168956. lajstromszámú szabadalom • Hajtómű periódikusan változó szögsebességű forgómozgás előállítására

3 168956 4 melyeket némileg csökkenteni lehet ugyan, de amelyek teljes elhárítása mindezideig még megoldatlan probléma: - a rések szabatos elkészítése gyártástechnikailag 5 csak költséges speciális munkaeszközök segélyével és ugyancsak költséges megmunkálással biztosítható, ez különösen kis darabszám esetén jelentős hátrány, - a máltai kereszt hajtás természeténél fogva 10 még igen pontos kivitel esetében is zajos, - a hajtómű kialakításából eredően erősen kopik, - viszonylag csekély kopás esetében is, az amúgy sem csendes futású hajtómű zaja jelentősen 15 fokozódik, - kopott hajtómű nem biztosít a meghajtott tengely számára sinoid szögsebességváltozásokat, a meghajtószerkezet ütésekkel, lökésekkel és rezgésekkel működik, ami kutatómunkák céljait szolgáló 20 berendezéseknél nagy hátrány, nagyobb teljesítmények átvitelét szolgáló konstrukcióknál pedig a fokozódó dinamikus igénybevételek magának a szerkezetnek a tönkremenését is előidézhetik, - nagyobb teljesítmények átvitelére a máltai 25 kereszt hajtás alkalmatlan, különösen tartósabb üzem és magasabb fordulatszámok esetében, végül - olyan nyugodt és rezgésmentes futást még kis teljesítmények esetében és kopás nélküli állapotban sem biztosít a hajtás, mint amilyen például vizsgáló 30 vagy kísérleti kutatóberendezések esetében a kívánalom. A felsorolt hátrányok túlnyomórészben abból származnak, hogy a máltai keresztet alkalmazó hajtóműrendszerek adottságuk folytán nem áll- 35 hatnak egymással állandóan érintkezésben levő elemekből. E hátrányok valamennyi más, csakis időlegesen illeszkedő alkatrészekkel kialakítható hajtószerkezetnél is fellépnek, nem csupán a tárgyalt máltai kereszt rendszerűnél. 40 A találmány szerinti hajtómű a felsorolt hátrányok nélkül biztosítja a periodikusan változó szögsebességű forgómozgás előállítását még olyan esetben is, amikor a szögsebességváltozásnak egy maximális pozitív érték és egy negatív minimum 45 között kell periodikusan változnia. A találmány szerint a szögsebességi ugrás néh kuli, periodikusan változó forgómozgás úgy áll elő, hogy egy állandóan egyenletes szögsebességgel forgó meghajtó fogaskerék kapcsolódik egy másik 50 fogaskerékkel miközben a meghajtó fogaskerék a másik fogaskerékhez képest lengőmozgást végez. A találmány tehát hajtómű, amelynek periodikusan változó szögsebességű forgómozgást előállító eleme és ezt az elemet menesztő szerve van és az 55 jellemzi, hogy a változó szögsebességű forgómozgást előállító elem meghajtott fogaskerék, a menesztő szervnek pedig a meghajtott fogaskerékhez kapcsolódó meghajtó fogaskereke és a meghajtó fogaskerék tengelyét a meghajtott fogas- 60 kerékhez viszonyítva lengető szerkezete van. A meghajtó fogaskerék forgómozgása és a lengető szerkezet lengőmozgása célszerűen egymással szinkronban vannak. A találmány szerinti hajtómű egy előnyös kiviteli alakjában a meghajtó fogas- 65 kerék lengőmozgását a meghajtott fogaskerék tengelye körül végzi. Ha a két fogaskerék közül akár csak az egyik is viszonylag nagy átmérőjű, úgy a lengőmozgásnak sok esetben nem kell ívesnek lennie, az a meghajtott fogaskerékre érintőleges egyenes vonal menti alternáló ide-oda járás lehet. Ez az egyenesvonalú alternáló mozgás nagyátmérőjű fogaskerék, vagy kerekek esetében mindaddig megengedhető, míg az elmozdulások révén növekvő fogjáték nem halad meg egy megengedhető mértéket. A találmányt a továbbiakban a rajzokon szemléltetett kiviteli alakok alapján ismertetjük részletesebben. Az 1. ábra az ismert máltai keresztes hajtást, a 2. ábra a találmány szerinti hajtás egy előnyös kiviteli alakjának vázlatos rajzát, a 3. és 4. ábra a 2. ábra szerinti megoldás meghajtott fogaskerekének egy-egy lehetséges szögsebességváltozási diagramját, az 5. ábra a találmány szerinti hajtás egy másik kiviteli alakjának vázlatos rajzát, a 6. ábra a találmány szerinti hajtás egy további kiviteli alakjának vázlatos rajzát mutatja. A 2. ábrán stabilan álló 10 csapágyban 11 tengely van ágyazva. Ezen a tengelyen kell a szakaszos sinoid forgómozgást előállítani. A 11 tengelyre meghajtott 12 fogaskerék van ékelve, ennek forgásirányát 13 nyíl jelzi. A meghajtott 11 tengelyen forgó csapágyazással 14 kar található. Ez a kar 15 és 16 nyilakkal jelzett lengőmozgást tud végezni a 11 tengely körül annak forgómozgása közben is. A 14 karon van elhelyezve, forgó mozgással ágyazva a 17 tengely, amely 18 nyíl értelmében egyenletes szögsebességgel forog a 14 kar lengőmozgása közben is. E forgómozgása közben a reá ékelt meghajtó 19 fogaskereket, mely a 12 fogaskerékbe kapcsolódik, magával viszi. A 17 tengely egyenletes szögsebességgel való meghajtását a 14 kar lengőmozgása közben például egy, a 17 tengelyhez kapcsolódó kardántengely biztosíthatja. A 14 kar lengőmozgása azáltal jön létre, hogy az ugyancsak stabilan álló 20 csapágyba ágyazott 21 tengelyre ékelt, S sugáron körmozgást végző 22 csaphoz csatlakozó 23 közlő elem 24 feje a 17 tengelyhez kapcsolódik elfordíthatóan. így a 17 tengely útján a 14 kart a 15-16 nyilak szerinti lengőmozgásra kényszeríti a 11 tengely körül. Az elmondottak szerint a 19 fogaskerék 18 nyíl értelmében a 17 tengely körüli forgása egyenletes szögsebességű és fordulatszáma szinkron a 22 csapnak S sugáron a 21 tengely körüli 25 nyíl értelmében történő forgómozgásával. A szerkezetben a 14 kar K méretét, a 12 és 19 fogaskerekek fogszámát és ezzel osztóköreik átmérőjét, valamint a 22 csap S sugarát úgy kell megválasztani, hogy a rajzon feltüntetett alaphelyzetben, melyből a 14 kar jobbra-balra a 11 tengely körül lengőmozgást végez, a 19 fogaskerék vl kerületi sebességével azonos nagyságú, de ellenkező értelmű legyen, a 19 és a 12 fogaskerekek osztóköreinek érintkezési 26 pontjának a 14 kar 2