164040. lajstromszámú szabadalom • Nagyteljesítményű léptetőmotoros hajtás
7 164040 8 amelynek nagyobb az átmérőjű része és a 2 hajtómotor rögzítésére szolgál. A két alaplemezt egymáshoz három 14 rúd mereven rögzíti, majd az egész szerkezetet levehető 13 védőburkolat határolja, amely a szerkezet belsejéhez való hozzáférést lehetővé teszi. A találmány szerinti megoldásnak a 2. ábrán látható kiviteli alakja szerint az elektronikus 6 erősítőfokozatot úgy tervezzük, hogy a rendszer erősítési tényezője kielégítően nagy legyen a beállítás megfelelő pontosságának biztosítására anélkül, hogy mikrokapcsolókat alkalmaznánk. A 6 erősítőfokozatot a 3. ábrán látható elvi vázlat szerint alakíthatjuk ki. Az ábrán 5 potenciométer, 39 hálózati szűrők, vezérlő 33 és 34 erősítők és 35 erősítő láthatók. Utóbbi vagy nyomaték-visszacsatolást vagy fordulatszám-visszacsatolást biztosít 36 átkapcsoló közvetítésével. Az ábrán ugyancsak látható 37 teljesítményfokozat ebben az esetben tranzisztorokból van felépítve, de ehelyett tirisztorokból is állhat. Az erősítőfokozatot még 38 erősítésszabályozó áramkör egészíti ki. A 4. ábrán látható 3 érzékelő szerv lényegében csavar-anya szerelvényből áll. A 40 csavar az 1 léptetőmotor 7 tengelyével, a 41 anya pedig a 2 hajtómotor 8 tengelyével van összeerősítve. A két motor forgómozgása közötti eltérés a 40 csavar tengelyirányú elmozdulását hozza létre, ezt az elmozdulást 42 feszültségmérő, vagy tapintós érzékelő, vagy egyéb ehhez hasonló elem érzékeli. A találmány szerinti megoldás további kiviteli alakjában a 3 érzékelő szerv az 5. ábrán bemutatott elektromechanikus elven működő elemekből tevődik össze. Ilyen példáal a 43 kontrolltranszformátor (szinkró), amelynek tengelye az 1 léptetőmotor 7 tengelyéhez, állórésze pedig a 2 hajtómotor 8 tengelyéhez van csatlakoztatva. A kontrolltranszformátor állórészével a villamos összeköttetést 44 érintkezőgyűrűk és 45 érintkezőkefék biztosítják. Ez a megoldás annyi csúszóérintkező felhasználását teszi szükségessé, amennyi a kontrolltranszformátor vezetékszáma. A hagyományos megoldásokkal szemben ennek a találmányi megoldásnak az az előnye, hogy csak egyetlen kontrolltranszformátort (szinkrót) igényel. Az elektromechanikus elven működő elemekből összetett 3 érzékelő szerv további kiviteli alakjánál kontrolltranszformátor helyett olyan potenciométert alkalmazhatunk, amelynek köpenye a 2 hajtómotor 8 tengelyével, forgórésze pedig az 1 léptetőmotor 7 tengelyével van összekapcsolva. Ezen utóbbi megoldás előnye egyrészt, hogy csak három csúszóérintkezőt kell alkalmaznunk, másrészt, hogy a szükséges nyomatéknövelést könnyen valósíthatjuk meg annak következtében, hogy a potenciométer által kiadott jelet könnyebb érzékelni, mint azt a jelet, amelyet a kontrolltranszformátor szolgáltat. A találmány szerinti megoldás ezen változatai előnyösebbek az első helyen ismertetett elektromechanikus változatnál abból a szempontból, hogy mellőzik a viszonylag könnyen elhasználódó differenciálművet, ezzel szemben azzal a kényelmetlenséggel járnak, hogy csúszóérintkezőket alkalmaznak. A találmány szerinti megoldás a 6. ábrán látható további kiviteli alakjában a 3 érzékelő szerv 5 elektromágneses elven működő elemekből tevődik össze. így pl. az 1 léptetőmotor 7 tengelyéhez mereven kapcsolódó, tengelyirányú pólus vastestekkel felszerelt 46 állandó mágnest és a 2 hajtómotor 8 tengelyéhez ugyancsak mereven 10 kapcsolt 47 lágyvasat alkalmazunk, amelynek pólusai a 46 állandó mágnes pólusaival szemben helyezkednek el. A két motor tengelye között fellépő minden szögelfordulást a mágneses fluxus arányos változása követi. Ezt a változást mágneses 15 dióda, vagy a mágneses tér változásaira érzékeny bármely más érzékelő 50 elem érzékeli, amely a motortengelyek valamelyikével merev kapcsolatban áll. Az így keletkező jelet 48 érintkezőgyűrűk és 49 érintkezőkefék segítségével a 6 erősítőfokozat-20 hoz vezetjük. Ugyancsak megvalósítható, ha a találmány szerinti megoldás 7. ábrán látható további kiviteli alakja szerint a szögeltérést pneumatikus úton érzékeljük. Ezen 3 érzékelő szerv pl. tengelyirányú 25 54 torlótaggal ellátott, az 1 léptetőmotor 7 tengelyéhez mereven kapcsolódó 52 alkatrészből és a 2 hajtómotor 8 tengelyéhez mereven csatlakoztatott, 53 kiömlőnyüással ellátott 51 alkatrészből áll. Az 51 alkatrészben ily módon kiképzett járat 30 nagyrészt az 52 alkatrész 54 torlótagja felé mutató 53 kiömlőnyílásba torkollik, másrészt a 2 hajtómotor 8 tengelye körül forgócsatlakozáshoz kapcsolódik. A nyomás alatti gázt ehhez a forgócsatlakozáshoz vezetjük. A két motortengely 35 közötti minden szögeltérés az áteresztett gázmennyiség növelését eredményezi, aminek következtében a gáz nyomása csökken. Megjegyezzük, hogy az ily módon előállított nyomásváltozást vagy azonnal villamos jellé alakít-40 juk, amelyet azután az elektronikus erősítőfokozathoz továbbítunk, vagy pneumatikus erősítőfokozatba vezetjük, és a villamos jellé történő átalakítást csak ezután eszközöljük, ha már szükséges a hajtómotor megfelelő szabályozása. 45 Végül a 8. ábrán a találmány szerinti megoldás további kiviteli alakja látható, ahol fotoelektromos elemekből álló 3 érzékelő szervet alkalmazunk. Ez a 3 érzékelő szerv az 1 léptetőmotor, illetve a 2 hajtómotor 7, illetve 8 tengelyére erősített 50 egylyukú 55, illetve 56 tárcsákból áll, amelyeket egymással szemben helyezünk el. A tengelyek szögeltérését a 2 hajtómotor 8 tengelyéhez erősített 57 fotocella érzékeli, amelyet az 1 léptetőmotor 7 tengelyére mereven rászerelt 58 55 fényforrás fénye világít meg. Az utóbb hivatkozott érzékelő rendszerekben (elektromágneses, pneumatikus, fotoelektromos) szükséges, hogy a szögeltérés irányának érzékelésé-60 ről is gondoskodjunk. Az ismertetett kiviteli alakoknál az érzékelő szervnek a léptetőmotor, illetve a hajtómotor tengelyre erősített elemei természetesen fordítva is felszerelhetők, pl. a 8. ábrán az 57 fotocella a 7 65 tengelyre, az 58 fényforrás pedig a 8 tengelyre. 4
