171656. lajstromszámú szabadalom • Magas-raktározási rendszer

171656 27 28 rátör, tároló-, és reverzibilis számlálókészülék a hagyományos vezérlő áramkörökkel együtt jól felhasználható a mobil függőleges felvonónak a 120 keresztfolyosóban történő mozgatására és a 150 emelőlap emelésére. Az 5. és 11., 21., 22. és 23. ábrák alapján látható, hogy az érzékelők, amelyek meghatározzák a mobil függőleges felvonó vízszintes és függőleges helyzetét, a mobil függőleges felvonón helyezkednek el, valamint a tárolórekeszekben a 120 keresztfolyosó közelében vannak felszerelve; a továbbiakban ezeknek az érzékelőknek a működését a velük egyesített vezérlő áramkörökkel együtt ismertetjük. Először a mobil függőleges felvonónak a folyosón végzett vezérelt vízszintes mozgását tárgyaljuk részletesen. Amint a 11. ábra mutatja, négy, L—2, L—3, L—4 és L—5 végálláskapcsoló van a 100 felvonón felszerelve, amelyek a C—2, C—3, C—4 és C—5 bütykökkel működnek együtt; ez utóbbiak általában függőleges értelemben egymástól távközben vannak vízszintes 22 tartógerendákon vagy síneken (3. ábra) vagy azok meghosszabbításán elhelyezve, a 10 tárolórekeszeknek a 120 keresztfolyosó felé eső végén. Ezek a bütykök különböző hosszúságú kiemelt tagokként képezhetők ki, és külön-külön működtetik a hozzájuk tartozó végálláskapcsolókat, ahogy a mobil függőleges felvonó a 14 és 16 sínek mentén mozog. A végálláskapcsolók elektromosan a vezérlő áramkörökhöz vannak kapcsolva, amint ez a 21. ábrán látható, és pozícióinformációkat szolgáltatnak az áramköröknek. Az egyszerűség kedvéért a vezérlő áramkörök magyarázatát egy háromfolyosós rendszerre korlátozzuk, magától értetődő azonban, hogy ezen túlmenően járulékos folyosók is alkalmazhatók a raktározási rendszerben és számos további végálláskapcsoló is elhelyezésre kerülhet az egyes folyosók azonosításának biztosítása céljából. Az első két L—2 és L—3 végálláskapcsolót a C—2 és C—3 bütykök működtetik, és a leadott jel azt mutatja, hogy a 100 mobil függőleges felvonó a három lehetséges folyosó bármelyikével egyvonalban van. Több folyosóval ellátott rendszerben járulékos bütykök alkalmazhatók. Amint a mobil átrakodójármű a 120 keresztfolyosóban 130 hajtómotorja segítségével előrehalad a mobil függőleges felvonó 610 áramköre segítségével az L—2 és L—3 végálláskapcsolók működésbe lépnek a megfelelő C—2 és C—3 bütykök jelenlététől vagy hiányától függően. Amint ennek a két végálláskapcsolónak a működése bekövetkezik, a 610 áramkörökből (21. ábra) a 615 reverzibilis számlálókészülékbe táplált szám megváltozik, és megfelel annak a digitális számnak, amely azt a folyosót azonosítja, amely megfelel a 100 mobil függőleges felvonó helyzetének, mielőtt az eléri a kijelölt folyosót. Meg kell jegyeznünk, hogy egy teljesen automatikus rendszerben a számlálókészülékek és komparátorok a számítógép vezérlő áramkörébe iktathatok. Itt jegyezzük meg továbbá, hogy bármilyen jelzőrendszer alkalmazható a mobil függőleges felvonónak a megkívánt folyosóhoz irányuló mozgásának vezérlésére. Mágneses, optikai vagy más érzékelők kerülhetnek alkalmazásra az e bejelentésben leírt mechanikus rendszer helyett. Amikor a mobil függőleges felvonó áthaladt a kívánt folyosót megelőző folyosó előtt, a végálláskapcsolók működésbe lépnek, és jelet közölnek a 617 digitális komparátorral. Amint ez megtörtént, a digitális komparátor vezérlőjelet fejleszt, amely egy hajtó- vagy menesztőmotor 613 vezérlő áramkörébe kerül, amely egyidejűleg működteti az L—4 és L—5 végálláskapcsolókkal egyesített áramköröket. A C—4 bütyök úgy van elhelyezve, hogy működésbe hozza az L—4 végálláskapcsolót, amikor a 100 mobil függőleges felvonó a kijelölt folyosóhoz közeledik. Az L—4 végálláskapcsoló működésbe lépésével a 130 hajtómotor lassul, következésképpen csökkenti a 100 mobil függőleges felvonó sebességét. Amint a mobil függőleges felvonó lényegében egy vonalba került a kijelölt folyosó 18 vezetősínjeivel, a C—5 bütyök olyan helyzetet foglal el, amely működteti az L—5 végálláskapcsolót; ez utóbbi Stop-jelet közöl a 130 motorral, ezzel azt leállítja, tehát leáll a mobil függőleges felvonó is, mégpedig közelítőleg egyvonalban a kijelölt folyosóval. Szigorúan pontos beállításra nincs szükség, mivel a 150 emelőlap a 170 menesztőszerkezettel és az azon levő 160 helyzetbeállító szervek ezt feleslegessé teszik. Ily módon a mobil függőleges felvonó úgy programozható, hogy a kijelölt folyosóhoz mozogjon. Mihelyt az átrakodójármű a mobil felvonót elhagyta, ez utóbbi olyan utasítást kap az elektronikus számítógép 530 vezérlő áramkörétől, amelynek megfelelően visszatér a 300 rakodóállomásra, vagy valamely más meghatározott helyre. Az utasítás megváltoztatja a 619 tárolószámlálót úgy, hogy az megfeleljen a megkívánt folyosóhelyzetnek vagy raktározási helynek, és a mobil függőleges felvonó működtetése eredményeként új helyzetébe mozog. Bizonyos esetekben a 100 mobil függőleges felvonónak nem kell távoznia más helyre, hanem megvárhatja a mobil átrakodójármű visszatérését. Miután a fentiekben leírtuk a mobil függőleges felvonó mozgását a 120 folyosóban, az alábbiakban a 100 mobil függőleges felvonón levő 150 emelőlap működését ismertetjük részletesen. A számítógép 20. ábrán feltüntetett 530 vezérlő áramköre programozza a mobil függőleges felvonó 610 vezérlő áramkörét, mégpedig azzal az információval, hogy melyik az a folyosószint, amelyen a felvonón levő átrakodó jár mű vet ki kell rakni. Ennek a műveletnek a végrehajtása egy második 620 tárolószámláló segítségével történik, amely előre meghatározott jelet kap a számítógép 530 vezérlő áramkörétől, amely megfelel a kijelölt, illetve megkívánt folyosószintnek. A 620 tárolószámlálóba ily módon betáplált jel a 625 digitális komparátor egyik kimenetéhez ke-, rül, amely egy 630 revezíbilis számláló egy második jelet kap, amelynek jelét az 5. ábrán feltüntetett L—6, L—7 és L—8 végálláskapcsolók vezérlik. Ezek a végálláskapcsolók a 150 emelő-10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 14