168141. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenddezés léptető-motor működésének optimalizálására
5 168141 6 nullhelyzetének illetve nullától eltérő helyzetének OD » t>D kimenetei a 4 gerjesztésmeghatározó áramkör megfelelő bemeneteire csatlakozik, melynek további bemeneteire a 3 sebességjelzőről az r0, rí, r2 , r 3 sebességfokozatok kimenetei vannak 5 kapcsolva. A 2 összehasonlító áramkörnek a +ip, —ip kimenetekkel rendelkező 1 vezérlőjeladót záró bi kimenete az 1 vezérlőjeladó megfelelő bemenetére van kapcsolva. A 2 összehasonlító áramkörben a +ip, -ip 10 kimenetekről érkező vezérlőjelek mindkét mozgási irányban egyrészt a 21 eíőjeltárolóba, másrészt a számláló „előre" illetve „vissza" iránya 22, 23 VAGY áramköreinek bemeneteire jutnak. Ezeknek a VAGY áramköröknek a kimenetei a 24 eltérési is jel tároló megfelelő bemeneteire vannak kapcsolva. A 24 eltérési jel tároló nullhelyzetének illetve a nullától eltérő helyzetének 0D , 0 D kimenetei az 1 vezérlőjeladót záró 25 áramkör megfelelő bemeneteire vannak kapcsolva. A 25 áramkör további 20 bemeneteire egyrészt a vezérlőjel -t-sgn p, —sgn p előjelének kimenetei, másrészt a 24 eltérési jel tároló előjeltárolójának -l-sgn D, —sgn D kimenetei vannak kapcsolva, melyek egyidejűleg a 2 összehasonlító áramkörből is ki vannak vezetve. Az 1 25 vezérlőjeladót záró áramkör bi kimenete egyben a 2 összehasonlító áramkör egyik bemenete is. A 6 mozgásirány-diszkriminátor +io, —io kimenetei a 2 összehasonlító áramkör „előre" illetve „vissza" számlálási 22, 23 VAGY áramköreinek megfelelő 30 bemeneteire vannak kapcsolva. Az 1 vezérlőjeladót záró 25 áramkör a következő LR 1 logikai egyenlet szerint van kialakítva: _ 35 bi = [(+sgn p) (+sgn D) + (-sgn p) (-sgn D)]0D , ahol bi jel az 1 vezérlőjeladó zárásához, -l-sgn p, -sgn p a vezérlőjel_ előjelei, +sgn D, —sgn D a mérőjelek előjele, 0D a 24 eltérésű jel tároló 40 nullától különböző állapota. A 3 sebességjelzőben a mozgás „előre" illetve „vissza" irányát vezérlő jelek +ip, -ip kimenetei a 301 VAGY áramkör bemeneteire vannak kapcsolva. 45 A 301 VAGY áramkör kimenete egyrészt a 302 sebességtároló bináris 1-et képező bemenetére, másrészt a sebességfokozatok 303, 304, 305 ÉS áramköreinek bemeneteire van kapcsolva. Ezen ÉS. áramkörök mindegyikének további bemeneteire 50 egyrészt a 302 sebességtároló kimenete, másrészt a 314 léptetőregiszter kimenetei vannak kapcsolva. A 314 léptetőregiszter bemenetére az ütemimpulzus frekvencia 315 ÉS áramkörének kimenete csatlakozik, melynek bemeneteire a 302 sebességtároló 55 kimenete és a 316 ütemimpulzus generátor kimenete van kapcsolva. A sebességfokozatok 303, 304, 305 ÉS áramköreinek kimenete az r3 , r 2 , r t sebességfokozatok 306, 307, 308 tárolóinak bináris 1-et képező bemeneteire és a 306, 307, 308 60 tárolókat törlő 309, 310, 311 VAGY áramkörökre vannak kapcsolva úgy, hogy a negyedik sebesség- -fokozat 303 ÉS áramkörének kimenete a negyedik sebességfokozat 306 tárolójának bináris 1-et képező bemenetére, a 314 léptető-regisztert törlő 312 ÉS 65 áramkörre és a harmadik, illetve a második sebességfokozat 307, 308 tárolóit törlő 310, 311 VAGY áramkörök bemeneteire van kapcsolva. A harmadik sebességfokozat 304 ÉS áramkörének kimenete a harmadik sebességfokozat 307 tárolójának bináris 1-et képező bemenetére, a léptető-regisztert törlő 312 VAGY áramkörre és a negyedik illetve a második sebességfokozat 306, 308 tárolóit törlő 309, 311 VAGY áramkörök bemeneteire van kapcsolva. A második sebességfokozat 305 ÉS áramkörének kimenete a második sebességfokozat 308 tárolójának bináris 1-et képező bemenetére, a 314 léptető-regisztert törlő 312 VAGY áramkörre és a negyedik illetve a harmadik sebességfokozat 306, 307 tárolóit törlő 309, 310 VAGY áramkörök bemenetére van kapcsolva. A 314 léptető-regisztert törlő 312 VAGY áramkör kimenete a 314 léptető-regiszter törlőbemenetére van kapcsolva. A 306, 307, 308 tárolók kimenetei részben a 3 sebességjelző megfelelő kimeneteire, részben az első sebességfokozat 313 ÉS áramkörére vannak kapcsolva, melynek r0 kimenete az r3 negyedik, az r 2 harmadik, az r t második sebességfokozatok kimeneteivel együtt a 3 sebességjelző kimeneteit képezik. Az 52 helyzetjelző a0 , b 0 , c 0 , d 0 kimenetei a 4 gerjesztésmeghatározó áramkörben a mechanikus kivitelben ábrázolt négyállású 41 kapcsoló megfelelő szintjeinek mozgó érintkezőire vannak kapcsolva úgy, hogy a 41 kapcsoló első Xn kimenetéhez az első szint helyzete, a második szint második helyzete, a harmadik szint harmadik helyzete és a negyedik szint negyedik helyzete van csatolva. A 41 kapcsoló második Xn+1 kimenetéhez az első szint második helyzete, a második szint harmadik helyzete, a harmadik szint negyedik helyzete és a negyedik szint első helyzete van kapcsolva. A 41 kapcsoló harmadik Xn+2 kimenetéhez az első szint harmadik helyzete, a második szint negyedik helyzete, a harmadik szint első helyzete és a negyedik szint második helyzete van kapcsolva. A 41 kapcsoló Xn+3 kimenetéhez az első szint második helyzete, a második szint harmadik helyzete, a harmadik szint negyedik helyzete és a negyedik szint első helyzete van kapcsolva. A 41 kapcsoló Xi, Xn+ i, X n+2 , Xn +3 kimenete a 42 logikai áramkör megfelelő bemeneteire csatlakoznak, amelynek további bemeneteire a 24 eltérési jel tároló előjeltárolójának +sgn D, -sgn D kimenetei, a 24 eltérési jel tároló nullhelyzetének és nullától eltérő helyzetének 0D és Ö" D ki-nenetei, továbbá az r3 , r 2 , r h r 0 sebességfokozatok kimenetei a 3 sebességjelzőről és végül a vezérlőjel 43 előjeltárolójának kimenetei csatlakoznak. A 43 előjeltároló bemenetei a vezérlőjel -Mp, —ip kimeneteire csatlakoznak. A 42 logikai áramkör X kimenete a 41 kapcsoló ötödik szintjének mozgórészére van kapcsolva, továbbá ennek "a szintnek az első helyzete a 3
