169862. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés egyedenként meghatározott periódikus munkaprogramok szerint vezérelt, önálló hajtású megmunkálóegységek csoportos üzemeltetésére

7 169862 8 -A3 egység újraindítását a 2 egység P2 programadója végzi, ekkor a 3J14, 2J16, 7J5, 2J1 és 3MK1 érintkezők zártak, míg a 6J16 és 3J5 érintkezők bontott helyzetben vannak. - A 3 egység újraindítását kézzel (manuálisan) vezéreljük, vagy csupán a 3 egységet folyamatos üzemben járatjuk. Ekkor a 3J14, 6J16 és 2J16 érintkezők bontanak, a 3J5 érintkezőt pedig kézi működtetéssel zárjuk, bontjuk vagy folyamatosan zárva tartjuk. A J14 jelfogó tehát a kézi- automatikus vezérlésmód üzemmódválasztója, a J16 jelfogó az automatikus üzemmód programkijelölő jelfogója, a J5 jelfogó az egyedi, kézi vezérlés működtető eleme, míg a Jl jelfogó példaképpen valamely egység kiesését, üzemzavarát érzékelő, a csoport üzemét dominálóan leállító elem. Az MK3 a 3 egység motorindító kapcsolója. A J jelfogórendszer természetszerűleg a mindenkori berendezéstípussal szemben támasztott technológiai és vezérlési követelmények függvényében egyéb módon és bonyolultabban is kiképezhető, elemeit alkothatják pneumatikus, elektropneumatikus, hidraulikus stb. automatikaelemek is. Azon esetekben, amikor az egyes megmunkálóegységek beavatkozó szerveinek, szerszámainak meghibásodása selejtet vagy gépi üzemzavart okozhat, az érzékelt hibák jelei is bevonhatók a csoport szinkron üzemeltetését biztosító vezérlő rendszerbe. A találmány szerinti megoldás előnye, hogy a csoport egységei egyedi hajtásúak, így tetszőlegesen önállóan és csoportosan, valamint meghatározott részcsoportokban is üzemeltethetők, a csoporton belül a vezérlés nemcsak központi programadóról vagy egyetlen vezérgépről, hanem bármely egységről is történhet. Az egységek hagyományos elemekből felépített hajtásait csupán ismert gépelem, nevezetesen egyfordulatú tengelykapcsoló és egy az utóbbit vezérlő beavatkozószerv egészíti ki. A csatlakozó jelfogórendszer ugyancsak egyszerű eszközökkel kizárja a helytelen összekapcsolások lehetőségét és bizonyos programozást is lehetővé tesz az üzemmódok előválasztása terén. A csatolt igénypontokban definiált oltalmi kör nem korlátozott a csupán példaképpen ismertetett kiviteli alakokra, az eljárás foganatosítható természetszerűleg forgómozgás nélküli, például munkahengeres léptetésű lineáris berendezésekkel és egyéb, pl. mozgóelem nélküli villamos-elektronikus programadók alkalmazásával is. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás meghatározott termékáramlási és/vagy telepítési rendszerbe foglalt, egyenként meghatározott periodikus munkaprogram szerint vezérelt önálló hajtású megmunkálóegységek, különösen vákuumtechnikai gépek csoportos üzemeltetésére azzal jellemezve, hogy a csoportot képező megmunkáló egységeket rendre a .termékáramlás sorrendjében csökkenő egyedi program-periódusidőkkel járatjuk, az egyedi periodikus munkaprogramokon belül egységenként kitüntetett illesztési fázisponto-5 kat választunk elő, az egyes egységeket minden teljes egyedi programperiódus befejeztével a megfelelő, előválasztott illesztési fázispontban önműködően leállítjuk, majd a csoport egységeit a csoport leghosszabb periódusidejű egységének perióduside-10 jével legfeljebb azonos periódusidejű programadóval előválasztott időpontokban rendre újraindítjuk. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja azzal jellemezve, hogy a csoport leghosszabb periódusidejű egységét folyamatos üzemű vezéregy-15 ségnek választjuk, és a csoport többi egységének újraindítását ezen vezéregység munkaprogramjának periódusidejével azonos periódusidejű programadóval végezzük. 3. A 2. igénypont szerinti eljárás foganatosítási 20 módja azzal jellemezve, hogy az újraindításokat a vezéregység saját, egyedi programadójáról végezzük. 4. Az 1. vagy Á. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja azzal jellemezve, hogy a csoport 25 legalább meghatározott egységein a csoporton belüli leghosszabb munkaprogram-periódusidejű egység periódusidejével legfeljebb egyenlő periódusidejű programadókat alkalmazunk, és az egyes egységek újraindítását felváltva és előválasztott módon ezen 30 járulékos programadókról végezzük. 5. Berendezés az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti eljárás foganatosítására, amely önálló hajtású, az egyedenként meghatározott periodikus munkaprogramokat vezértengelyeik egy teljes kö-35 rülfordulása alatt megvalósító egységek csoportjából áll, azzal jellemezve, hogy a csoport összes vagy legalább meghatározott számú egységének (1, 2, 3) vezértengelyébe (10, 20, 30) egy-egy kioldóelemmeí (117) beavatkozószerv (14, 24, 34) útján vezérelt 40 egyfordulatú tengelykapcsoló (11, 21, 31) van beiktatva, amely tengelykapcsoló (k) (11, 21, 31) kioldóeleme(i)nek (117) beavatkozószerve(i) (14, 24, 34) mechanikus és/vagy pneumatikus és/vagy hidraulikus és/vagy villamos, előnyösen elektromecha-45 nikus jelfogórendszer (J) közvetítésével a programadó (k)ra (P) van(nak) csatlakoztatva. 6. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy önálló központi programadója (P) van. 50 7. Az 5. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a csoport leghosszabb egyedi munkaprogram-periódusidejű egységének (1) vezértengelyén (10) elrendezett programadója (Pl) van. 55 8. A 7. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja azzal jellemezve, hogy a csoport legalább egy további egységén (2) az egyfordulatú tengelykapcsoló (21) folyamatos hajtású bemenőoldali tengelyéhez lassító áttételű közlőműn (25) keresztül 60 csatlakoztatott segédtengelyen (26) elrendezett járulékos programadója (P2) is van. 2 rajz, 5 ábra A kiadáséit felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 77.4910.66-42 Alföldi Nyomda, Debrecen — Felelős vezető: Benkő István igazgató 4