165755. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus szabályozóberendezés villamos erőátvitelű vontató járművekhez
5 165755 6 ellenőrző jelekkel. A hibajel a szabályozón keresztül a VEI végerősítőt (kivitelét tekintve pl. tirisztoros egyenirányító) vezérli, amely az Á áramforrás (pl. szinkrongenerátor és egyénirányító) gerjesztését biztosítja. Az Á áramforrás az Ml, M2, ... tetszőleges számú, párhuzamosan kapcsolt vontatómotort táplálja. A vontatómotorokra jutó feszültséggel arányos U jelet az FV feszültségellenőrzőjeladó, a vontatómotorok armatúraáramával arányos I,, I2, ... jeleket az AVI, AV2, .. . áramellenőrzőjeladók szolgáltatják. Az áramellenőrzőjelek a V áramválasztó és különbségképző áramkör bemeneteire jutnak, amelynek 14 kimenetén az Iraax legnagyobb áramellenőrzőjel jelenik meg. Az Imax legnagyobb áramellenőrzőjel és az U feszültségellenőrzőjel az EKl függvénygenerátor bemeneteire jutnak. Az EKl függvénygenerátor a két jelből teljesítményellenőrzőjelet képez, amely ezután az SZÍ menetszabályozó 4 bemenetére csatlakozik. Az EKl függvénygenerátor kimenőjele állandó értékű, ha a bemenőjelek az előre meghatározott törvényszerűség szerint változnak. Menetszabályozás esetén ez a törvényszerűség megközelítőleg egy hiperbola, annak megfelelően, hogy az áramforrás bemenő teljesítményének kell állandó értékűnek lenni. Az EKl függvénygenerátor a kívánt: görbét egyenes szakaszokból álló függvénnyel közelíti. , A csúszásvédelem az azonos feszültségről táplát Ml, M2, ... vontatómotorok armatúraárama között fellépő különbség hatására működik. Ha a mozdony valamelyik kerékpárja megcsúszik, akkor a megcsúszó kerékpárt hajtó vontatómotor armatúraárama lecsökken a nem csúszó kerékpárt (kerékpárokat) hajtó vontatómotor (vontatómotorok) armatúraáramához képest. Az áramcsökkenés mértéke a csúszás mértékétől függ. A V áramválasztó és különbségképző áramkör olyan felépítésű, hogy 15 kimenetén közvetlenül az Imax — -Imin különbségi jel, azaz a legnagyobb és a legkisebb áramellenőrzőjel közötti különbség jelenik meg. Ez a jel az SZÍ menetszabályozó 3 bemenetére csatlakozik. Kerékcsúszás esetén ez a megjelenő különbségi jel az SZÍ menet szabályozót úgy vezérli, hogy az Á áramforrás feszültsége kisebb legyen. Ez a beavatkozás annál nagyobb mértékű, minél nagyobb a különbségi jel (azaz minél nagyobb a csúszás), és a tapadás helyíeállásáig — azaz az áramkülönbség megszűnéséig - tart. A találmány szerinti szabályozóberendezés egyik kiviteli alakja a vontatómotorok indító armatúraáramának korlátozására szolgáló SZ2 áramkorlátozó szabályozót (kivitelét tekintve pl. műveleti erősítővel megvalósított P jellegű szabályozó) is tartalmaz. Az áramkorlátozó szabályozó alapjele a- változtatható értékű AIK jel, ellenőrzőjele a V áramválasztó és különbségképző áramkör által kiválasztott Imax legnagyobb áramellenőrzőjel. Kimenete ellenőrzőjelként az SZÍ menetszabályozó 2 bemenetére csatlakozik. Alkalmazásával fokozatmentesen változtatható áramkorlátozás valósul meg, és a vontatómotorok armatúraáramkorlátozása a növekvő feszültség (azaz fordulatszám, ill. sebesség) függvényében csökkenő értékű, igazolva a tapadás változásához. Az SZ2 áramkorlátozó szabályozó 13 bemenetére a V áramválasztó és különbségképző áramkörnek 5 az ^max-Imin J e l et előállító 15 kimenete van csatlakoztatva, így kerékcsúszás esetén az SZ2 áramkorlátozó szabályozó is az SZÍ menetszabályozón keresztül az Á áramforrás feszültségét csökkenti. 10 A 2. ábrán egy villamos mozdony menetszabályozásának egyszerűsített hatásvázlata látható, a találmány szerinti kapcsolási elrendezéssel felépítve. Villamos mozdonyok menetszabályozásánál általában nem a teljesítmény, hanem a vontató-15 motorok armatúraárama a szabályozott mennyiség, így az EKl függvénygenerátor elmarad és a V áramválasztó és különbségképző áramkör 14 kimenete is közvetlenül az SZÍ menetszabályozó bemenetére kapcsolódik. Minthogy ez esetben az 20 Ml, M2, .. . vontatómotorok armatúraárama az Ai alapjel segítségével folyamatosan szabályozható, nincs szükség az SZ2 áramkorlátozó szabályozóra sem. 25 A 3. ábrán egy egyetlen vontatómotorral rendelkező diesel-villamos jármű menetszabályozásának egyszerűsített hatásvázlata látható, a találmány szerinti kapcsolási elrendezéssel felépítve. Mivel csak egy vontatómotor és egy 30 áramellenőrzőjeladó van, elmarad a V áramválasztó és különbségképző áramkör és az AV áramellenőrzőjeladó kimenete közvetlenül az EKl függvénygenerátor 10 bemenetére kapcsolódik. Az EKl függvénygenerátor felépítése és működése 35 azonos, mint az 1. ábrán bemutatott kiviteli alak esetében. A szabályozóberendezésnek ez az egy vontatómotor esetében alkalmazható kiviteli alakja is kiegészíthető SZ2 áramkorlátozó szabályozóval. 40 A 4. ábra az EKl függvénygenerátor egy kiviteli alakját mutatja. Az RÍ—9 ellenállások értékei úgy vannak választva, hogy az EKl függvénygenerátor 0—8 kimenetéhez az R4 ellenálláson át folyó áram akkor lesz állandó, ha az 45 EKl függvénygenerátor 0—9 bemenetére kapcsolt U feszültségellenőrzőjel és a 0—10 bemenetére kapcsolt Imax legnagyobb áramellenőrzőjel a kettőjük viszonyára előre megállapított görbe szerinti értékű. A 4. ábrán feltüntetett kiviteli 50 alak egy három egyenessel közelített görbe leképzésére alkalmas, a görbe töréspontjai azoknál a bemenő ellenőrzőjel értékeknél lesznek, ahol az egyens diódák vezetni kezdenek. Az ellenállások értékeinek megválasztásával az EKl függvény-55 generátor tetszőleges, pl. a főgenerátor hatásfokát figyelembe vevő teljesítmény ellenőrzőjelet képez a két bemenő jelből. Az 5. ábra a V áramválasztó és külöribség-60 képző áramkör egy kiviteli alakját mutatja. Az áramválasztó és különbségképző áramkör ellenőrzőjeladóként egy-egy sorbakapcsolt D3—D 4 , D5 —D 6 , ... diódapárból áll. Az egyes diódapárok 16, 17, ... közbenső pontjai és a 14 pont 65 alkotják a V áramválasztó és különbségképző 3
