171170. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés vezérlő impulzusok képzésére több beavatkozó szervhez
}5 171Í7Ö •6 számú 42 m3 1/02 jelzetű leírásból megismerhető számítómű, amely kereső léptetéssel sorosan működik — BEI bemenetén át kapja az interpolálandó pálya geometriai adatainak információját. Az interpoláló B számítómű BAI, BA2 vagy BA3 kimenetein a számítás eredményétől függően minden számítási periódus végén jelváltozások történhetnek. A számítómű minden számítási periódusa nyolc lépésből áll, amelyeket az interpoláló B számítómű BE2 ütem jel-bemenetére jutó nyolc számítási ütemjel indít. A számítómű BAl, BA2, BA3 kimenetein levő jelek Ul, U2, U3 ÉS-kapuk első U1E1, U2E1, U3E1'bemenetére jutnak, míg az ÉS-kapuk másik bemenetére LV vezetéken át előtoló impulzusok jutnak, amelyek képzését későbbiekben részletesen ismertetjük. Az Ul, U2, U3 ÉS-kapuk U1A, U2A, U3A kimenetén kiadott vezérlő impulzusokat a névleges érték és a tényleges érték összehasonlítása céljából a vezérelt szerszámgép három — az ábrákon nem ábrázolt — pozíciószabályozó körére vezetjük. A pozíciószabályozó kör minden egyes vezérlő impulzus hatására továbblépteti a megfelelő beavatkozó szervet, amely pályavezérelt elemet állandó hosszúságú inkrementummal elmozdítja. Az interpoláló B számítómű három regisztert tartalmaz, amelyekben koordinátánként vezérlő impulzusok száma és az adott szakaszban már kiadott vezérlő impulzusok száma különbségének pillanatnyi értéke van tárolva. Ezeket a regisztereket, a- további tárgyalás során végpontregisztereknek nevezzük. Minden olyan végpontregiszter tartalma; amelyhez rendelt pozíciószabályozó kör egy számítási ciklus alatt az Ul, U2 vagyU3 ÉS-kapu UIA, U2A vagy U3A kimenetén át vezérlő impulzust kapott, a kapott impulzusok számával'kisebbedik a számítási ciklus végén. A számítási folyamát általában a végpontregiszterek kiürüléséig folyik. Az interpoláció akkor fejeződik be, amikor minden végpontregiszter ; tartalma nulla lesz. Ekkor az interpoláló B számítóműre annak BEI bemenetén át újabb pályaadatok jutnak. A; vezérlő impulzusok kívánt sebességére vonatkozó infórm'áció a; pályaadatoknak az interpoláló B számítóműbe táplálásával első SG tárolóban • binér sebességszámként készenlétbe helyeződik. Az 1. és 2. ábrák szerinti kiviteli példákban ez a sebességszám az első SG tároló SG A kimenetén át vezérelhető ST ütem jel-generátor vezérlő STE bemenetére jut, amely a vezérlőszámértékétől függően meghatározott frekvenciájú impulzussorozatot képez. Az 1. ábra szerinti példában a sebességszám ugyanakkor meghatározott számhellyel jobbra tolódik; egy visszafelé Számláló számlálóláncként kivitelezett F f rekvénciaosztóba beíródik, ahol az egynél kisebb helyértékű számjegyek figyelmen kívül maradnak. Ezután a számlálólánc az ST ütémjel-generátor STA .kimenetéről visszafelé számláló számlálólánc FE6 impulzusbemenetére jutó jelek a számlálóláncot 07 ig visszaléptetik. Az F frekvenciaosztó nulla (üres) állapotában a frekvenciaosztó FAI kimenetén impulzus jelenik 5 meg, amely az interpoláló B számítómű lépéseit indító számítási ütemjelet előállító számítási RT ütem jel-generátor RTE bemenetére jut. A számítási ütemjelek az RT ütem jel-generátor RT A kimenetéről a B számítómű BE-2 ütemjel-bemene-10 téré jutnak. A visszaszámláló számlálóláncba ezután újra beírás történik, és a folyamat a leírt módon folytatódik tovább. A vezérelhető ST ütemjel-generátor STA kimenetéről á jelek tovább egy első TI átkapcsoló 15 első T1E1 bemenetére jutnak, amelyek TIA kimenetéről élő toló impulzusként az LV vezetéken át áz Ul, U2, U3 ÉS-kapuk második U1E2, U3E2 bemenetére kerülnek. Az F frekvenciaosztó akkor adja 1:1 arányban tovább az ST ütemjel-ge-20 nerátor által keltett impulzussorozatot, ha a programozható minimális sebességszám van beprogramozva. Ez olyan helyértékű szám, amely a számlálóláncban történő léptetés után 2° értéket vesz fel. 25 Ha a beprogramozott sebességszám ennél nagyobb, akkor a vezérelhető ST ütemjel-generátor által képzett impulzussorozat egészszámú osztótényezővel leosztódik. A kapcsolási elrendezéssel minden osztótényezőhöz a sebességszámok 30 meghatározott tartománya van hozzárendelve. .Az • impulzusszám-leosztás segítségével az interpolálór B számítómű számítási sebessége az alkalmazott MOS-FET áramkörök kifogástalan 35 működéséhez szükséges határok alatt marad. Ha az SG tárolóban például olyan sebességszám van tárolva, amely 5:1 frekvenciaosztást eredményez, akkor az interpoláló B számítómű egy ciklusa alatt a számítógép BAI, BA2, ill. BA3 kimenetein 40 át felhívott Ul, U2, ill. U3 ÉS-kapuk kimenetén az osztótényezőnek megfelelő öt állandó frekvenciájú vezérlő impulzus fog megjelenni, amelyek a pozíciószabályozó körre jutnak, és a B számítómű BE3 bemenetére LZ vezetéken át öt előto-45 ló impulzus jut, amely a számlálóként kialakított megfelelő végpontregisztert nulláig visszaszámláltatja. • í. Az emiatt lecsökkent számítási felbontóképesség a pályavezérelt elem vezérlésére nem hat hát-50 rányosan, mivel ilyen nagy vezérlő impulzusfrekvenciák esetén a mechanikusan mozgatqtt géprészek tehetetlensége és az ebből adódó kifutási hibák nagyobb felbontóképesség esetén sem tennének lehetővé pontosabb pozicionálást. ,- ? 55 Ha a pálya vezérelt elem a pálya végpontjához közeledik,-a vezérelhető, ST ütem jel-generátor STA kimenetén megjelenő impulzusok frekvenciája a megmaradó útkülönbségtől függően automatikusan lecsökken: Ha az interpoláló B szá-60 mi tómű egyik; végpontregiszterének tartalma olyan értéket ér el, amely kisebb, mint az F frekvenciaosztó máspdik FA2 kimenetéről LS vezetéken át az interpoláló B számítómű BS1 jelbem'enetére; vezetett "osztótényező, akkor a TI átr 65 kapcsoló átvált. Az átkapcsoló működtetése a B 3
