168956. lajstromszámú szabadalom • Hajtómű periódikusan változó szögsebességű forgómozgás előállítására

MAGTAR NÉPKÖZTÁRSASÁG SZABADALMI LEÍRÁS 168956 A SZOLGÁLATI TALÁLMÁNY T V Nemzetközi osztályozás: ist Bejelentés napja: 1974. IV. 22. (MA-2566) F 16 H 27/02 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1976. III. 27. Megjelent: 1977. IV. 30. * • * , Feltaláló: Rotter Lajos gépészmérnök, Budapest Tulajdonos: Magyar Tudományos Akadémia Műszaki Fizikai Kutató Intézete, Budapest Hajtómű periodikusan változó szögsebességű forgómozgás előállítására 1 A találmány tárgya olyan hajtómű, amellyel állandó szögsebességű forgómozgásból periodikusan változó szögsebességű forgómozgás állítható elő. Mind kísérleti, mind gépészeti berendezések kialakításánál előfordul az a követelmény, hogy valamely tengelynek periodikusan változó szögsebességgel kell forgómozgást végeznie. A legtöbb esetben a szögsebésségváltozásnak maximális értékéről sinoid görbe szerint nullára kell csökkennie, majd ismét a maximális értékig kell növekednie. 10 Előadódhat olyan eset is, hogy a szögsebességváltozásnak a maximális értékről nem nulláig, hanem egy bizonyos minimumig való csökkenését, majd ismét a maximálisig történő növelését kell 15 megvalósítani. Sőt oly kívánalom is adódhat, hogy a meghajtott tengely forgása a maximális szögsebességről nulla szögsebesség értékre és azon keresztül negatív forgásirányba menjen át, majd a forgásirány ismételt megváltozása révén, a negatív 20 forgásirány szögsebességének csökkenésével újra nulla értéket érjen el és a maximális pozitív szögsebességig fokozódjék. Úgyszólván minden esetben követelmény az, 25 hogy a tengelynek a nyugalmi helyzetből való megindulása ne lökésszerűen történjék, és a forgómozgás alatt is a szögsebességgörbe minden törés nélkül, íves átmenetekkel alakuljon. A meghajtott tengely szögsebességének a maximális és minimális 30 értékek között általában sinoid görbe szerint kell változnia. Ezek a követelmények különösen akkor állnak fenn, ha a szakaszos forgómozgást végző meghajtott tengely kényes vizsgálóberendezést mozgat, melynél a nyugodt, ütés és rázkódásmentes ütésüzemeltetés elengedhetetlen, vagy nagy teljesítményeket átvivő és nagy inerciamomentumokkal rendelkező gépi berendezéseket hajt meg. Változó szögsebességű forgómozgás előállítására ismeretes az úgynevezett „máltai kereszt" hajtás, és az ebből az elvi alaphajtásból kifejlesztett megoldások. Ezek azonban kizárólag a maximális és a nulla* szögsebesség közötti sinoid változást teszik lehetővé. Az 1. ábrán az ismert máltai kereszt alaphajtás elvi sémája látható. A hajtásnál a meghajtott 1 tengelyre a vázlatosan ábrázolt 2 tárcsa van ékelve. A tárcsán a tengelyre sugaras elrendezésben négy párhuzamos falú 3 rés található, 90°-os osztásokkal. A meghajtó 4 tengely körül R sugáron 5 menesztőcsap kering. A meghajtó 4 tengely egyenletes szögsebességgel A nyíl irányában való forgása mellett az 5 csap besiklik a 3 résekbe, és a 4 tengely 90° os elfordulása alatt a rések által képzett kényszerpálya révén a meghajtott 1 tengelynek a B nyíl irányába való szakaszos sinoid forgómozgását idézi elő. A máltai kereszt hajtás ezen alapkialakításánál, és a belőle kifejlesztett összetettebb szakaszos hajtóműveknél is, az alábbi hátrányok lépnek fel, 168956