171170. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés vezérlő impulzusok képzésére több beavatkozó szervhez

3 171170 4 elem által ténylegesen megtett útról szolgáltatott információk (ténylegesérték-jel) összehasonlításához szükséges nagy ráfordítás, másrészt az, hogy a névlegesérték-jel adása viszonylag egyenletlenül történik, mivel a névlegesérték-jel a DDA analizátor egyes lezárt számlálási folyamatánál képződik, emiatt a névlegesérték-jel viszonylag nagy tartományban változhat. Ezenkívül hátrányos, hogy a kapcsolási elrendezés csak DDA digitális differenciál-analizátorral építhető meg, mivel ennek a kapcsolási elrendezésben közvetlen beavatkozás történik. Más módon felépített interpolációs számítóművek — mint például a DT-AS 12 19 717 számú 42 m3 1/02 jelzetű leírásból megismerhető, kereső léptető elven működő számítóművek — az ismert kapcsolási elrendezésben nem alkalmazhatók. Cél a találmánnyal több beavatkozó szerv vezérlő impulzusainak képzésére alkalmas olyan kapcsolási elrendezés kialakítása, amely lehetővé teszi a nagyintegráltságú, kis határfrekvenciájú, numerikus vezérlés céljára alkalmas speciális áramkörök alkalmazását, viszonylag kis kapcsolástechnikai ráfordítást igényel és amely a vezérlés lefutásának lényeges korlátozása nélkül univerzálisan alkalmazható. A feladat egyik megoldásában, ahol a vezérelhető ütem-jel-generátor és az interpoláló számítómű közé számító ütem jel-generátor van iktatva, a találmány szerint a vezérelhető ütemjel-generátor (ST) kimenete és a számító ütem jel-generátor bemenete közé vezérelhető frekvenciaosztó van kapcsolva, amelynek legalább egy vezérlő bemenetére az első tároló kimenete csatlakozik, míg az interpoláló számítómű első kimenetei ÉS-kapuk első bemenetére, a vezérelhető ütem jel-generátor kimenete pedig az ÉS-kapuk egymással összekapcsolt második bemenetére van vezetve. Egy első kiviteli alaknál a frekvenciaosztó visszaszámláló számlálóláncként van kivitelezve. Egy második kiviteli alaknál az első tároló kimenete összehasonlító egység első bemenetével van összekapcsolva, amely összehasonlító egység második bemenetére összehasonlítási értéket tároló második tároló kimenete van kapcsolva, amíg az összehasonlító egység kimenetei jelvezetékeken át az interpoláló számítómű jelbemeneteivel és a frekvenciaosztó vezérlő bemeneteivel vannak összekötve. Egy harmadik kiviteli alaknál a vezérelhető ütemjel-generátor kimenete első átkapcsoló első bemenetére van kötve és az első átkapcsolón át van ÉS-kapuk második bemenetére vezetve, amely első átkapcsoló második bemenetére a frekvenciaosztó első kimenete van kötve, míg az átkapcsoló vezérlő bemenetére az interpoláló számítómű második kimenete van kapcsolva. Egy negyedik kiviteli alaknál a vezérelhető ütemjel-generátor kimenete második átkapcsoló első bemenetére van kötve, amely második átkapcsoló első kimenete a frekvenciaosztó impulzus-bemenetére, míg az átkapcsoló második kimenete a számító ütemjel-generátor bemenetére van kapcsolva. A feladat egy további megoldásában a vezérelhető ütemjel-generátor kimenete közvetlenül az interpoláló számítómű ütem jel-bemenetére és ezzel párhuzamosan vezérelhető frekvenciaosztó impulzus-bemenetére van kapcsolva, míg az interpoláló számítómű első kimenetei ÉS-kapuk első bemenetére vannak vezetve, amely ÉS-kapuk egymással összekapcsolt második bemenetére a frekvenciaosztó kimenete van kapcsolva. A megoldás egy első kiviteli alakjánál a tárolónak az alacsony helyértékek számára első kimenete a magas helyértékek számára második kimenete van, amely tároló első kimenete a vezérelhető ütem jel-generátor első vezérlő bemenetére, a tároló második kimenete dekódoló áramkör első bemenetére csatlakozik, míg a dekódoló áramkör kimenetei jelvezetékeken át a frekvenciaosztó vezérlő bemeneteire és ezzel párhuzamosan az interpoláló számítómű jel-bemeneteire vannak kapcsolva. A megoldás egy második kiviteli alakjánál az első jelvezeték negátoron át össze van kapcsolva a vezérelhető ütemjel-generátor domináló második vezérlő bemenetével. A megoldás egy további kiviteli alakjánál az interpoláló számítómű második kimenete a dekódoló áramkör domináló parancsjel-bemenetével van összekapcsolva. A találmány szerinti megoldások előnye, hogy az interpoláló számítómű számítási ütemjelének frekvenciája a vezérlő impulzus képzés növekvő programozott sebességénél automatikusan csökken. Ez teszi lehetővé nagy integráltságú áramkörök alkalmazását anélkül, hogy a vezérlés lefolyásában zavaró minőség-csökkenés kimutatható lenne. A találmány további előnye, hogy az alkalmazott interpoláló számítómű típusától alig függ az alkalmazhatósága, mert annak belső működésébe, felépítésébe beavatkozni nem szükséges. Az alábbiakban három kiviteli példára vonatkozó rajz alapján részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az 1. ábra első kiviteli alak tömbvázlatát, 2. ábra második kiviteli alak tömbvázlatát 3. ábra a második változatnak megfelelő kiviteli alak tömbvázlatát mutatja. Mindegyik kiviteli példa három koordinátairányban állítható pozicionáló berendezéssel ellátott szerszámgép beavatkozó szerveinek vezérlő impulzusait előállító kapcsolási elrendezésre vonatkozik. A jobb áttekinthetőség érdekében kiviteli példákban alkalmazott hasonló rendeltetésű egységeket egyforma hivatkozási jelekkel jelöltük. Az ábrákon feltüntetett egységek metalloxidszilícium-fieldeffekttranzisztor (MOS-FET) áramkörökből vannak megépítve. Ezek határfrekvenciája körülbelül egytizede a numerikus vezérlés céljára általában alkalmazott TTL áramkörök határfrekvenciájának. Egy három koordinátát kiszolgáló digitális interpoláló B számítómű — pl. a DT-AS 12 19 717 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2