169236. lajstromszámú szabadalom • Villamos hajtás

169236 3 4 Az egyenáramú kommutátoros motorokból álló együttfutó villamos hajtás két egyenáramú söntmotorból áll, amelyeknek forgórésztekercselései három járulékos kivezetéssel három csúszógyűrűhöz vannak kapcsolva. Az együttfutást az első és második gép említett csúszógyűrűinek villamos összekötése biztosítja. Soros motoroknál az üzemi jellemzők javítása érdekében vagy keresztbe kapcsolják a gerjesztőtekercseket vagy sorba kapcsolják a villamos motorok forgórészáramköreit. Az egyenáramú motorokból álló villamos hajtásoknak az a hiányossága, hogy indításkor és a fékezés végén nincs szinkroncsatolás. Ezenkívül a kommutátoros egyenáramú gépek (az egyforgórészű frekvenciaátalakítókhoz hasonló módon) a terhelés hirtelen változása esetén hajlamosak a szinkronizmusból való kiesésre. Ismeretesek olyan, áramirányítós motorokból álló villamos hajtások is, amelyeknél a szinkrongépek forgórésztekercselésrészei sorba vannak kapcsolva és áramirányítós átkapcsoló kimenetére vannak csatlakoztatva. Az áramirányítós átkapcsoló bekapcsolását és kikapcsolását vezérlő áramkörök speciális frekvenciaadóra vagy a legjobban terhelt motor forgórészén elrendezett helyzetadóra csatlakoztathatók. Az előbbi típusú villamos hajtások a terhelés hirtelen megváltozása esetén hajlamosak a szinkronizmusból való kiesésre. Az utóbbi típusú villamos hajtások alkalmazási területe korlátozott, mivel a gyakorlatban ritkák az olyan hajtások, amelyeknél az egyik villamos motor a többihez képest erősen túl van terhelve. Az ismert villamos hajtásoknak ezek a főbb hiányosságai. A találmány célja a fenti hiányosságok megszüntetése. A találmány feladata olyan villamos hajtás kifejlesztése, amelyben legalább két, egymással mechanikai kapcsolatban nem álló áramirányítós motor stabil együttfutása széles terhelési tartományban kielégítő energetikai jellemzők mellett biztosítható és a teljes hajtórendszer vezérlése egyetlen villamos motorra gyakorolt hatással történhet. A feladat találmány szerinti megoldása villamos hajtás legalább két áramirányítós motorral, amelyek tengelyükön forgórészhelyzetadót hordozó szinkrongépet és kapcsolóinak bekapcsolását és kikapcsolását vezérlő áramkörökkel ellátott áramirányítós átkapcsolót tartalmaznak, mikor is az átkapcsolok kimenetei a szinkrongépek forgórésztekercseléseinek tekercselésrészeire vannak csatlakoztatva, és az áramirányítós átkapcsolok bekapcsolását vezérlő áramkörök a találmány értelmében a mindenkori következő szinkrongép forgórészhelyzetadójának egyik kimenetével vannak összekötve, miáltal gyűrűkapcsolás jön létre. Az áramirányítós átkapcsolok kikapcsolását vezérlő áramkörök célszerűen a mindenkori következő szinkrongép forgórészhelyzetadójának második kimenetével vannak összekötve, miáltal gyűrűkapcsolás jön létre. Ez lehetővé teszi meglevő áramirányítós motorok átalakítás nélküli gyűrűkapcsolását. Az áramirányítós átkapcsolok kikapcsolását vezérlő áramkörök előnyösen a saját szinkrongépeik forgórészhelyzetadóinak második kimeneteivel vannak összekötve. Ezáltal jelentős mértékben javít-5 ható a villamos hajtás hatásfoka. Előnyös továbbá, ha a villamos hajtás áram-, irányítós motorjai fordulatszámszabályozóval vannak m(m-l) ellátva, és a rendszernek számú a szink-10 2 rongépekből alkotott párok forgórészhelyzetadóinak jelei közötti fáziskülönbség abszolutértékét és előjelét meghatározó egysége van, ezen egységeknek a fáziskülönbség abszolutértékével arányos jelet adó 15 kimenetei a szinkrongépek összehasonlítandó párjai két fordulatszámszabályozójának bemeneteivel vezérelhető kapcsolókon át vannak összekötve, és ezen kapcsolók bemeneteire az említett egységnek a fáziskülönbség előjelére vonatkozó jelet adó két-két 20 további kimenete van csatlakoztatva, mikor is m az irányítós motorok száma. Ez a kivitel javítja a villamos hajtás hatásfokát, sokrétűen alkalmazható és különféle kapcsolású és felépítésű áramirányítós motoroknál használható. 25 Előnyös, ha az áramirányítós átkapcsolok bekapcsolását és kikapcsolását vezérlő áramkörök a mindenkori következő szinkrongép forgórészhelyzetadójának első, iletve második kimenetével több-30 csatornás vezérelhető kétpontrelé normál állapotban zárt vezérlő áramkörein és a saját szinkrongép forgórészhelyzetadójának első, illetve második kimenetével ugyanezen relé normál állapotban nyitott áramkörein át vannak összekötve. Ez a kivitel 35 lehetővé teszi a villamos hajtás üzembiztosságának fokozását. Ugyancsak előnyös, ha a relé vezérlőáramköre négyszögimpulzus-generátorra van csatlakoztatva. Ez javítja a villamos hajtás indítási jellemzőit és bizto-40 sítja a villamos motorok forgási sebességének impulzusszinkronizációját. Célszerű, ha a relé vezérlőáramköre az ellenőrizni kívánt paramétert, például az áramirányítós motorok áramát, érzékelő adóra van csatlakoztatva. 45 így üzembiztos túláramvédő kapcsolások hozhatók létre a villamos motorok számára. Előnyös, ha minden áramirányítós motor többcsatornás vezérelhető kétpontrelével van ellátva, 50 amelynek normál állapotban zárt áramkörein át az áramirányítós átkapcsolok bekapcsolását és kikapcsolását vezérlő áramkörök a mindenkori következő szinkrongép forgórészhelyzetadójának második kimenetével vannak összekötve, miáltal m számú 55 motorból álló, gyűrűkapcsolású villamos hajtás jön létre, és az említett relé normál állapotban nyitott áramkörein át az áramirányítós átkapcsolok bekapcsolását és kikapcsolását vezérlő áramkörök a saját szinkrongép forgórészhelyzetadójának első és máso-60 dik kimenetével és a következő szinkrongép forgórészhelyzetadójának első és második kimenete az előző szinkrongép áramirányítós átkapcsolójának bekapcsolását és kikapcsolását vezérlő áramkörökkel van összekötve, miáltal (m-l) számú motorból 65 álló, gyűrűkapcsolású villamos hajtás jöri létre. Ez-2