165722. lajstromszámú szabadalom • Üres és töltött edényeket többrétegben rakodólapra helyező berrendezés
165722 3 4 működtethetően van kialakítva. Különböző méretű edények rakodási igénye esetén az adagolóasztal elülső része cserélhető elemként képezhető ki. A találmány szerint a rugó visszatérítésű edényütköző és az ahhoz csuklókkal kapcsoló oldalkorlátok az adagolóasztal végállásából működtethetően van kialakítva. Ezzel a megoldással az edényütköző és oldalkorlátok eltávolodnak az edény rétegtől, így rétegsüllyesztéskor azokon az edények felakadása nem következhet be. Az üres rakodólap betolószerkezet a találmány szerint pneumatikus hengerből, illetve annak dugattyúrúdjához rögzített, lánckerókpáron át végtelenített láncból az egyik lánckerék tengelyéhez kapcsolt szállítópályából áll, melyre egyirányú lengőmozgást biztosító betolókar van rögzítve. A találmány szerint a berendezés paletta adagolószerkezete pneumatikus henger dugattyúrúdjához kapcsolt vezérpályából, vezérlőkarból és egymással ellentétes irányú lengőmozgást végző tartókarokból áll. A berendezés kész rakománykiszállító szerkezete a találmány szerint pneumatikusan működtetett végtelenített lánchoz mechanikusan kapcsolt, hajtott görgőkkel rendelkező szállítópályából áll. A fent ismertetett megoldással biztosítható, hogy egy pneumatikus működtetéssel végrehajtható az üres rakodólap betolása, a készrakomány kiszállítása, valamint a rakodólaptárból az új rakodólap leválasztása. A találmány szerinti berendezés célszerű kiviteli alakja az a megoldás, hogy a rendezőszalag és adagolóasztal a rakodólaptár és a rakománykiszállító görgős pálya felett van elhelyezve. Ezen elrendezéssel a berendezés minimális helyszükséglete biztosítható. A találmány szerinti rakodólapra helyező berendezés kiviteli példáját a rajz alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti berendezés rakományképzőjének elvi elrendezését szemlélteti oldalnézetben. l/a ábra a találmány szerinti berendezés rakományképzőjének elvi elrendezését mutatja felülnézetben. 1/b) ábra az üres edényrögzítő elvi elrendezése oldalnézetben. 1/c) ábra a töltött edényrögzítő elvi elrendezése oldalnézetben. 1/d) ábra az l/a ábrán jelölt A részletben az edényütköző és oldalkorlátok mozgási vázlata. 2. ábra a rakodólap adagoló és rakománykiszállító elvi elrendezését szemlélteti felülnézetben. 2/a ábra a rakodólapadagoló elvi elrendezését mutatja oldalnézetben. 2/b) ábra a rakodólapadagoló és betoló elvi elrendezését szemlélteti oldalnézetben. Az 1 és l/a ábra szerint az 1 rakodólapra helyezendő 2 edények a 3 rendezőszalagon érkeznek a berendezésbe. A 3 rendezőszalag folyamatos mozgása következtében a 2 edények átcsúsznak a 4 adagolóasztalra, ahol az 5 oldalkorlátok és a 6 edényütköző által közrezárt területen rendeződnek. A torlasztóhatásnak kitett edények természetes elhelyezkedése a „megközölés", vagyis az edények betáplálási irányába az egymás melletti sorok félátmérővel eltolt alakzatú elrendeződése. Az ada-5 golóasztalon az egy rétegnyi edényelrendeződés kialakulását követően a gépet kezelő dolgozó működteti a sűrített levegővel dolgozó 7 munkahengert, mely a 8 edényrögzítőt elfordítva rögzíti az egy rétegen kívül elhelyezkedő edényeket. 10 A 8 edényrögzítő végállásában elhelyezett 9 érzékelő levegőt bocsát a 10 munkahengerbe, miáltal a 4 adagolóasztal az edények alól kihúzódik, és az egy rétegnyi edényzet a 4 adagolóasztal alatt levő 1 rakodólapra helyeződik. A 4 adagolóasztal vég-15 állási helyzetét megelőzően felütközik a 6 edényütközőt azt hátrahúzza, a csuklókkal kapcsolódó 5 oldalkorlátokat pedig szétnyitja. Ezt követően a 4 adagolóasztal végállási helyzetéből a 11 érzékelőn keresztül működteti a rakománysüllyesztőt, 20 s így a rakodólapra helyezett edények a 4 adagolóasztal szintje alá süllyednek. A rétegsüllyesztést követően a rakodólapra helyezett edényekre a 12 rétegköztes elhelyezhető. A 10 munkahenger baloldali részébe süllyesztett levegőt vezérelve a 4 25 adagolóasztal visszatér eredeti helyzetébe, miközben a 37 rugó hatására az 5 oldalkorlátok és 6 edényütköző visszaáll eredeti helyzetébe. A 4 adagolóasztal nyugalmi helyzetének végállásában elhelyezett 13 érzékelő levegőt vezérel a 7 munka-30 hengerbe, s a 8 edényrögzítő felemelkedik. Az edények rakodólapra helyezése közben a 3 rendezőszalag folyamatos mozgást végez, így a beadagolt edények a 3 rendezőszalag végén rögzített edényeken felütközve torlódnak, vagyis létrejön az 35 újabb réteg soronkénti félátmérővel eltolt alakzatú kialakulása. A 8 edényrögzítő, amint felemelkedik a 3 rendezőszalagon feltorlódott edények átcsúsznak a 4 adagolóasztalra. Az edények, miután felütköznek a 6 edényrögzítőn működésbe 40 hozható a 8 edényrögzítő, és a fentiekben leírt folyamat ismétlésével a kívánt számú edényréteg helyezhető a rakodólapra. A 8 edónyrögzítő szerkezeti kialakítása különböző üres és töltött edények esetén. Az 1/b ábrán 45 az üres edények rögzítőjének elvi vázlata alapján látható, hogy a 14 lengőkar elfordulása közben a 8 edényrögzítő az üres edény belső terébe hatol. A 8 edényrögzítő függőleges helyzetét megelőzően felütközik a rögzítendő edény belső palástján, és azt 50 „t" értékkel hátrahúzza. A hátrahúzással biztosítható, hogy a rakodásra kerülő 2/a edény és a rögzítendő 2/b edény egymástól elválasztódik. Az edény elválasztásának különösen akkor van szerepe, amikor az üres edény felső része kiperemezett 55 (pl. konzervdoboz) és így a rétegképzés közben azok peremei egymásra felcsúszva akadályozhatják a rakodólapra helyezést. Töltött, illetve lezárt edények rögzítésére az 1/c ábrán szemléltetett kivitel szerint a 15 rögzítőkar 60 lefelé mozdulásakor a 16 rugalmas szorítólap felütközik a rögzítőedény felületén, és azt leszorítva rögzíti. A berendezés rakományképzőben elkészült rakomány a 17 görgőspályára süllyesztődik. A lesüllyesz-65 test a 18 kapcsoló érzékeli, és működésbe hozza a 2