170921. lajstromszámú szabadalom • Blokkolásgátló szabályozó rendszer

3 170921 4 az elektronikus kapcsolókörében hiba lépett fel, tovább lesz fékezve, azaz nyomás alatt áll, mivel a hibás elektromos jel a vonatkoztatási értékével azonos értéket vesz fel. A többi kerékre általában a másik nem meghajtott kerékre és a meghajtott tengelyen levő két kerékre — nem hat nyomás, mert a keréksebességnek megfelelő mindenkori érték továbbra is valóságos és ez messze a felfutott, meghamisított vonatkoztatási érték alatt van és ezáltal a működési küszöb alatt is. Ezáltal jönnek létre a nyomáscsökkentő szlipjelek, amelyek a hiba alapján állandóan kifejtik hatásukat. Tehát olyan hiba következtében, ami a vonatkoztatási érték képzésében résztvevő kerék elektronikus — rendszerint a keréksebességgel arányos értéket előállító — kapcsolókörében lép fel, a járművet csak az egyik kerék fékezi. A többi kerék nem tud hozzájárulni a fékező erő kifejtéséhez. Látható, hogy az így adódó túlzott féktávnövekedésnek a közlekedésbiztonság szempontjából döntő jelentősége van. Ismeretes ezért a blokkolásgátló szabályozó berendezések biztonsági kapcsolásokkal való kiegészítése, amelyek az ilyen jellegű, leírt hiba fellépése esetén a blokkolásgátló berendezést kikapcsolják, úgy hogy a vezető által a főfékszelepre vezérelt féknyomás következtében a jármű valamennyi fékezhető kereke teljesen le lesz blokkolva. Amint ismeretes, ez a megoldás a személygépkocsiknál feltételesen helyettesíthető és megoldható. Viszont teherautóknál, tehervonatoknál, nyerges vontatóknál és más ipari rendeltetésű járműveknél a blokkolásgátló szerkezet váratlan hatástalansága és a vezető által vezérelt féknyomás hirtelen bekövetkezése különösen pánikszerű fékezés esetén a fékezett jármű stabilitására nézve annyira hátrányos hatást eredményez, hogy a fékezés alatt a blokkolásgátló berendezés váratlan működésképtelenségét kifejezetten veszélyes jelenségnek kell tekintenünk. A vezetőt meglepi a blokkolásgátló szerkezet kikapcsolódása. A vezető részéről finom érzékkel történő fékezés azért nem lehetséges, mivel a fékezés megkezdésekor nem volt erre felkészülve. A blokkolásgátló szerkezet fékezés alatti kikapcsolása az ipari rendeltetésű járműveknél iiem alkalmazható, különösen nem tehervontatóknál és nyerges vontatóknál, amelyeknél a nyeregrész kifordulhat. A jármű ellenőrizhetetlen elszabadulásának veszélye helyett inkább belenyugszunk abba, hogy a féktáv bizonyos mértékig megnő. A találmány elé kitűzött feladat egy olyan blokkolásgátló szabályozó rendszer létrehozása, amely hiba fellépése esetén a vonatkoztatási érték képzésében résztvevő kerék elektronikus kapcsolókörében, ami a szögsebességgel arányos elektromos jelet képez, a fékezés alatt megakadályozza, hogy a féktáv túlzott mértékben megnövekedjen. A találmány értelmében a két kerék impulzusadóihoz egy-egy további négyszögesítő, frekvenciafeszültség átalakító, valamint egy-egy további tároló is csatlakozik, amely tárolók kimenetei további vonatkoztatási jelet előállító választóegységre vannak kötve, a két választóegység kimenete a kisebbik vonatkoztatási jelet kiválasztó és végső vonatkoztatási jelet előállító választóegységre van kötve. Ha a találmány szerinti rendszerben hiba lépne fel egy a vonatkoztatási érték képzésében résztvevő kerék elektronikus kapcsolókörében, amely a keréksebességgel arányos jelet állít elő, és a hiba következtében a tényleges keréksebességnél jóval nagyobb érték képződik, akkor az illető vonatkozási érték téves lesz és jóval nagyobb mint amekkora a jármű sebességéhez tartozna. A járulékosan képzett vonatkoztatási érték vagy értékek azonban reálisak maradnak. A legkisebb vonatkoztatási érték kiválasztása és a vezérléshez végleges vonatkozási értékként történő használata által biztosítva van, hogy a szabályozó rendszerbe soha se kerülhessen be egy a jármű sebességét meghaladó vonatkoztatási érték. A találmány szerinti párhuzamos vonatkoztatási érték képzésénél a legkedvezőtlenebb esetben, amikor a fellépő hiba következtében jóval a tényleges keréksebesség alatti érték képződik, csak az egyik kerék maradhat nyomás nélkül, míg a többi három kerék továbbra is hozzájárul a fékezéshez, azaz önállóan a saját feltételeik szerint szabályozhatók. A féktávolság szemben az ismert berendezésekkel (ahol csak egyetlen fékező kerék van) jelentősen lerövidül és a közlekedési biztonság lényegesen növekszik. A találmány egyik előnyös kialakítása szerint a két további frekvencia-feszültség átalakító kimenetére a késleltető jeleket előállító differenciálkörök csatlakoznak. A vonatkozási érték képzésében résztvevő mindegyik kerék részére két párhuzamos kapcsolókör van kiépítve. Azonban mindig csak egy kapcsolókört használunk az önálló összehasonlító vezérléshez a végleges vonatkoztatási értékkel. A differenciál-áramkörnek a többi kapcsolókörökkel való összekötése hiba fellépése esetén biztosítja, hogy az illető kerék számára vagy a megcsúszásjelzés vagy a késleltető jelzés továbbra is hibátlanul működik. Hogy a vezetőnek felhívjuk a figyelmét arra, hogy a találmány szerinti blokkolásgátló szerkezet nem működik, ezért a találmány egy további lehetséges kiviteli alakja szerint a vonatkoztatási jeleket előállító választóegységek egy, a nagyobbik vonatkoztatási jelet kiválasztó választó egységen keresztül összehasonlító áramkör bemenetére csatlakozik, amelynek második bemenetére a valamennyi fékezhető kerékhez tartozó szögsebesség jelek közül a legkisebbet kiválasztó választó egység kimenete van kötve. A bemeneti feszültség meghatározott különbségénél az összehasonlító szerv által leadott jelzés például egy optikai vagy akusztikai kijelzés megvalósítására használható fel. A vezető fel tudja ismerni, hogy a blokkolásgátló berendezésben hiba van, ezt egy fékezés után kikapcsolja és a további fékezéseket már finoman hajtja végre. Előnyös a jelet csak egy meghatározott ideig tartó állandósulása után tovább vezetni, ezáltal az érintett értékek rövid ingadozásai kiküszöbölhetők. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2