170921. lajstromszámú szabadalom • Blokkolásgátló szabályozó rendszer

5 170921 6 Azt a követelményt, hogy az üzemképtelen blokkolásgátló berendezést csak a fékezés nélküli állapotban lehessen önműködően kikapcsolni, úgy érjük el, hogy az összehasonlító áramkör kimenete a blokkolásgátló berendezést lekapcsoló egység bemenetére van kötve. A fékezés alatt a féknyomáskapcsoló le van zárva és zárójelzést ad le, ami az összehasonlító jelet zárja és nem engedi, hogy a kikapcsoló berendezésre hatást gyakoroljon. Ezáltal megakadályozza, hogy a fékezés alatt a teljes féknyomás egyszerre fejtse ki hatását. A találmány szerinti blokkolásgátló szabályozó rendszert egy kiviteli példa kapcsán és a mellékelt rajz alapján az áábbiakban közelebbről is ismertetjük. Egy jármű nem meghajtott első la és lb kerekére 2a és 2b impulzusadó van felszerelve, amelyek impulzussorozatot hoznak létre. Az impulzussorozat frekvenciája arányos a mindenkori kerék szögsebességével. A 2a és 2b impulzusadók után a 3a és 3b négyszögesítők, ezek után pedig a 4a és 4b frekvencia-feszültség átalakítók vannak kapcsolva, mely utóbbiak kimenetén megjelenő egyenfeszültség nagysága arányos a kerék mindenkori szögsebességével. A baloldali első la kerékhez tartozó 4a frekvencia-feszültség átalakító által leadott feszültséget és a jobboldali első lb kerékhez tartozó frekvencia-feszültség átalakító által leadott feszültséget egy-egy 5a ill. 5b vezetéken keresztül egy-egy 6a ill. 6b összehasonlító áramkörre, valamint egy-egy 7a ill. 7b tárolóba vezetjük. A 7a és 7b tárolók lehetővé teszik, hogy a szögsebességgel arányos egyenfeszültség a szögsebesség növekedését késleltetés nélkül kövesse. A kerék szögsebessége csökkenése esetén, amely például egy kerék blokkolása esetén lép fel, a 7a és 7b tárolók feszültségnek csak késleltetett csökkenését engedik meg. A 7a és 7b tárolók kimeneti feszültsége a 8 választó egységbe vannak vezetve, amely a nagyobb feszültséget, mint vonatkozási jelet kiválasztja. A 2a és 2b impulzusadók kimenetére két további, azonos módon felépített 9a és 9b négyszögesítő, valamint ezek után 11a és 11b frekvencia-feszültség átalakító van kötve. A járulékos 11a és 11b frekvencia-feszültség átalakító kimenetén megjelenő, a kerekek szögsebességével arányos egyenfeszültséget egyrészről a 12a ill. 12b differenciálkörre vezetjük késleltető jel képzése céljából, másrészről egy-egy 13a ill. 13b tárolóba vannak vezetve, amelyek felépítésre és működési módjukra nézve megegyeznek 7a és 7b tárolókkal. A 13a ill. 13b tárolók kimenetén megjelenő jelek a 14 választó egységbe vannak vezetve, amely a nagyobbik feszültségű jelet, mint járulékos vonatkozási feszültséget kiválasztja. Mindkét vonatkozási feszültség ezután a 15 választó egységbe kerül, amely kiválasztja a kisebbik feszültséget, majd azt mint végleges vonatkoztatási feszültség-értéket összehasonlítás céljából a fékezhető kerekek 6a, 6b összehasonlító áramköreibe vezetjük (a rajzon az első kerekeknek csak az összehasonlító áramkörei vannak ábrázolva). A mindenkori szögsebességnek a végleges vonatkoztatási értékkel (közelítőleg a jármű sebességével) való összehasonlítása által a kerék megcsúszása megakadályozható. Egy előre meghatározott csúszási határérték túllépése esetén a 6a, 6b összehasonlító 5 áramkörök csúszás jelzéseket adnak le, amelyek a 16a és 16b vezetékeken át a nem ábrázolt szabályozó logikába kerülnek. A 8 és 14 választó egységek által képezett mindkét vonatkoztatási feszültség egy 17 választó 10 egységbe jut, ami kiválasztja a nagyobbik feszültséget és a 18 összehasonlító áramkör bemenetére vezeti. A két hátsó 19a és 19b kerék ugyancsak rendelkezik 21a és 21b impulzusadóval, amelyek a 22a 15 ill. 22b négyszögesítőre csatlakoznak. Ezek kimenete a 23a ill. 23b frekvencia-feszültség átalakítók bemenetére van kötve. A két hátsó 19a ás 19b kerék áramkörei átal képezett értékek, amelyek arányosak a mindenkori szögsebességgel, egyrészt 20 az itt nem ábrázolt összehasonlító tagokba vannak vezetve csúszási jel előállítása céljából és másrészt a 24 választó egységbe, amelybe a két első kerék négy áramköre által képezett érték szintén be van vezetve. A 24 választó egység kiválasztja a legki-25 sebb szögsebességhez tartozó feszültséget és azt a 18 összehasonlító áramkör másik bemenetére vezeti, ami a két bemeneti feszültség közötti előre meghatározott különbség túllépése esetén hibajelzést bocsát ki, amely a 30 lekapcsoló egység 30 bemenetére kerül. A hibajel a 25 működéskésleltető időkapcsolóban van tárolva. Csak a késleltetési időküszöb túllépésekor kerül a hibajel egy 26 ÉS-kapu bemenetére, amely továbbá a 28 optikai kijelző ké-35 szülékhez is el van vezetve, ami jelzi a vezetőnek a blokkolásgátló berendezés üzemképtelenségét. A 26 ÉS-kapu negált másik bemenete a 28 működéskésleltető időkapcsolón keresztül össze van kötve a 29 féknyomáskapcsolóval. A 29 féknyo-40 más-kapcsolónak csak a nyitott helyzetében, tehát a berendezés fékezés nélküli állapotában adhat a 26 ÉS-kapu a hibajel fennállása esetén lekapcsoló jelet a blokkolásgátló berendezés kikapcsoló mechanizmusára. 45 Haladó járműnél azonban elképzelhető, hogy a berendezés fékezés nélküli állapotában a baloldali első la kerék 3a négyszögesítőjében vagy a 4a frekvencia-feszültség átalakítójában hiba keletkezik, ami oda vezet, hogy a leadott érték, amely a 50 szögsebességgel kellene arányos legyen, messze a fölé esik. A 7a tárolóba a baloldali első la kerék túl nagy, téves feszültség kerül. A 7b tároló a jobboldali első lb kerék helyes feszültségét kapja. A 7a 55 és 7b tárolók eltérő nagyságú kimeneti feszültségei közül a 8 választó egység a nagyobbik feszültséget, mint téves vonatkozási értéket kiválasztja. A párhuzamos, kiegészítő 9a és 9b négyszögesítők, valamint a 11a és 11b áramkörök, továbbra 60 is a valóságos, az első la és lb kerekek szögsebességével arányos feszültségeket szolgáltatják, amelyek a 13a és 13b tárolókon keresztül a 14 választó egységbe vannak vezetve, amely a nagyobbik feszültséget mint kiegészítő, valóságos vo-65 natkoztatási értéket kiválasztja. A 8 választó egység 3