171651. lajstromszámú szabadalom • Önjáró kocsi, főként ásványi anyagok fejtéséhez

7 171651 8 kialakítás a talp korlátozott, vízszintes irányú mozgását teszi lehetővé. A 32 testrész egy lánctámasztó 35 taghoz van hegesztve, amely hosszirányú 36 horonnyal rendelkezik. Ennek a 36 horonynak az alakja úgy van megválasztva, hogy a 30 lánc egy szemének egyik oldalát fogadja be és annak helyzetét rögzíti. A 32 test két végén egy-egy 37a, illetve 37b helyzetbiztosító tag helyezkedik el, a lánc helyzetének meghatározásához, illetve biztosításához. Mindegyik helyzetbiztosító tag 38 és 39 oldallemezből álló lemez-párral rendelkezik, amelyek közé 42 vezetőlemez van behegesztve. A 42 vezetőlemezben keresztalakú 43 vezetőnyílás van kialakítva, amelynek alakja lehetővé teszi a 30 láncnak mind a vízszintes síkú, mind a függőleges síkú láncszemei befogadását és azok helyzetének biztosítását. Mindegyik 37a és 37b helyzetbiztosító tag a 42 vezetőlemez alatti 41 gyalutaggal is el van látva. A 32 testrész az alábbiakban részletezett feladat megoldására 44 kiugrásokkal rendelkezik. A 40 fogasléc a 11 fejtési szalag vagy szállítószalag egyik 45 oldalsó sínjének a teteje mentén helyezkedik el, az omlasztási oldalon, és a 40 fogasléc tulajdonképpen a 47 fogakkal ellátott 46 lemezből áll. Mindegyik fog két 48, illetve 49 kiugrással rendelkezik, amelyek egymástól távközzel elválasztva a 46 lemez két széle mentén helyezkednek el. Minden kiugrásnak két konkáv felülete van, amelyeket 48a, illetve 48b hivatkozási számmal jelöltünk, és amelyek úgy vannak elrendezve, hogy a szomszédos 47 fogakból álló minden egyes fog-pár négy kiugrása olyan konkáv felületekkel rendelkezik, amelyek a lánc valamely vízszintes síkú szemének megfelelő kerületmenti íves sarkait megfogják. A fogasléc 46 lemeze a fejtőszalaghoz rögzített 50 oldalsó lemezhez van csatlakoztatva, (lásd az 1. és 5. ábrákat). Az 50 oldalsó lemez az 51 alaplemezhez tartozik, amely a 11 fejtési szalagból kinyúlik. Az 50 oldalsó lemez teteje a 11 fejtési szalag fölé nyúlik, mégpedig a 40 fogasléc felső síkját meghaladó magasságra és felső végének behajlításával henger alakú 52 sínt alkot. Ez a hengeres sín függőleges 53 tartólemezzel van erősítve, amely egyrészt a sínhez, másrészt az 51 alaplemezhez van hegesztve (lásd az 5. ábrát). Az 55 elő tűző lemez ugyancsak az 51 alaplemezhez van hegesztve, és egy 56 lemez is húzódik az 55 előtűzőlemez és 53 tartólemez között. Az előtűző lemeznek szokásos 57 kampós sínje van, amelynek segítségével egy önjáró főtámhoz csatlakoztatható. A 31 talp 44 kiugrásain 60 vezetőtag van felszerelve, amelynek lefelé nyúló 61 íves karja van. Ez a kar 62 fejjel van ellátva. A kar íve konkáv, és lényegében kiegészíti a hengeres 52 sín ívét, pontosabban ennek az ívnek felel meg. A berendezés működése során a 13 hajtó lánckereket forgásba hozzuk, aminek eredményeként a 30 lánc folyamatosan mozog a 2. ábrán látható pálya mentén. A lánc áthalad a 31 talpon levő 42 vezetőlemezeken, és a függőleges helyzetű láncszemek a talpon belül a 36 horonyba illeszkednek. A 31 talp a 30 láncot lefelé eltéríti, és a 36 horonnyal kapcsolatban álló függőleges síkú láncszemek lefelé irányuló helyzetben vannak tartva a 47 fogak kiugrásai között, míg a függőleges helyzetű láncszemeket felváltva követő vízszintes síkú láncszemeket kerületük mentén a fogak 48a és 48b konkáv felületei fogják meg. A fogak egyidejűleg három ilyen vízszintes síkú láncszemmel állanak kapcsolatban. E kapcsolat eredményeként a 12 keret a 11 fejtési szalag mentén mozog. Ahogy a keret a 11 fejtési szalag mentén mozog, a 41 gyalutag végighalad a 40 fogasléc mentén oly módon, hogy a 47 fogak 48 és 49 kiugrásai közötti hézagban mozog. Ennek eredményeként a fogasléc közvetlenül a lánccal érintkezésbe kerülése előtt megtisztul a törmeléktől, aminek igen nagy jelentősége van, mert a bányabeli körülmények között jelentős mennyiségű por és széntörmelék halmozódik fel a fogaslécen. A 60 vezetőtag a 31 talpat e mozgás során lefelé irányítja és meggátolja, hogy a 41 gyalutag túl magasan haladjon a fogaslécen felgyülemlett törmelék felett. A 11 fejtési szalag végeikkel egymáshoz csatlakoztatott és egymáshoz képest csuklós mozgást megengedő módon szerelt szakaszokból áll, úgyhogy a fejtési szalag valamely egyenetlen felületen mind függőleges, mind vízszintes értelemben kígyózó mozgást tud végezni. A 31 talp ugyancsak mind vízszintes, mind függőleges értelemben mozoghat a 34 tengely körül, miáltal a már említett kígyózó pályát követni tudja. A szemeslánc magától értetődően ugyancsak alkalmas ilyen pályán haladásra. Könnyen belátható, hogy a 41 gyalutagok vagy ezzel ekvivalens elemek a 12 kereten máshol is felszerelhetők, nemcsak a 31 talpon, amint a jelen kiviteli példa esetén történt. Az is belátható, hogy a szabadon futó lánckerekek némelyikét vagy ezek közül akár többet is a 19 vezetőtaghoz hasonló vezetőtagokkal lehet helyettesíteni vagy fordítva: a 19 vezetőtag lánckerékkel is helyettesíthető. A lánc feszítése céljából a berendezésbe feszítőszerkezet építhető be. A fogasléc részekből, illetve szakaszokból van összeállítva, mimellett egy-egy fogasléc-rész az ugyancsak részekből összeállított fejtési szalag egy-egy részének felel meg. A fejtési szalag, mint már említettük, hagyományos módon, függőleges és vízszintes mozgást, valamint teleszkopikus mozgást megengedő módon egymáshoz csatlakoztatott részekből áll. Minden egyes fogasléc-szakasz egy előtűző lemez-szerkezet részét képezi, amely utóbbi az 5. ábrán van szemléltetve. Az 50 oldalsó lemez vagy tartólemez alt fejtési szalag egy megfelelő részéhez van csatlakoztatva. A 6. ábra két, 70 és 71 előtűző lemez-szerkezet közötti kapcsolatot mutatja. Mindegyik ilyen szerkezet 55 előtűző lemeze és az 50 oldalsó lemez között 73, illetve 74 függőleges lap van rögzítve. Mindegyik 73, illetve 74 függőleges lapban egy-egy félkör alakú 76 kivágás van kiképezve a 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4