170921. lajstromszámú szabadalom • Blokkolásgátló szabályozó rendszer

7 170921 8 által továbbított hibás vonatkoztatási érték és a 14 választó egység által leadott helyes vonatkoztatási érték a 17 választó egységbe kerül, amely a nagyobbik, hibás értéket a 18 összehasonlító áramkör bemenetére juttatja. A 24 választó egység kiválasztja a legkisebb szögsebességhez tartozó feszültséget, és azt a 18 összehasonlító áramkör másik bemenetére továbbítja. A két bemeneti feszültség között fennálló különbség alapján a 18 összehasonlító áramkör hibajelet bocsát ki, amely a 25 működéskésleltető időkapcsoló késleltetési időküszöbének túllépése után a 27 optikai kijelző készüléket és a 26 ÉS-kaput működteti. Mivel fékezés nélküli helyzetben vagyunk, a 29 féknyomáskapcsoló nyitott és ezért a 26 ÉS-kapu sincs zárva, a 26 ÉS-kapu a blokkolásgátló berendezés lekapcsoló szerkezetére kikapcsoló jelzést ad. A 27 optikai kijelző révén erről a vezető tudomást szerez és finom fékezést fog végrehajtani. Amennyiben az előzőekben feltételezett hiba (egyik áramkör kimeneti feszültsége megnő) a fékezés során fellépne vagy olyan hibánál történik a fékezés, ami csak röviddel a fékezés előtt, de még a 25 működéskésleltető időrelé késleltetési ideje alatt lépett fel, a 26 ÉS-kapu lezár, úgy hogy a blokkolásgátló berendezést csak a fékezés befejezésével lehet kikapcsolni. A 8 és 14 választó egységek által képezett két vonatkoztatási érték közül a 15 választó egység a kisebbiket és ezáltal a hibátlant, mint végleges vonatkoztatási értéket kiválasztja és önálló összehasonlítás céljából az egyes kerekek összehasonlító áramköreibe vezeti. Tételezzük fel, hogy a baloldali első la kerék 3a, négyszögesítőjében, vagy a 4a frekvencia-feszültség átalakítójában hiba keletkezett. Ekkor a megfelelő kimeneti feszültség megnőtt. Mivel ez a baloldali első la kerék 6a összehasonlító áramkörénél is jelen van, és a végleges vonatkozási értékkel, ami közelítőleg megfelel a jármű sebességének, össze lesz hasonlítva, a baloldali első la kerék továbbra is nyomás alatt marad és fékezni fog. A hibás feszültség nagyobb mint a végleges vonatkoztatási érték, így nem képződik nyomáscsökkentő jel. A többi három kerék továbbra is önállóan van szabályozva. Mind a négy kerék résztvesz a fékezésben. A féktáv az egyik szabálytalanul fékező kerék miatt csak csekély mértékben nő meg. Haladó járműnél feltételezhető, hogy a hiba a 3a négyszögesítőnél, vagy a 4a frekvencia-feszültség átalakítónál nem a feszültség növekedésében, hanem közel nullára való csökkenésében nyilvánul meg. A 8 választó egység azonnal kiválasztja a helyes kerékfeszültséget, mint vonatkoztatási értéket. A 18 összehasonlító áramkörre a két helyes vonatkoztatási érték egyike kerül. A 24 választó egység kiválasztja az üzemképtelen áramkör hibás, alacsony feszültségét és azt a 18 összehasonlító áramkörre vezeti. A különbség hibajel leadását eredményezi, ami a leírt módon fejti ki hatását. A feltételezett hiba (a baloldali első kerék feszültsége közel nulla) mellett történő fékezésnél a fékezhető kerekek valamennyi összehasonlító áramköre végleges vonatkoztatási értékként ismét egy a jármű sebességét megközelítő értéket fog kapni. A 6a összehasonlító áramkörben csekély feszültség fog jelentkezni, ami lényegesen a végleges vonat-5 koztatasi érték alatti és ezáltal a 6a összehasonlító áramkör működési küszöbe alatti értéket képvisel. A baloldali első la kerék nyomáscsökkentő jelet kap, ami a hiba kiküszöböléséig fennmarad. A baloldali első la keréken megszűnik a nyomás és a 10 fékezéshez nem fog hozzájárulni. A többi három kerék, mivel azok az individuális vezérléshez helyes, a jármű sebességét megközelítő, végleges vonatkoztatási értéket kapnak, továbbra is a velük szemben támasztott követelményeknek megfelelő 15 vezérlést kapnak. Tehát az elektronikus áramkörben fellépő hiba esetén a legkedvezőtlenebb esetben is csak az egyik kerék nem kap nyomást. A fékezhető kerekek a találmány szerinti elrendezés által állandóan a 20 jármű sebességét megközelítő vonatkoztatási értéket kapják. A vezető a fékezést a féktáv túlzott mértékű növekedése nélkül biztosan be tudja fejezni. A 28 működéskésleltető időkapcsoló egyenetlen 25 fékezésnél (pl. völgymenet esetén) megakadályozza a hibás blokkolásgátló szerkezet hirtelen, veszélyes kikapcsolását. 30 Szabadalmi igénypontok: 1. Blokkolásgátló szabályozó rendszer nyomóközeggel működtetett járműfékekhez, előnyösen közúti járművekhez, amely járműnek legalább két 35 kereke és ezek szögsebességével arányos villamos jelet előállító egy-egy impulzusadója, négyszögesítője, frekvencia-feszültség átalakítója, valamint a szögsebességgel arányos jelet késleltető egy-egy tárolója, valamint a két késleltetett jel közül a 40 nagyobbikat kiválasztó és a jármű sebességének megfelelő vonatkoztatási jelet előállító választó egysége, továbbá a vonatkoztatási jelet a szögsebesség jellel összehasonlító és szabályozó jelet előállító áramköre van, azzal jellemezve, hogy a két kerék 45 (la, lb) impulzusadóihoz (2a, 2b) egy-egy további négyszögesítő (3b, 9b), frekvencia-feszültség átalakító (4b, 11b) valamint egy-egy további tároló (13a, 13b) is csatlakozik, amely tárolók (13a, 13b) kimenetei további vonatkoztatási jelet előállító vá-50 lasztóegységre (14) vannak kötve, a két választóegység (8 és 14) kimenete a kisebbik vonatkoztatási jelet kiválasztó és végső vonatkoztatási jelet előállító választóegységre (15) van kötve. 55 2. Az 1. igénypont szerinti blokkolásgátló szabályozó rendszer kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a két további frekvencia-feszültség átalakító (11a, 11b) kimenetére a késleltető jeleket előállító differenciálkörök (12a. 12b) csatlakoznak. 60 3. Az 1. igénypont szerinti blokkolásgátló szabályozó rendszer kiviteli alakja, azzá jellemezve, hogy a vonatkoztatási jeleket előállító választóegységek (8, 14) egy, a nagyobbik vonatkoztatási 65 jelet kiválasztó választó egységen (17) keresztül 4