165569. lajstromszámú szabadalom • Reverzálható forgás-, illetve haladásirányú léptető motor

3 165569 4 felületén elhelyezett horony, amelybe az alternáló mozgást végző dugattyúk által mozgatott két csap illeszkedik. Ez a szerkezet kizárólag folyamatos forgómozgás előállítására ill. alternáló haladó mozgássá való átalakításra alkalmas. 5 A találmány célja az említett megoldások hiányosságainak kiküszöbölése és egy olyan, előnyösen pneumatikus vagy hidraulikus vezérlésű léptetőmotor létrehozása, amellyel léptető forgó ill. haladó mozgás állítható elő a kényszerkap- 10 csolat megfelelő és a továbbiakban ismertetendő megválasztásával. A találmány tárgya egy olyan - a bevezetőben leírt - léptetőmotor, amelynek az a lényege, hogy a hajtott szerven kiterített állapotunkban 15 két, tengelyével párhuzamos szakasszal és két, e szakaszokat összekötő szakaszokkal ellátott periódusú, legalább egy periodikus görbe alakú kényszerpályával van ellátva. Egy további kiviteli példánál a tengellyel 20 párhuzamos szakaszok és az összekötő szakaszok között egy-egy tengelyre merőleges, a többi szakasznál lényegesen rövidebb kényszerpálya szakasz van. A hajtott szerv bármelyik kiviteli példánál 25 lehet forgástest vagy lineárisan elmozduló szerv, amelynek felületén van a kényszerpálya elhelyezve. A kényszerkapcsolat egy kiviteli példában úgy van megoldva, hogy az egyik szerv felületén 30 horonyalakú kényszerpálya van elhelyezve és ebbe nyúlnak be a másik szervre rögzített csapok. A találmányt részletesebben kiviteli példák segítségével ismertetjük. 35 Az 1. ábra egy tárcsás homlokfelületű, egyenesvonalú mozgással vezérelt radiális kényszerpályás megoldású léptetőmotornak a hajtott tengely irányából nézett vázlata. 2. ábrán az előbbi 1. ábrán bemutatott 40 léptetőmotor oldalnézetből, az 1. ábrán M-M metszővonallal megjelölt metszete látható. 3. ábra az 1. és 2. ábrán bemutatott pneumatikus vagy hidraulikus léptető-, forgó vagy haladó motornál alkalmazott elvi kényszerpálya 45 egy periódusnyi síkba terített szakasza, a hozzá kapcsolódó csapokkal együtt. 4. ábra az óramutató járásával megegyező, valamint azzal ellentétes értelmű forgó ill. lineáris léptetőmotor esetén jobbra és azzal ellentétes, 50 balra történő elmozduláshoz szükséges vezérlőjelek idődiagramja. 5. ábra axonometrikus vázlata egy lineáris léptetőmotornak, amelynél a hajtott lineárisan elmozduló szerv két párhuzamos lemez közé 55 helyezett csapok sorozata, amelyhez kapcsolódó kényszerpályákat a hajtószerveken helyeztük el. (A jobb áttekinthetőség miatt csak az egyik hajtószerv rajza szerepel vastag vonallal.) 60 A mozgások elemzéséhez az 1. és 2. ábrán bemutatott kiviteli példát használjuk fel. Az 1. illetve 2. ábra szerinti tárcsás kivitelű léptetőmotor 1 hajtott tengelyre ékelt 3 tárcsa homlokfelületén helyeztük el a szükséges kény- 65 szerkapcsolatot biztosító egyik elemet, a 2 kényszerpályát, míg a két A és B hajtószerv és a hozzákötött, a kényszerkapcsolat másik alkateleme a 4 illetve 5 csap, a 6, 7 illetve 16, 17 irányokba, amely a 3 tárcsa sugáriránya, alternálóan tud elmozdulni. Az A ill. B hajtószerv példakénti kiviteli formája egy rugóterhelésű lineáris membránmotor, ahol a 8 rugó erejével szemben hat, a 9 membránon és 10 membrántányéron ébredő, a 11 térbe vezetett Pa ül. Pb pneumatikus nyomásból származó erő. A nyomás ill. a nyomásból származó erő és a visszatérítő 8 rugó erejének viszonya dönti el a membránmotor helyzetét. A membránmotor 13 tengelye az egyenesbe vezető 12 csapágyakban 6, 7 ill. 16, 17 irányokban tud elmozdulni. Az A ill. B hajtószerv 13 tengelyére merőlegesen rögzítettük a 2 kényszerpályához kapcsolódó 4 ül. 5 csapot. Az 1. hajtott tengely 14 vagy 15 irányokba történő elfordítása, forgatása az A éa B hajtószervek megfelelő lineáris mozgatása útján történik, amely lineáris elmozdulásokat a 2 kényszerpálya speciális, az alábbiakban, a 3. ábrán ismertetendő alakja alakít át forgó léptetőmozgássá. A mozgás elemzését az 1 hajtott tengelyre ékelt 3 tárcsán lévő 2 kényszerpálya és A ill. B hajtószervek 4 ül. 5 csapjainak és azok pályáinak síkba térítésével kezdjük (3. ábra). A kényszerkapcsolatot létesítő pálya síkba terítése a valóságban is megtörténhet, akkor, amikor lineárisan haladó léptetőmotort kívánunk kialakítani (5. ábra). A 3. ábrán egy periódus hosszúságnak megfelelő 2 kényszerpálya egy részének síkba terített elvi alakját tüntettük fel. Az A ül. B hajtószervek 4 és 5 csapjai, valamint azok 6 és 7 ül. 16 és 17 irányokkal jeUemezhető mozgási pályái egymáshoz képest a térben negyed periódus távolságra helyezkednek el. Vastag vonallal jelöltük a célszerűen trapéz és téglalap összetevéséből keletkezett pályaalakot, röviden 19 trapézpályát. A 19 trapézpálya 20 ferde szakaszain a 4 ül. 5 csapok elmozdulása hozza létre az 1 hajtott tengely ül. hajtott lineárisan elmozduló szerv elfordulását ül. elmozdulását. A 19 trapézpálya 21 X-tengeüyel párhuzamos szakaszai, amelyek a 4 ül. 5 csap mozgásának 6 vagy 7 ül. 16 vagy 17 irányaiba esnek, az A és B hajtószervek mozgásának befejező szakaszában és utána a 19 trapézpálya és a hozzá tartozó 1 hajtott tengely Ül. hajtott lineárisan elmozduló szerv pozicionálását segítik elő. A 19 trapézpálya 22 a ip-tengeüyel párhuzamos szakaszai a pillanatnyilag nem működő, változatlanul tartott A vagy B (mindig csak az egyikről lehet szó) hajtószerv 4 ül. 5 csapjainak pályamenti szabad elmozdulását, és ezzel a 19 trapézpálya elmozdulását, az 1 hajtott tengely ül. hajtott lineárisan elmozduló szerv szabad elfordulását ül. elmozdulását biztosítja. A 19 trapézpályával rendelkező pneumatikus ül. hidraulikus motor léptetőmotor funkciójú és az A és B hajtószerveket diszkrét „0" és „1" jelszintű jelekkel keU vezérelni. Jelöljük az egyszerűség 2