167668. lajstromszámú szabadalom • Berendezés aszinkron gép vezérlésére vagy szabályozására

SZABADALMI 167668 MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG LEÍRÁS j&Zja&fr. Namzttkozi osztályozás: 'tfoKBL H 02 p 7/36 w Bejelentés napja: 1970. VIII. 14. (Sí—1179) Elsőbbsége: Német Szövetségi Köztársaság, 1969. VIII. 14. -P 19 41 312.8 1970. IV. 22.-P 20 19 263.6 ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL Közzététel napja: 1975. VI. 28. Megjelent: 1977. VIII. 31. Ftttaláló<k): Blaschke Felix, mérnök, Erlangen, Német Szövetségi Köztársaság Tulajdonos: Siemens Aktiengesellschaft, München, Erlangen, Német Szövetségi Köztársaság és Nyugat-Berlin Berendezés aszinkron gép vezérlésére vagy szabályozására 1 A találmány tárgya berendezés, különösen átalakitóból táplált aszinkron gép vezérlésére, "Vagy szabályozására« A berendezéssel az a célunk, hogy motor-üzemben a mágneses erőtér ill. fluxus értékét és a nyomatékot, generátor-üzemben pedig a meddő és hatásos teljesítményt a fordulatszámtól és egymástól függetlenül tudjuk beállítani. Abban az esetben, ha külön erőtér szabályozót és külön nyomaték szabályozót alkalmaznánk, amelyek az aszinkron gépet energiával ellátó beállitótag két bemenetére hatnak és például az állórészáram nagyságát és frekvenciáját befolyásolják, akkor az erőtér szabályozó lényegileg az állórészáram nagyságára, mig a nyomatékszabályozó annak frekvenciájára fejthetné ki hatását. Ekkor azonban az állórószáram nagysága nemcsak az erőtér nagyságát befolyásolja, hanem a forgatónyomatékot is, ós forditva, az állórészáram frekvenciája nemcsak a nyomatékot befolyásolja, hanem az erőtér nagyságát is. Ezen kölcsönös befolyásolás mellett az a körülmény, hogy előre meghatározzuk az állórósz feszültségének, ill. áramának nagyságát és frekvenciáját, azt eredményezi, hogy az erőtér és a nyomaték még a gépen holiil is dinamikus tagokon keresztül visszacsatolás utján kölcsönösen befolyásolja egymást, Ezek a kölcsönhatások rontják a stabilitást ós a vezérelhetőségét. Egy ismert megoldásnál átalakitóról táplált aszinkron gépeknél előre meghatározzák az állórószáram nagyságát ós frekvenciáját, és több függvénygenerátor segitségével speciális szabályozási jelleggörbéket allitanak elő, majd ezek segitségével szüntetik meg - a lehetőséghez képest - az emiitett kölcsönhatásokat. Ennél a megoldásnál hátrányos, hogy több függvénygenerátort kell pontosan egymásra hangolni, és ha paraméterváltoztatás szükséges, ez rendkivül költséges ós fáradságos. A találmány szerinti berendezést ezzel 10 15 20 25 30 35 szemben az jellemzi, hogy az állórószáramot két változtatható mennyiségtől tesszük függővé; ezek közül az egyik csak az állórószáram vektorának azt a komponensét befolyásolja, amely a forgómező pillanatnyi tengelyével párhuzamos, mig a másik mennyiség az állórészáram vektor a forgómező pillanatnyi tengelyére merőleges komponensének nagyságát befolyásolja. A találmány alapgondolata tehát az, hogy az állórészáram vektor komponenseit az erőtér szerint irányítottan vezéreljük, illetőleg szabályozzuk oly módon, hogy az aszinlaron gép állórószáram vektorának ogy. a forgómezőre merőleges komponensét és egy a forgómezővel párhuzamos komponensét előre megadjuk. A forgómezővel párhuzamos komponens csak a gép mágneses erőterére hat, mig a forgómezőre merőleges komponens csak a gép nyomatékát befolyásolja. Ezáltal az emiitett kölcsönhatásokat megszüntetjük, és a mágneses erőtér nagysága, a főfluxus ido állandójával követi a forgómezővel párhuzamos áramkomponens előirt értékét, a nyomaték pedig közvetlenül követi a forgómezőre merőleges áramkomponens előirt értékét. A forgómező tengelyére vonatkoztatott állórészáram vektor komponenseit többféle módon alakithatjuk át az állórészre vonatkoztatott vektor komponensekre. A találmány szerint ezt előnyösen ugy végezzük, hogy az állórészre vonatkoztatott két fluxus komponenssel és a forgómező tengelyre vonatkoztatott két mennyiséggel az állórészre vonatkoztatott két olyan megfelelő vektorkomponenst képezünk, amelyek alapjelként vagy vezérlőjelként, vagy pedig vezetőjelként befolyásolják az állórészáramot. A két vektorkomponens alapvetően olyan két mennyiséggel határozható meg, amelyek segitségével a vektor leirható, A vektor ábrázolásánál akár Descartes-féle, akár ferdeszögü, vagy poláris koordinátarendszer alkalmazható, A találmány különösen egyszerű kivitelét kapjuk, 167668