki van tolva, és ezáltal biztosítja a mobil átrakodójármű vonalbaállítását, az L—17 végálláskapcsoló működésbe lép és elektromos vezérlőjelet szolgáltat, amelyet a villa 680 vezérlő áramköréhez továbbítunk (23. ábra). A villát vezérlő áramkör a 650 információtovábbító tábláról is kap adatokat, amelyek azt jelzik, hogy a villákat mozgatása a folyosó balvagy jobboldala felé kell-e tolni, és hogy a betárolási vagy kirakási műveletet kell-e végrehajtani. Ez az információ azt közli a villát vezérlő áramkörrel, hogy milyen irányba kell kihajtani és visszahúzni a villákat, valamint, hogy emelni vagy süllyeszteni kell-e azokat kitolásukat követően, amint ezt a kirakodási művelet megköveteli az alábbiakban röviden leírtak szerint. Megjegyezzük, hogy a 21 tárolócellák úgy vannak tervezve, hogy csak egy rakodólapon elhelyezett áruegységet tudnak befogadni, és néhány cellát alkalmazunk közszükségleti cikkek befogadására az áruraktárban; vagy alternatív megoldásként a cellák lejtősek és görgőkkel vannak ellátva, úgyhogy a rajtuk rakodólap közbeiktatásával elhelyezkedő árut mindig a cella homlokoldali részén heyezzük el, és a mobil átrakodójármű az árut be tudja tolni a cellába. Egy előnyös kiviteli példa esetében a tárolócellák úgy vannak tervezve, hogy csak egy tárolócellát használtunk minden egyes rakodólapon elhelyezkedő áruegységhez, és a mini-számítógép, amely a számítógép 530 vezérlő áramkörére van iktatva, olyan információval rendelkezik, hogy melyik cellák üresek, következésképpen alkalmasak betárolásra, továbbá hogy mely cellák azok, amelyekből bizonyos típusú anyagokat kell eltávolítani. Amint korábban erre már utaltunk, mivel két villát egymástól függetlenül működtetünk, egy tárolócella két félméretű rakodólapot tartalmazhat és egyik, vagy mindkét rakodólap betárolható vagy eltávolítható. A villa működésének magyarázata során tételezzük fel, hogy a villát vezérlő 680 áramkör mindkét 240 villát működteti, magától értetődő természetesen, hogy két ilyen áramkört is alkalmazhatunk a villák egymástól független vezérlésére. A tárgyalt különféle végálláskapcsolók az egyik villához tartoz-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 18