171002. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés koordinátaértékek digitális mérésére

15 171002 16 67 ÉS-kapu kimenetére van csatlakoztatva, amelynek negált egyik bemenete a 20 órajelgenerátorhoz, másik bemenete pedig a 18 számláló 0-ik bináris kimenetéhez van csatlakoztatva. A 64b bistabil multivibrator kimenete 66b ÉS-kapun keresztül a 32b tároló beíró bemenetére van kapcsolva. A 66b ÉS-kapu másik bemenete a 18 számláló (n4-l)-ik kimenetére van csatlakoztatva. A 64b bistabil multivibrátornak az a feladata, hogy az x irányú komparáláskor kiadott jelet csak akkor engedje tovább a 66b ÉS-kapu felé, amikor a 18 számláló és így a 32b tároló állapota a 20 órajelgenerátor léptetése folytán nem változik. A 66b ÉS-kapu csak az (n+l)-ik bináris kimenet egyik állapotában enged beírást a 32b tárolóba. Teljesen hasonló módon van kialakítva az y irányú 62a kimenethez csatlakoztatott ág is. A 10 tábla durva vezetékhálózatának x irányú 60b kimenetéhez, illetve y irányú 60a kimenetéhez 48a—48f kódérzékelő áramkörökön át 46a, illetve 46b tároló van csatlakoztatva. A kódérzékelő áramkörök erősítőt és komparátort tartalmaznak, amelyeket előnyösen komparátorerősitőként is ki lehet alakítani. A 46a és 46b tárolók beíró bemenetei 69 ÉS-kapu kimenetére vannak csatlakoztatva. A 69 ÉS-kapu negált első bemenete a 18 számláló (n-H)-ik bináris kimenetére, második bemenete az (n— l)-ik bináris kimenetére, harmadik bemenete pedig az n-ik bináris kimenetére van kapcsolva. A 69 ÉS-kapu a szemléltetett bekötés mellett azt biztosítja, hogy a durva rendszer kódolt információi a 46a és 46b tárolókba mindenkor a 18 számláló (n-fl)-ik bináris kimenetének abban az állapotában enged beírást, amelyben a finom rendszer 32a és 32b tárolóiba nem történik beírás. A 69 ÉS-kapu kimenete azt is biztosítja, hogy ezen perióduson belül a beírás mindig a 12 letapogatóra jutó szinuszos gerjesztőfeszültség maximális amplitúdójánál történik. A 46a, illetve 46b tároló kimenete 44a, illetve 44b átkódoló áramkörön át 52a, illetve 52b összeadóra van csatlakoztatva. Az átkódoló áramkörök akkor szükségesek, ha a durva vezetékrendszer például Gray-kódban van lefektetve, ekkorv

a durva rendszer digitális kimenő jeleit a találmány szerinti korrekció elvégzéséhez tiszta bináris kódba kell átalakítani. A korrekciót a 4. ábrán már ismertetett megoldás szerinti 50a kizáró- VAGY-kapu és 52a összeadó, illetve 50b kizáró-VAGY-kapu és 52b összeadó végzi. A durva rendszer kimenő digitális jelének a 46a, illetve 46b tárolóba való beírásával egyidejűleg a finom rendszer kimenő digitális jelei, 68a és 68b tárolóba kerülnek átírásra. Elegendően gyors kizáró-VAGY-kapukat és összeadókat alkalmazva az x irányú 42b kimenetén és az y irányú 42a kimeneten egyszerre jelenik meg a teljes berendezés binárisan kódolt kimenő jele. A találmány szerint kialakított digitalizáló táblán alkalmazott gerjesztőfeszültség frekvenciáját a kívánt pontosságnak és sebességnek megfelelően kell megválasztani, előnyösnek találtuk az 5 kHz frekvenciát. A digitalizáló táblán az x és y irányú kétfázisú vezetékrendszert kb. -r- = 6 mm térközzel 5 kialakítva 0,1 mm-nél jobb felbontást lehet elérni. A találmány szerint kialakított digitalizáló táblának nagy előnye az ismert elrendezésekhez képest, hogy nem kell a felbontásnak megfelelő sűrűségű huzalhálózatot készíteni. A találmány szerinti 10 rendszer előnyösen egyesíti magában az analóg és a digitális rendszer előnyeit. A digitalizáló tábla nem inkrementális, hanem abszolút rendszerű, így a letapogató felemelésekor, vagy a megengedettnél gyorsabb mozgatásakor sem ad hibás koordináta-15 értékeket. Zavarjelekre a berendezés kevéssé érzékeny, mivel egy-egy nagy amplitúdójú zavarimpulzus legfeljebb egy koordinátaértéket tehet hibássá. Szabadalmi igénypontok: 20 1. Eljárás koordinátaértékek digitális mérésére, amelynek során a koordinátaértéknek megfelelő ciklikusan ismétlődő digitális jelet állítunk elő, azzal jellemezve, hogy az említett első digitális jel 25 mellett a koordinátaértékkel arányos, az első digitális jel felbontóképességénél kisebb felbontóképességű második digitális jelet képezünk, a, második digitális jelet az első és a második digitális jel egymással redundáns elemeinek összehasonlítása 30

alapján koorigáljuk, majd az első és a korrigált második digitális jelből a koordinátaértékkel arányos egyetlen digitális kimenőjelet képezünk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy az első digitális jelet 35 a koordinátaértéknek megfelelően ciklikusan ismétlődő analóg jel digitális jellé való átalakításával, a második digitális jelet pedig a koordinátaérték közvetlen kódolásával képezzük. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foga-40 natosítási módja, azzal jellemezve, hogy az első digitális jelhez képest az első digitális jel félciklikusánál kisebb mértékben eltolt második digitális jelet képezünk. 4. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás foga-45 natosítási módja, azzal jellemezve, hogy az első digitális jelhez képest az első digitális jel negyedciklusával eltolt, második digitális jelet képezünk. 5. Berendezés koordinátaértékek digitális mérésére, amely berendezésnek a koordinátairányokban 50 elhelyezett egy-egy vezetékrendszere, a vezetékrendszer mentén mozgatható, elektromágneses teret gerjesztő letapogatója és a vezetékrendszerhez csatlakoztatott kiértékelő egysége van, azzal jellemezve, hogy a vezetékrendszer legalább két, a koordináta-55 irányban egymástól különböző felbontóképességű vezetékhálózatból van felépítve, ahol a nagyobb felbontóképességű első vezetékhálózatot kiterített két- vagy háromfázisú tekercselés alkotja. 60 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az első vezetékhálózat kétfázisú tekercselése két egymás felett elhelyezett huroksorból áll, amely huroksorok egymáshoz képest a koordinátairányban a tekercselés 65 negyedciklusával el vannak tolva. 8