171525. lajstromszámú szabadalom • Modulelem pneumatikus szabályozó vagy vezérlőberendezéshez

3 171525 4 kítva. Az eltérés abban áll, hogy kialakításuk az ismert hátrányoktól mentes, mód van arra, hogy a szabályozó rendszert alkotó modulelemeket egymástól szétválasztva könnyen kiszereljük, s a kapcsolószerelvények úgy vannak kiképezve, hogy bármelyik modulelem elrendezhető a modul-elem sor végén úgy, hogy a tápvezetéknél biztonságosan lezárható legyen. További célunk az, hogy olyan modulelemeket alakítsunk ki, amelyeknek alsó része a könnyen leszerelhető logikai elemek beillesztése után a rendszerrel összefüggő egységes egészet képezzen. Végül a találmány szerinti megoldásnak megfelelően olyan modulelemeket igyekeztünk megvalósítani, melyek megbízhatóan, tömörítetten, szilárdan kapcsolhatók egymáshoz és meg tudjanak felelni az alkalmazásuk által elérni kívánt céloknak. Ezt a feladatot úgy oldottuk meg, hogy mindenegyes modulelem alsó részét úgy képeztük ki, hogy abba egy eltávolítható csatlakozószerelvény beleilleszkedjék, ezenkívül egy második, a szomszédos modulelem kapcsolószerelvényével illeszkedő részt képeztünk ki. Ezáltal két, egymástól jól megkülönböztethető funkciót végrehajtó szerkezeti kialakítást sikerült elérnünk, mégpedig egyfelől azt, hogy a modulelem először egy első pozíciót foglalhat el: ebben a pozícióban csak a szomszédos modulelemmel kapcsolható össze, a második pozícióban viszont arra is van lehetőség, hogy elzárjuk a kivezető nyílásokat akkor, amikor a modulelem a szomszédos modulelemmel nem kapcsolódik. További előnye a találmány szerinti megoldásnak megfelelő modulelemnek abban van, hogy a kapcsolószerelvényt a modulelem illeszkedő azon síkjához legközelebb eső részén alakítottuk ki, amelyhez a szomszédos elemnél kapcsolódik akkor, amikor ez utóbbi már helyére van illesztve, s a kapcsoló szerelvény egy része biztosítja a modulelem említett első, illetve második pozíciójában a reteszelést. Egyéb előnyök, továbbá kiviteli példák - melyek azonban semmiesetre sem lehetnek a találmányra nézve korlátozó jellegűek — jobban érthetővé válnak az alábbi részletes előírásból, és a leíráshoz mellékelt rajzokból. A rajzokon az 1. ábrán vázlatosan látjuk a kapcsolószerelvény egymástól jól elkülöníthető funkcióját. A 2. ábrán egy olyan logikai modul-elemet látunk, amelynek elmozdítható alsó része és szintén elmozdítható pneumatikus része van. 3. ábrán egy első kiviteli példának megfelelő szerkezeti rajzot látunk, a 4. ábra egy további kiviteli példának megfelelő olyan szerkezetű modul-elemet ábrázol, amelynek vele egységes egészet alkotó kapcsolószerelvénye van. Az 5. és 6. ábrákon egy harmadik, illetve negyedik kiviteli példa szerinti kialakított olyan modulelemet látunk, melyben a kapcsolószerelvény a fentebb már említett két funkciót egyazon pozícióban, végzi. A 7. ábrán a modulelemek közötti, tömörített kapcsolat megvalósításának módját, illetve olyan modulelemet látunk, amely felépítésénél fogva különösen alkalmas a találmány szerinti cél elérésére. A 5 8. ábrán nézeti elrendezésben látjuk a modulelemekből felépített szabályozórendszer egy részét. Visszatérve az ábrákra, az 1. ábrán vázlatosan rajzoltuk meg a találmány szerinti, pneumatikus 1 10 modul-elemet, amely egy darabból áll: mellette van elhelyezve a szomszédos V modul-elem, melyhez az első kapcsolódik. Az egyszerűség és szemléletesség kedvéért csak 15 egy-egy 50, ill 50' csatornát ábrázoltunk, amelyek a modulelemek összeillesztése után egy közös csatornát alkotnak, melyen keresztül a nyomás alatti levegő áramlik. Amikor a két modul-elemet összeillesztettük, 20 akkor az egymással szembenéző illeszkedő felületek a vázlatosan ábrázolt 51 tömítőgyűrűt összenyomják. Az 1 modulelem egyik 53 felületén van kimunkálva a 2 és 4 mélyedés, illetve az 1' modul-elem vonatkozásában a 2' és 4' mélyedés, amelyek 25 arra szolgálnak, hogy a modul-elemeket összekötő, eltávolítható 3 kapcsolószerelvénynek a mélyedésekbe illeszkedő részét befogadják. A 3 kapcsolószereivény van hivatva arra, hogy kettős funkciót töltsön be. 30 Először is: a kapcsolószerelvény elhelyezhető az első, vagyis a pozícióban, amikor az FI nyíl irányában kerül a modulelemek megfelelő mélyedésébe. Ebben az esetben a szomszédos 1,1' modul-elemeket köti össze egymással és ebben a pozícióban 35 nyomják össze a modul elemek a tömítőgyűrűt. Ebben a helyzetben a kapcsolószerelvény a 2 és 4' mélyedésekbe illeszkedik, s így a modulelemeket mechanikusan rögzíti. Ezen a módon mindenegyes modulelemet a 3 kapcsolószerelvény rögzíti, s a 40 rögzítés súrlódásos kapcsolatot, vagy a modul-elemek anyagi minőségétől függő rugalmasság révén megvalósított kapcsolatot létesít. Ugyanezen kapcsolószerelvény, illetve a 3' kap-45 csolószerelvény -amely az 1' modulelemmel kapcsolódik- tölti be a második funkciót akkor, amikor b pozícióban van és az F2 nyíl irányában van illesztve. Ekkor az 50' csatorna 6' nyílást zárja el az 51' tömítőgyűrű segítségével. 50 A 2. ábrán látható kiviteli példában a 100 illetve a vele szomszédos 100' modul-elem —de ugyanígy a velük kapcsolódó modul-elemek- is oly módon vannak kiképezve hogy az alsó részre 55 van rögzítve az eltávolítható 5 pneumatika. Ennek rögzítése például az 52 csavarral van megoldva. Ez a kiviteli példa azt az esetet mutatja, amikor a modul-elem alsó részét akként alakítjuk ki, hogy azon keresztül áramolják a működtető közeg, 60 és/vagy amikor a csatornákban áramló és pneumatikus úton előállított jeleket hordozó közeget adott csatornában kívánjuk összegyűjteni, míg az eltávolítható szerelvény például vagy a logikai egyenletek megoldásának vagy az időzítésnek vagy a reteszelés-65 nek végrehajtását stb. jelzi. \ 2