165664. lajstromszámú szabadalom • Aszinkronmotor fordulatszámszabályozó
7 165664 8 fordulatszám egyre jobban fokozódik, miközben a tachométergenerátor Utgl feszültsége is emelkedik. Az elért fordulatszám esetén t2 időpontban a gyorsítóáram megszűnik és a motor a t2 -t 3 időszakban újra a terhelésnek megfelelő alap- 5 árammal üzemel. Ha a t3 időpillanatban a szabályozó U s2 feszültséget ugrásszerűen lecsökkentjük Usr re, akkor a 43 erősítőfokozat Ua kimenőfeszültsége lecsökken jó közelítéssel 0-ra. A 47 késleitetőtag 10 50 kondenzátorának feltöltött feszültsége exponenciálisan csökken és a 26 ponton át a motor primer frekvenciáját lecsökkenti. Ezzel egyidőben az inverterként kialakított 51 fékáramkör kimenete magas szintre kerül és a motoráramot 15 mint fékáramot Im3 értékre növeli, ennek nagysága az 55 fékáramszabályozó potenciométerrel állítható. A tachométergenerátor feszültségének csökkenése után a t4 időpontban ismét beáll a motor alaphelyzetének megfelelő alapáram. A 20 motor alapárama, amely a minimális terheléshez szükséges, az 54 potenciométerrel állítható be. A fentiekből látható, hogy a találmány szerinti szabályozó előnyei a következők: - a motor hatásfoka optimálisan kihasználható 25 a már ismertetett szabályozófrekvencia és motoráram egymást követő beavatkozásával, — a megoldás lehetőséget ad a motor dinamikus üzemében azon előnyös tulajdonságainak kihasználására, hogy a motor gyorsító-, valamint 30 féküzemében megnövekedett motoráramokat idézünk elő. Ugyanakkor a motor üresjárásban, vagy kisebb terhelések esetén csak a terhelőnyomatékkal közel arányos áramot veszi fel a hálózatból. 35 A 6. ábra kapcsolási elrendezést mutat tirisztoros pulzusinverterhez. Amint a rajzon látható, az 59 és 60 főtirisztorok működtetése előtt a G3 bemenetre egy pulzust kapcsolunk, amely az 57 gyújtó- 40 áramkörön, a g2 vezérlőrácson át a 66 segédtirisztort begyújtja. Ekkor az 1 kapocsra kötött egyenfeszültségű tápegység a 65 kondenzátoron, a 66 tirisztoron, 68 motortekercsen és 11 mérőimpedancián át záródik és feltölti a 65 konden- 45 zátort az 1 kapcson levő tápfeszültség értékére. Feltöltődéskor megszűnik a köráram, és a 66 segédtirisztor kikapcsol. A működés megértéséhez elegendő, ha például az R+ tekercs működését követjük a 7. ábra 50 szerinti diagram felhasználásával, amelyen a 0—180°-ig terjedő áramot figyeljük meg. Az R+ tekercs működtetéséhez tartozik az erősítővel egybeépített 15 kapuáramkör, az 57 gyújtóáramkör, az 59 főtirisztor, a 66 segéd- 55 tirisztor, a 61 motortekercs, a 63 dióda és a mindkét tekercs vezérlésére szolgáló közös 65 kondenzátor, 67 dióda és a 11 mérőellenállás. A 15 erősítő kimenetére érkező szélességmodulált impulzusok egyetlen P pulzusát vizs- 60 gáljuk meg. A P pulzus Gl-gyei jelzett éle az S7 gyújtóáramkörön át az 59 főtirisztort gl rácsán begyújtja. Ekkor az R+ tekercsben az áram megindul a 7. ábra Ti időszakában. Ebben a feltöltött 65 kondenzátor kisül az 59 főtiriszto- 65 ron, 61 motortekercsen és 63 diódán át. A 61 motortekercs a 65 kondenzátort ellenkező polaritásra feltölti úgy, hogy az 1 tápfeszültséghez kapcsolt vége pozitív lesz. A növekvő áram a 11 mérőellenálláson feszültséget hoz létre, amely az integráló 12 késleltető tagon át a 16 kétpontszabályozóra jut. Amennyiben a feszültségszint elérte a 16 kétpontszabályozó másik tt bemenetére érkező vezérlő sinuszfeszültség pillanatnyi értékét, akkor a kimenetére kapcsolt 13 késleltető tagon át a 15 kapuáramkör kimenetét kikapcsolja. Ekkor a P pulzus G2 lefutása, nullába menete bekövetkezik. Ennek hatására az 57 gyújtóáramkörből a g2 vezérlőrács útján a 66 segédtirisztor bekapcsol és a 65 kondenzátor energiáját rákapcsolja az 59 főtirisztorra, amelynek hatására az kikapcsol (7. ábrán levő diagram TI-bői T2-be való átmeneti pontja). A 68 motortekercsben tárolt induktív energia áramköre a 66 segédtirisztoron, 67 diódán és a 11 mérőimpedancián át záródik, ekkor a tekercsáram exponenciálisan csökken T2 időszakaszban. Egyben a 65 kondenzátort ismét feltölti kiindulási polaritására, úgy, hogy a tápfeszültség 1 kapcsához csatlakozó vége negatív lesz. Ha a 11 mérőimpedancián a feszültség egy érzékelési sávon kívülre csökken, akkor a bekapcsolásnál már leírtak szerint a 16 kétpontszabályozón, a 15 kapuáramkörön és 57 gyújtóáramkörön át a gl rács útján az 59 főtirisztor ismét bekapcsol. A kör szaggatási frekvenciáját a 12 és 13 késleltető tagok, valamint a motor induktivitása határozza meg. A sinuszos ti vezérlőfeszültség alakjával és nagyságával arányos áram alakul ki a motor tekercseiben. A 180°—360°-ig terjedő szakaszban az erősítővel egybeépített 14 kapuáramkör 58 gyújtóáramkör útján vezérli a 60 fő- és 91 segédtirisztorokkal a 69 motortekercset. A 60 főtirisztor kikapcsolásában ismét szerepel a 65 kondenzátor. A 69 motortekercs rövidrezárásában pedig a 67 dióda. A mérőfeszültséget ismét a 11 mérőimpedanciáról továbbítjuk az összehasonlító áramkörhöz. Az ilyen egyenáramú tirisztor-kapcsolók „rezonanciás kioltóáramkörök" néven ismeretesek. A találmány szerinti új megoldásnak az a jellemzője, hogy a 66 és 91 segédtirisztorok nemcsak az 59 és 60 főtirisztorok kioltását végzik el, hanem a motortekercsekre kapcsolt pulzusok szünetében a kikapcsolt tekercset rövidre zárják. így a motortekercsben az áramlefolyás nagyobb időállandóval valósul meg, emellett a nagyobb indukciós feszültségektől megkíméli a főtirisztorokat szaggatás közben. A főtirisztorra csak akkor jut nagyobb feszültség, ha a másik fél főtirisztora dolgozik. Annak érdekében, hogy a motortekercsekben a veszteséges áram minimális legyen, az éppen nem dolgozó tekercset mindig szabaddá kell tenni az 1 kapcson levő tápfeszültség értékének megfelelő szintig. A két tekercs kölcsönösen felváltva egymásban is indukál feszültségeket és ezek korlátozását biztosítani kell. A tirisztorokhoz 89, illetve 90 pontokon nagyfeszültségű 70 VAGY-kapuáramkör csatlakozik. A kapu hat bemenetű és ide kapcsolódik 4
