171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer

31 171656 32 túlfusson. Egy felső menesztő L—16 végálláskapcsoló az L—15 végálláskapcsoló felett van felszerelve, elektromosan a 167 motoregységhez van kapcsolva, és a felvonómotort rövid időre működésbe hozza úgy, hogy az kissé lesüllyeszti a 150 emelőlapot abban az esetben, hä az felfelé haladtában túlszalad, miután á motort az L—15 végálláskapcsoló működésen kívül helyezte, vagy ha az L—15 végálláskapcsoló valamilyen okból nem funkcionál. Járulékos védőszerkezetként szolgál az S—5 érzékelő, amely a kábelfeszültséget detektálja. Abban az esetben, ha a 162 emelőkábel elszakad, az S—5 érzékelő a motort leállító vezérlőjelét bocsát ki. A 150 emelőlapon elhelyezett szerkezetek érzékelik a kábel elszakadását és (nem ábrázolt) mechanikus szerveket hoznak működésbe, amelyek rögzítik a 150 emelőlap helyzetét a 100 mobil függőleges felvonó keretén belül. A rendszer raktározási módjának működése a 100 mobil függőleges felvonó után folytatódik: a megrakott 200 átrakodójárművek egyvonalba kerülnek a kijelölt folyosóval, illetve folyosószinttél, és az adott 20Ó mobil átrakodójármű elhagyja a 100 mobil függőleges felvonót. Azon időszakban, amikor a 100 mobil függőleges felvonó a rakodóállomásról, ahol felvette a megrakott átrakodó jár művet, az előre meghatározott folyosó-rekeszhez érkezik, a számítógép 530 vezérlő áramköre végrehajtja a mobil függőleges felvonó vezérlését és kapcsolatot létesít a 610 vezérlőegységgel, mimellett a mobil átrakodójármű részére szükséges információkat programozza. A mobil átrakodójármű így megkapja azt az utasítást, hogy melyik 21 tárolócellához kell kerülnie, és hogy a folyosó melyik oldalára kell a rakodólapon elhelyezett 210 áruegységet továbbítania. A mobil átrakodójármű programozása a 650 információtovábbító lap segítségével történik, amely a mobil átrakodójármű 600 vezérlő áramkörének részét képezi, és amint a 19. ábra vázlatosan mutatja, a mobil átrakodó jár művön van felszerelve. Ezt az információtovábbító lapot részletesen a 22. ábra mutatja. A 650 információtovábbító lap 652 baloldali része különálló 654 fotoelektromos detektorokból álló csoportot tartalmaz, 656 jobboldali részén pedig fényforrásokból, például 658 fénykibocsátó diódákból álló csoport van elrendezve. A 652 baloldali rész egy 653 felső tartományra és egy 655 alsó tartományra van megosztva, amely tartományok a tárolási és eltávolítási műveletmódoknak felelnek meg. Megjegyezzük, hogy a mobil függőleges felvonó, Valamint a kirakodási és berakodási hely hasonló információtovábbító lappal van ellátva, a fényforrásokkal és detektorokkal, amelyek úgy vannak elrendezve, hogy az átrakodó járművön levő egy fényforrás egyvonalba kerül az információtovábbító lapon, vágy a berakodási, vagy a kirakodási helyen, vagy a mobil függőleges felvonón egy fénydetektorral, és vica versa. Bizonyos megoldásoknál szükség lehet arra, hogy minden folyosóvéget 370 optikai információtovábbító szerkezetegységgel (információtovábbító tábla) lássunk el (két ilyent tüntettünk fel a 2. ábrán), úgyhogy ahelyett, hogy a mobil átrakodó járművet a felvonón tartózkodása idején programoznánk, akkor programozzuk, amikor elhagyta a liftet és egy folyosóban tartózkodik. Ilyen elrendezés mellett minden folyosóvégen a 370 információtovábbító tábla a számítógép vezérlő áramköréhez van kapcsolva és megkapja azt a programozási információt, amely azután a 370 információtovábbító táblán keresztül az átrakodójárműhöz kerül. A táblák fénykibocsátó dióda-csoporttal vannak ellátva, valamint fotoelektromos detektorokból álló csoporttal rendelkeznek, amely utóbbiak egyvonalban vannak a mobil átrakodójármű 650 információtovábbító lapján levő a 654 fotoelektromos detektorokból álló csoporttal és a 658 fénykibocsátó diódákból álló csoporttal, illetve a csoportoknak megfelelnek. Így amikor a 200 mobil átrakodójármű a 100 mobil függőleges felvonón, a berakodási vagy kirakodási helyen, vagy egy folyosóvégen helyezkedik el, a 650 információtovábbító tábla egyvonalba kerül valamelyik megfelelő információtovábbító táblával, és lehetővé teszi az információcserét a két tábla közt a rajtuk levő optikai továbbítószervek segítségével. A fotoelektromos detektor okból álló csoport a 650 tábla 625 baloldali részén (22. ábra) egy, a számítógép 530 vezérlő áramkörébe iktatott mini-számítógéptől kap információt a mobil függőleges felvonó 610 vezérlő áramkörén keresztül, amely egy ahhoz kapcsolt 350' információtovábbító táblával rendelkezik. A 653 felső tartományban levő 654 fotoelektromos detektorok előre meghatározott száma tölti be azt a funkciót, hogy felvegye az arra vonatkozó információt, hogy melyik az a tárolócella-hely, amelyre a 200 mobil átrakodójárműnek a 100 mobil függőleges felvonó elhagyása után el kell jutnia. Egy vagy két további 654 fotoelektromos detektort alkalmazunk arra a célra, hogy felvegye az arra vonatkozó információt, hogy a mobil átrakodójármű tehertovábbító 240 villáit jobb- vagy baloldalra kell-e kitolni, és hogy csak az egyik vagy mindkét villa alkalmazására van-e szükség. Végül egy vagy több 654 detektor olyan értelmű információt kap, hogy a mobil átrakodójármű beraktározási helyzetben vagy kirakodási helyzetben van-e a 240 villák műveleti sorrendjének vezérléséhez. Két 653 és 655 tartomány alkalmazása esetén az átrakodójármű először beraktározhatja a rakodólapokon elhelyezett terhet, majd más terhet kirakodhat anélkül, hogy Vissza kellene térnie a mobil függőleges felvonóhoz vagy folyosóvéghez új információért. A mobil átrakodójármű működését, miután eltávozott a mobil függőleges felvonóból és egy folyosóban mozog, legjobban a 14., 14A, 19. és 23. ábrák alapján lehet megérteni, amelyeken feltüntettük azt a számos érzékelőt, amelyet a mobil átrakodójárművei kapcsolatban alkalmaztunk, és a vezérlő áramköröket, amelyeket arra használunk, hogy a mobil átrakodójármű vön levő meghajtómechanizmusok működését vezéreljük. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 16