165664. lajstromszámú szabadalom • Aszinkronmotor fordulatszámszabályozó
9 a motortekercseket vezérlő összes főtirisztorok anódja. A 71 kondenzátort a 70 VAGY-kapuáramkörön át pulzusok feltöltik célszerűen az 1 kapcson levő tápfeszültség nagyságára. Ha ezt az értéket túllépi a 92 pont potenciálja, a 87, 88 5 ellenállásosztón megnövekedett Uv feszültség a 86 erősítőn át a 93 kapuáramkört szabaddá teszi. A rezonanciás kioltó 95 tirisztor a 85 pulzusgenerátorból vezérelve gyújt és ezáltal a 94 munkaellenálláson keresztül a 71 kondenzátor potenciál- 10 ját csökkenti. Amennyiben feszültsége lecsökken a beállított érték alá, úgy a 86 erősítő lezárja a 95 tirisztort. A 92 pont feszültsége a 87, 88 ellenállásosztóval állítható be. A 8. ábra az 1. ábrán feltüntetett 9R, 9S, 91 15 egységek egy másik kiviteli alakját ábrázolja példaképpen az egyik T+, T— fázistekercspárral, ahol 1 kapocsra csatlakozó egyenáramú tápfeszültségforrás a T+, T- tekercsek közösített pontjára van kötve. 20 I A T+, iMetve T- féltekercsekhez független szélességmodulációs egység tartozik. Ezen elrendezés alkalmazásakor a páros-páratlan jeleket szétválasztó 10 billenőáramkör elmarad, a fél- 25 hullámú 24 léptetőregiszter helyett teljeshullámú regisztert kell alkalmazni, és a dekódoló mátrixból t+, t— páros, illetve páratlan vezérlő sinuszfélhullámok szétválasztva kapcsolódnak, például a T— féltekercs vezérlése a t- félhullámú- 30 vezérlőfeszültség. A 73 ellenállásról vett feszültséget, 82 integráló késleltető tag csatolja 79 kétpontszabályozóra, ennek kimenetén megjelenő szélességmodulált jelet 80 késleltető tag és erősítővel egybeépített 81 kapurendszer kapcsolja 35 a 8 inverter bemenetére. A T+ féltekercs vezérlése a T— féltekercséyel azonos, az a t+ vezérlő sinuszfélhullámú vezérlőjelet kapja és a vezérlő áramkör 78 kétpontszabályozót, 75 integráló tagot, 77 késleltető tagot, az erősítővel egybe- 40 épített 76 kapuáramkört, 7 pulzusinvertert és 74 impedanciát tartalmazza. A 83 pont a modulációs mérték befolyásolására vagy kapuzárására szolgál. A fordulatszám stabilizálása tachométer-generátoros megoldással is megvalósítható oly módon, 45 hogy az 1. ábra 20, 21 szabályozó, iÚ. beállító egységeit elhagyjuk és a 3. ábra 23, 26 pontjait csatlakoztatjuk az 1. ábra 23, 26 pontjaihoz. A találmány szerinti kivitel alkalmazása révén elérhető előny abból származik, hogy a szabá- 50 lyozó rendszert az egyszerű szabályozásokat igénylő berendezésektől a számjegyes pont-, szakasz- és pályavezérlésű szerszámgépek előtoló-és főhajtóműveihez való alkalmazását lehetővé teszi, ahol a mozgatott rendszer gyorsmeneti, 55 munkameneti, kúszómeneti sebességei a motor szabályozása révén közvetlenül megvalósíthatók. A másik előnyként jelentkezik, hogy a motor alacsony fordulatszámainál is biztosítható a fordulatszám stabilitás és a forgásegyenletesség. 60 Igénytelenebb hajtásokhoz, mint például szállítópályák, szállítóművek mozgatásához a motor fordulatszámszabályozása az 1. ábra 26 pontjáról fokozatokban, vagy fokozatmentesen közvetlenül megvalósítható. 65 10 A vezérlés alkalmassá tehető egynél több aszinkron vagy szinkronmotor párhuzamos üzemeltetésére, amelynek felhasználása textilipari gépek változtatható sebességű hajtására különösen alkalmas. Szabadalmi igénypontok: 1. Kapcsolási elrendezés aszinkronmotor fordulatszámának és forgásirányának változtatására, valamint a fordulatszám stabilizálására, és nagy indító és fékező nyomaték megvalósítására, azzal jellemezve, hogy a motor (2) mindegyik fázistekercse két bifilárisan tekercselt vezetőből (pl. T+, T-) áll, amelyek egyikének kezdeti pontja és másikának végpontja valamennyi fázis számára közös csillagpontra csatlakozik és a csillagpontra egyenfeszültségű tápegység kimenő kapcsa (1) van kapcsolva, a tekercsek másik végei pulzusinverterek (7, 8) kimeneteire csatlakoznak, továbbá egy független vezérlő feszültségforrás kimenete (26) vezérelt pulzusgenerátor (25) bemenetére, míg ennek kimenete léptetőregiszter (24) bemenetére van kötve, amelynek kimenetei a dekódoló mátrixon (23) át — sinuszfeszültség kimenetű —, impedanciaosztókra (22) csatlakoznak, ezeknek a háromfázisú (t, s, r) 120°-os eltolású vezérlő sinuszfélhullámú feszültségkimenetei szélességmodulációs jeleket előállító egységek (9T, 9S, 9R) kétpontszabályozóinak (pl. 16) egyik bemenetére csatlakoznak, míg másik bemenetére késleltetőtagon (12) át mérőellenállás (11) csatlakozik, továbbá a két pontszabályozó (16) kimenete késleitetőtagon (13) át erősítővel egybeépített kapuáramkörök (14, 15) bemenetére, ennek kimenete a pulzusinverterek (7, 8) bemeneteihez vannak kapcsolva, továbbá dekódoló mátrix (23) további kimenetei (18, 27, 28) bistabil multivibrátorok (például 10) bemeneteire csatlakoznak, végül sa multivibrátorok (10) kimenetei az erősítővel egybeépített kapuáramkörök (14, 15) bemeneteire csatlakoznak. 2. Az 1. igénypont szerinti aszinkronmotor fordulatszabályozó elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a kétpontszabályozó (16) fázistekercspáronként közösített, és a vezérlőfeszültség egymást követő páros-páratlan félhullámait egymástól szétválasztó kapuáramkörei (14, 15) vannak (1. ábra). 3. Az 1. igénypont szerinti elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy fázisféltekercsenként függetlenített kétpontszabályozói (8. ábra, 78, 79) vannak, amelyeknek bemenetei a páros, ill. páratlan félhullámú vezérlőfeszültség forrásaira (t+, t—) csatlakoznak. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy erősítővel egybeépített kapuáramkörök (14, 15) bemeneteire moduláció-befolyásoló impulzusforrás kimenete (17) csatlakozik. 5. Az 1—4. igénypontok bármelyike szerinti elrendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy fordulatszám stabilizáló analóg vagy digitális szabályozókört tartalmaz. 5
