171002. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés koordinátaértékek digitális mérésére

13 171002 14 A III. táblázatból látható, hogy a negyedciklussal való állandó késleltetés következtében a korrekció mindenkor egy hozzáadásával történhet. Erre akkor van szükség, amikor a (17) egyenlettel definiált P változó logikai „1" értéket vesz fel. A 5 táblázat „késő", illetve „siető" oszlopai a negyedciklussal késleltetett durva rendszerben a digitális kimenő jelnek a pontatlanságok folytán még fellépő és a negyedciklusos késleltetésre szuperponálódó késését, illetve sietését szemléltetik. Ezzel a io megoldással feleslegessé válik z értékének figyelése, elegendő csupán az S és d bitek kizáró-VAGY függvényét figyelni. Ilyen negyedciklusos késleltetést mutat az 1. ábra szerinti vezetékrendszer is. A durva rendszer B, C és D huroksorai a finom 15 rendszer A, illetve A' tekercseléséhez képest-j-értékkel eltolva vannak kialakítva. Hasonló eredményt kapunk, ha késleltetés helyett siettetést, 20 azaz az 1. ábrán másik irányú eltolást alkalmazunk. Ebben az esetben a korrekció mindenkor egy levonásával történhet a (16) egyenlettel definiált M változó logikai „1" értékei esetén. A finom és durva rendszer illesztése kettőnél több rendszer 25 esetén is alkalmazható. Ekkor a legfinomabbal kezdve rendre korrigálni kell a kevésbé finom rendszereket. Az ismertetett korrekciós megoldásnak megfelelően kialakított berendezés egyszerűsített tömbváz- 30 latát a 4. ábra szemlélteti. A 40 finom rendszer párhuzamos bináris kimenete, amely lehet például a 2. ábra szerinti digitalizáló áramkör 32 tárolójának 34 kimenete, képezi a teljes berendezés párhuzamos bináris 42 kimenetének kisebb helyi- 35 értékű bitjeit. A durva rendszer párhuzamos bináris kimenetét 44 átkódoló áramkör kimenete képezi. A 44 átkódoló áramkör 46 tároló Gray-kódban lévő kimenő jelét alakítja tiszta binárisan kódolt jellé. A 46 tárolót 48 kódérzékelő áramkörök 40 táplálják, amelyek például a durva rendszer 1. ábrán szemléltetett B, C és D huroksoraihoz vannak csatlakoztatva. A 44 átkódoló áramkörre csak abban az esetben van szükség, ha a durva rendszer kimenete nem binárisan kódolt. A 44 átkódoló 45 áramkör legkisebb helyiértékű kimenete (S) és a 40 finom rendszer legnagyobb helyiértékű kimenete (d) 50 kizáró-VAGY-kapu bemeneteire van csatlakoztatva. Az 50 kizáró-VAGY-kapu kimenete 52 összeadó egy hozzáadását indító vezérlőbeme- 50 netére van kapcsolva, amely összeadó párhuzamos bemenete a 44 átkódoló áramkör párhuzamos kimenetén van csatlakoztatva. Az 50 kizáró-VAGY-kapu és az 52 összeadó együtt 54 korrekciós áramkört képeznek. Az 52 összeadó párhuzamos 55 kimenete, a legkisebb helyiértékű redundáns kimenet kivételével, szolgáltatja a teljes berendezés 42 kimenetének nagyobb helyiértékű bitjeit. A találmány szerinti durva és finom digitalizáló rendszer, illetve azok egymáshoz való illesztése 60 előnyösen alkalmazható koordinátaértékkel arányos szögelfordulást digitalizáló eszközöknél is. A szögelfordulást digitalizáló eszközt, amely lehet például rezolveres vagy szinkrós vagy kódtárcsás szöghelyzet-digitális átalakító és itt a finom rendszert ké- 65 pezi a koordinátaértéket közvetlenül kódoló durva rendszerrel, például a koordinátairányban elhelyezett kódlécet vagy az 1. ábra szerinti kódoltan elhelyezett hurokrendszert tartalmazó elmozdulás-digitális átalakítóval egészítjük ki. Ebben az esetben a durva rendszer koordinátairányú felbontása kisebb a finom rendszer koordinátairányú felbontásánál. A durva rendszer kimenetének korrekcióját a találmány szerinti módon végezzük. Előnyös, ha a durva rendszer nullapontja a finom rendszer nullapontjához képest a szögelfordulást digitalizáló eszköz félfordulatánál kisebb mértékben — például negyedfordulatával - el van tolva. Ebben az esetben a korrekciót a más ismertetett kizáró-V AGY-kapuval és összeadóval végezhetjük el. A találmány szerinti berendezés alkalmas vonalmenti koordinátaértékek digitalizálására is, ekkor a vonal mentén elhelyezett, az 1. ábra szerinti egyetlen vezetékrendszere van. A vezetékhálózat például egy léc hosszanti irányra merőleges hornyaiba van lefektetve. A találmány szerinti berendezés különösen alkalv mas kétdimenziós koordinátaértékek digitalizálására.\ Ebben az esetben mindkét koordinátairányban van egy-egy, az 1. ábra szerinti vezetékrendszer. A vezetékrendszereket nemcsak sík, hanem egyéb felületen is el lehet, helyezni. Sík felület esetén két egymásra merőleges, x és y irányú vezetékrendszerrel rajzdigitalizáó táblát készíthetünk. A táblán a vezetékrendszer helyének megfelelő hornyokat készítve, a vezetékeket e hornyokba lehet lefektetni. Ha a kiterített tekercselés kétfázisú, a szomszédos párhuzamos hornyok egymástól való távolsága a tekercselés negyedciklusával, ha háromfázisú, a hatodciklusával egyezik meg. Kialakíthatjuk a vezetékrendszert nyomtatott áramkörökkel is. Ez megoldható például úgy, hogy a kiterített tekercselés és a kódolt elhelyezésű hurokrendszer egy-egy huroksora egy-egy szigetelő anyagú lemez két oldalán kialakított nyomtatott áramkörrel van megvalósítva. Például az 1. ábra szerinti 2 huroksor egyik ágát a lemez egyik oldalán kialakított nyomtatott áramkör, a másik visszafutó ágát a lemez másik oldalán kialakított nyomtatott áramkör képezi, és a két nyomtatott áramkör a huroksor végén, az utolsó 5 huroknál egy átvezetéssel van egymáshoz villamosan csatlakoztatva. Az 5. ábra a találmány szerinti, síkbeli koordinátaértékek digitalizálására szolgáló berendezés tömbvázlatát mutatja. A digitalizáló 10 tábla finom vezetékhálózatának x irányú 62b kimenetéhez és y irányú 62a kimenetéhez lényegében a 2. ábrán szemléltetett egy-egy digitalizáló áramkör van csatlakoztatva. A 10 táblán a mozgatható 12 letapogatót a 14 erősítőn és az aluláteresztő 16 szűrőn keresztül a 18 számláló n-ik bináris kimenete táplálja. A 18 számlálót a 20 órajelgenerátor hajtja meg. A 18 számláló (1 . .. n)-ik bináris kimenetei párhuzamosan 32a és 32b tárolókhoz vannak csatlakoztatva. A 0-ik és (n+l)-ik bináris kimenetek szerepével később foglalkozunk. A 10 tábla x irányú 62b kimenetéhez fázistoló és összegező 23b áramkörön és 28b komparátoron át 64b bistabil multivibrator beállító bemenete van csatlakoztatva. A 64b bistabil multivibrator visszaállító bemenete 7