168141. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenddezés léptető-motor működésének optimalizálására
3 168141 4 ezen mérés eredménye alapján történnek az átkapcsolások (a gerjesztés fázisának szabályozása) a logikai áramkörök segítségével úgy, hogy a léptetőmotor mindig maximális frekvenciával működik, amely sokszorosa a gyár által megadott 5 névleges értéknek. A találmány szerinti megoldás alkalmas léptetőmotor működésének optimalizálására helyzetvisszacsatolással rendelkező áramkörben, ahol a léptetőmotor fázisainak gerjesztését folytonosan meg- 10 határozzuk — hajtásnál és fékezésnél egyaránt — a szabályozási hurokban előforduló változók pillanatnyi értéke alapján. Mindkét mozgásirány vezérlőjel kimenetei a vezérlőjeladótól a sebességjelző, az összehasonlító áramkör és a gerjesztés mégha- 15 tározó áramkör megfelelő bemeneteire vannak kapcsolva. A gerjesztésmeghatározó áramkör négy kimenete a léptetőmotor megfelelő fázisaira csatlakozik, a helyzetjelzővel ellátott léptetőmotort tartalmazó léptető egységben. A léptető egység négy 20 kimenete egyrészt a gerjesztésmeghatározó áramkör megfelelő bemeneteire, másrészt a mozgásirány diszkriminátor bemeneteire van csatolva, melynek az „előre" ill. „vissza" mozgás kimenetei az összehasonlító áramkör megfelelő bemeneteire van- 25 nak kapcsolva. Az összehasonlító áramkör két előjel kimenete és két nulljelző kimenete a gerjesztésmeghatározó áramkör megfelelő bemeneteire van kapcsolva, melynek további bemeneteire a sebességjelző sebességfokozatainak négy kimenete 30 csatlakozik. Az összehasonlító áramkörnek a vezérlőjeladót záró kimenete a vezérlőjeladó megfelelő bemenetére van kapcsolva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés a következő előnyökkel rendelkezik: 35 a) Megoldja a léptetőmotor működésének automatizálását a gerjesztés folyamatos meghatározásával a hajtásnál és a fékezésnél. b) Hajtásnál a léptetőmotor mozgatása az adott 40 terhelés mellett lehetséges, legjobb időkihasználást biztosító maximális sebességgel történik. c) A léptetőmotor fékezése állandó, maximális nyomatékkal történik, ezért csökken a túlrezgés veszélye. 45 d) A helyzetvisszacsatolás és a vezérlőjeladó zárása bármely üzemmódban megakadályozza az információveszteséget. A találmány szerinti kapcsolási elrendezést ki- 50 viteli példa kapcsán, rajzok alapján ismertetjük részletesen. A rajzokon az 1. ábra a léptetőmotor vezérlésének tömbvázlata, a 55 2. ábra az összehasonlító áramkör, a 3. ábra a sebességjelző, a 4. ábra a gerjesztésmeghatározó áramkör, az 5. ábra a helyzetjelzővel ellátott léptetőmotor, a 6. ábra a mozgásirány-diszkriminátor. 60 Az 1. ábra a találmány szerinti léptetőmotor vezérlésének tömbvázlata az 1 vezérlőjeladóval, amely a +ip és -ip kimenetekkel rendelkezik, a 2 összehasonlító áramkörrel, a 3 sebességjelzővel, az 65 52 helyzetjelzőt és az 51 léptetőmotort tartalmazó 5 léptetőegységgel és a 6 mozgásirány-diszkriminátorral. A 2 összehasonlító áramkörben az egyes egységek a 2. ábra szerint vannak kapcsolva. Az ábrán a 21 előjeltároló, az „előre" számlálás 22 VAGY áramköre, a „vissza" számlálás 23 VAGY áramköre, a 24 eltérési jel tároló és a vezérlőjeladót záró 25 áramkör látható. A 3. ábra a 3 sebességjelzőt mutatja. Az ábrán a +ip és -ip kimenetekről érkező vezérlő jelek 301 VAGY áramköre, a 302 sebességtároló, az r3 negyedik sebességfokozat 303 ÉS áramköre, az r2 harmadik sebességfokozat 304 ÉS áramköre, az Tj második sebességfokozat 305 ÉS áramköre, az r3 negyedik sebességfokozat 306 tárolója, az r2 harmadik sebességfokozat 307 tárolója, az r! második sebességfokozat 308 tárolója, az r3 negyedik sebességfokozatot nullázó 309 VAGY áramkör, az r2 harmadik sebességfokozatot nullázó 310 VAGY áramkör, az r! második sebességfokozatot nullázó 311 VAGY áramkör, a 314 léptető-regisztert törlő 312 VAGY áramkör, az r0 első sebességfokozat 313 ÉS áramköre, a 314 léptető-regiszter, az ütemimpulzus frekvencia 315 ÉS áramköre, és a 316 ütemimpulzus generátor látható. A 4. ábra a 4 gerjesztésmeghatározó áramkört mutatja. A 4. ábrán a mechanikus kapcsolóként ábrázolt négyállású 41 kapcsoló, a 42 logikai áramkör, a +ip, —ip kimenetekről érkező vezérlőjel 43 előjeltárolója, az a fázis 44 tárolója, a b fázis 45 tárolója, a c fázis 46 tárolója és a d fázis 47 tárolója látható. Az 5. ábra a 52 helyzetjelzővel ellátott 51 léptetőmotort tartalmazó 5 léptető egységet mutatja, az 51 léptetőmotor fázisainak, A, B, C, D tekercseivel, a léptetőmotor I—VIII stabil helyzeteivel és az 52 helyzetjelző ao, b0, c 0 , d 0 kimeneteivel. A 6. ábra a 6 mozgásirány diszkriminátort mutatja az aOJ b 0 , c 0 , d 0 kimenetekre csatlakozó 601—608 differenciáló áramkörökkel, a pozitív mozgásirány 611-618 ÉS áramköreivel, a negatív mozgásirány 621-628 ÉS áramköreivel, valamint a pozitív illetve negatív mozgásirány 631 és 632 VAGY áramköreivel. A két mozgásirány vezérlő jeleinek +ip, —ip kimenetei az 1 vezérlőjeladótól a 3 sebességjelző megfelelő bemeneteire, a 2 összehasonlító áramkör megfelelő bemeneteire és a 4 gerjesztésmeghatározó áramkör megfelelő bemeneteire vannak kapcsolva. A gerjesztésmeghatározó áramkör a, b, c, d kimenetei az 51 léptetőmótor megfelelő A, B, C, D fázistekercseire vannak kapcsolva, az 52 helyzetjelzővel ellátott 51 léptetőmotort tartalmazó 5 léptető egységben. Az 5 léptető egység a0, b 0 , c 0 , d0 kimenetei egyrészt a 4 gerjesztés-meghatározó áramkör megfelelő bemeneteire, másrészt a 6 mozgásirány-diszkriminátor bemeneteire csatlakoznak. A 6 mozgásirány-diszkriminátor „előre" illetve „vissza" jeleinek +io, -io kimenetei a 2 összehasonlító áramkör megfelelő bemeneteire vannak kapcsolva. A 24 eltérési jel tároló +sgnD, -sgnD előjelének kimenetei és az akkumulátor 2
