169862. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés egyedenként meghatározott periódikus munkaprogramok szerint vezérelt, önálló hajtású megmunkálóegységek csoportos üzemeltetésére

5 169862 6 a megfelelő egységközi műveletek elvégzésére, megtörténhet például a félgyártmányok átadagolása illetve továbbadása az 1, 2, ill. 2, 3 egységek között. A P programadó tehát újraindítja a 14, 24, 34 beavatkozószervek útján működtetett kioldóelemek révén a 11, 21, 31 tengelykapcsolók zárásával az 1, 2, 3 egységeket, amelyek 10, 20, 30 vezértengelyeik egy teljes körülfordulását követően ismételten leállnak, majd a P programadó jelére újraindulnak. Könnyen belátható, hogy az 1, 2, 3 egységek újraindításai - és természetesen önműködő leállításai -nem szükségszerűen történnek ugyanabban az időpontban; a P programadó kialakítása és alkalmazása módot nyújt az újraindítások egységenként egymástól különböző időpontokban történő foganatosítására is. A találmány szerinti eljárást foganatosító fenti, találmány szerinti berendezés végeredményben biztosítja a csoport P programadóval meghatározott periódusidejű szinkron üzemelését azzal a járulékos előnnyel, hogy az egyes 1, 2, 3 egységek között is minden programperióduson belül biztosított a kölcsönös illesztési fázispontok betartása, tehát például a termékátadás és -átvétel zavartalan és akadálymentes végzése. Ugyancsak belátható, hogy a fenti módon tetszésszerinti számú egységből álló csoportok üzemeltethetők. A J jelfogórendszer a mindenkori technológiai igényeknek megfelelően önmagukban ismert automatikaelemekből építhető fel, és olyan kapcsolásokat is tartalmaz, amelyek révén a csoport egyes, önálló hajtású 1, 2, 3 egységei például beállítás vagy félkész termékek készletre gyártása, ill. esetlegesen korábbról felhalmozódott félgyártmánykészletek feldolgozása céljából egyedenként vagy csak meghatározott részcsoportokban is üzemeltethetők. A 2. ábrán a találmány szerinti berendezés olyan kiviteli alakját mutatjuk be példaképpen, amely az előbbivel lényegében analóg felépítésű, azzal az eltéréssel, hogy az 1 egységet folyamatos üzemű vezéregységnek jelöltük ki, és ennek folyamatosan forgó (leghosszabb periódusidejű) 10 vezértengelyén van a Pl programadó elrendezve. Ebben az esetben csak a csoport további, 2, 3 egységei vannak 21, ill. 31 tengelykapcsolókkal ellátva, és ezek dolgoznak a fentiekben vázolt módon szakaszos, szinkronizált üzemben. A 3. ábrán olyan további példaképpeni kiviteli alak tömbvázlatát tüntetjük fel, amelynél az 1 egység ugyancsak folyamatos üzemű vezéregység Pl programadóval. A 2, 3 egységek 20, 30 vezértengelyeibe 21, 31 tengelykapcsolók vannak beiktatva, és a 21 tengelykapcsoló hajtásoldali tengelyfeléről P2 programadót hordó 26 segédtengely van lassító áttételű 25 közlőmű segítségével leágaztatva. E 26 segédtengely, és ennek megfelelően a P2 programadó periódusideje az 1 vezéregység, tehát a Pl programidő periódusidejével közel azonos. A fenti elrendezés révén biztosított az 1 vezéregység kiesése, üzemzavara, vagy szándékolt kiiktatása esetén is a 2, 3 egységekből álló részcsoport kívánt szinkron járatása a kiiktatott vezéregységével azonos csoport-periódusidő mellett, amikoris a Pl programadó funkcióját a J jelfogórendszer megfelelő kapcsolásainak segítségével a P2 programadó veszi át cs látja el. A 2. és 3. ábrán csupán példaképpen feltüntetett berendezések is természetszerűleg tetszés szerint kibővíthetők az egyes egységek, a 3. ábra szerinti példaképpeni kiviteli alaknál, pl. a 2 egység teszés szerinti számú sokszorozása útján. A4, ábrán az egyes 1, 2, 3 egységek 10, 20, 30 vezértengelyeibe beiktatott 11, 21, 31 egyfordulatú tengelykapcsolók egy célszerű példaképpeni kiviteli alakját mutatjuk be. Példaképpen a 13 hajtómotorral 12 hajtóműn keresztül összekötött 111 kapcsolótárcsa képezi a 111 tengelykapcsoló folyamatosan hajtott elemét. A 114 tárcsával azonos szerkezeti elemet képező 115 ellenkar a szakaszos mozgású 10 vezértengellyel mereven összekötött, vagy azzal azonos 119 tengelyre van felerősítve. A 114 tárcsán levő síklapok és a 11 kapcsolótárcsa belső palástfelülete között 112 görgők vannak elrendezve, amelyek rugókra támaszkodnak fel. A 113 görgőkosár és a 116 megállítóköröm ugyancsak egyetlen, osztatlan szerkezeti egységet alkot. A 4. ábrán oldott, tehát szétkapcsolt állapotban feltüntetett példaképpeni 11 tengelykapcsoló működésmódja az alábbi: Az 1 egység újraindítása céljából a P programadóból a J jelfogórendszeren keresztül érkező jel hatására a 117 kioldó elemet annak 14 beavatkozószerve (pl. elektromágnese vagy léghengere) kihúzza a 116 megállító köröm útjából. Ekkor a 113 görgőkosár és a 112 görgők a támasztórugók hatására elfordulnak, és a 112 görgők befeszülnek a 114 tárcsa és a 111 kapcsolótárcsa közötti szűkülő résbe. Mivel ezen kapcsolat önzáró, így nyomatékátvivő kapcsolat létesül, a 119 tengely forgásba jön. Egy teljes körülfordulása után a 116 megállítóköröm felütközik az időközben alaphelyzetbe visszaállított 117 kioldóelembe, a 113 görgőkosár a 112 görgőket kiemeli a szűkülő résből, a 114 tárcsa forgása megáll, míg a 111 kapcsolótárcsa folyamatosan tovább forog. A 115 ellenkar 118 ütközőjének feladata, hogy megakadályozza a 119 tengelynek a támasztórugók hatására szétkapcsolt állapotban bekövetkező visszaforgását, s ezzel a 112 görgők ismételt beékelődését a szűkülő menesztőrésbe. A J jelfogórendszer feladata a különböző előválasztható működtetési módok megvalósítása, bizonyos, az egyedi egységeken belüli és a csoport egységei közötti tiltó reteszelések ellátása. így például az újraindító impulzusok végrehajtásának feltétele lehet, hogy a csoport összes egyedi egysége előző munkaprogramperiódusát maradéktalanul befejezze. Az egyes egységeken elrendezett fázishelyzetérzékelő elemek úgy is kiképezhetők, hogy az összes vagy legalább bizonyos vezértengelyek szöghelyzetét (fázishelyzeteit) egy teljes fordulaton belül több alkalommal is ellenőrzik, így lehetővé válik olyan egységek eljárás szerinti csoportos szinkron üzemeltetése, amelyek névleges fordulatszáma (periódusideje) egymásnak egészszámú többszöröse. Az 5. ábrán három egységből álló csoportnál a harmadik egység szinkronjáratását vezérlő elektromechanikus J jelfogórendszer kiemelt részletének egyszerűsített vázlatát tüntettük fel, ahol a lehetséges üzemmódok a következők: - A 3 egység újraindítását az 1 egység Pl programadója vezérli, ekkor a 3J14, 6J16, 7J5, 2J1 és 3MK1 érintkezők zárt, a 2J16 és a 3J5 érintkezők bontott állapotban vannak. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3