164040. lajstromszámú szabadalom • Nagyteljesítményű léptetőmotoros hajtás

9 164040 10 A találmány szerinti megoldás lehetséges kiviteli alakjai közötti választás nyilván a hajtás üzemeltetésének körülményeitől függ. Ami a hajtómotornak a technika eddigi állása szerint legjobb típusát illeti, a leginkább alkalmazott kivitel ilyen célra a kis tehetetlenségű, egyenáramú motor. Ettől függetlenül azonban más motortípusok is alkalmazhatók, nevezetesen a nyomaték típusú aszinkron motorok. Itt kell megjegyeznünk, hogy ha nyomatéknövelésére előirányzott motorként léptetőmotort választunk, akkor célszerű, ha a hajtómotor típusát azok közül választjuk, amelyeknek viszonylag kicsi az időállandója. A leggyakrabban használt erősítőfokozat olyan elektronikus erősítő berendezés, amely a 3. ábra szerint tranzisztorokból vagy torosztorokból van felépítve. Az Wobbiak alkalmazása esetén zavarszűrést kell alkalmazni, de a tirisztorok jobban áMtmáiUtók nagyobb teljesítményekre. Az erősítőfokozatot ágy keD megtervezni, hogy a két motor közötti, a terhelésből és a tehetetlenségből eredő együttfutási hibát lehetőleg kiküszöböljük. A sztatikus hibák csökkentésére kis érzékenységi küszöbértéket keű biztosítani. A dinamikus jellegű hibák kiküszöbölésére a teljes visszacsatolt szabályozórendszeren belül kompenzáló, pl. a 3. ábra szerinti nyomaték vagy fordulatszám visszacsatolást célszerű alkalmazni. Az erősítőfokozatnak továbbá a tehetetlenségből eredő lengéseket is meg kell szüntetnie. Szabadalmi igénypontok: 1. Léptetőmotoros hajtás, azzal jellemezve, hogy vezérlő léptetőmotorja (1) és hajtómotorja (2), e két motor tengelyének (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerve (3), az érzékelő szervhez (3) csatlakoztatott villamos jelátalakítója (5), valamint a jelátalakítóhoz (5) kapcsolt, a hajtómotort (2) a léptetőmotorral (1) megegyező szöghelyzetbe vezérlő teljesítményerősítőfokozata (6) van, amely a hajtómotorhoz (2) van csatlakoztatva. (Elsőbbsége: 1970. VI. 17.) 2. Az 1. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerv (3) mechanikus felépítésű. (Elsőbbsége: 1970. VI. 17.) 3. A 2. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerv (3) a relatív szöghelyzettel arányosan elforduló fogaskoszorúval (10) ellátott differenciálmű (4). (Elsőbbsége: 1970. I. 27.) 4. A 2. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerv (3) egymásba illeszkedő csavarból (40) és anyából (41) áll, ahol a csavar (40) és az anya (41) közül az egyik a léptetőmotor (1) tengelyéhez (7), a másik pedig a hajtómotor (2) tengelyéhez (8) van erősítve. 5 (Elsőbbsége: 1970 VI. 17.) 5. Az 1. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerv (3) elektromechanikus felépítésű. (Elsőbbsége: VI. 17.) 10 6. Az 5. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerv (3) kontrolltranszformátor (43), amelynek tengelye és háza közül az egyik a léptetőmotor (1) tengelyéhez (7), a másik 15 pedig a hajtómotor (2) tengelyéhez (8) vati erősítve. (Elsőbbsége: 1970. VI. 17.) 7. Az 5. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerv (3) potenciométer, 20 amelynek álló és forgórésze közül az egyik a léptetőmotor (1) tengelyéhez (7), a másik pedig a hajtómotor (2) tengelyéhez (8) van erősítve. (Elsőbbsége: 1970. IX. 15.) 8. Az 1. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, 25 azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerv (3) egymással szemben elhelyezett állandó mágnest (46) és lágyvasat (47) tartalmaz, ahol az állandó mágnes (46) és a lágyvas (47) közül az egyik léptetőmotor (1) tengelyére 30 (7), a másik pedig a hajtómotor (2) tengelyére (8) van felszerelve, továbbá a relatív szöghelyzettel változó mágneses fluxust érzékelő eleme (50) van, amelynek villamos kimenete érintkezőgyűrűkön (48) és érintkezőkeféken (49) át van az 35 erősítőfokozathoz csatlakoztatva. (Elsőbbsége: 1970. VI. 17.) 9. Az 1. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő pneumatikus szerv (3) 40 egymással szemben elhelyezett, kiömlőnyflással, illetve torlótaggal ellátott alkatrészeket (51 és 52) tartalmaz, ahol a kiömlőnyílással ellátott alkatrész (51) és a torlótaggal ellátott alkatrész (52) közül az egyik a léptetőmotor (1) tengelyéhez (7), a 45 másik pedig a hajtómotor (2) tengelyéhez (8) van erősítve, továbbá a pneumatikus érzékelő szervhez (3) — előnyösen pneumatikus erősítő közbeiktatásával - pneumatikus-villamos jelátalakító van csatlakoztatva. (Elsőbbsége: 1970. VI. 17.) 50 10. Az 1. igénypont szerinti hajtás kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy a tengelyek (7 és 8) relatív szöghelyzetét érzékelő szerv (3) egymással szemben elhelyezett fotocellát (57) és fényforrást (58) tartalmaz, ahol a fotocella (57) és a 55 fényforrás (58) közül az egyik a léptetőmotor (1) tengelyére (7), a másik pedig a hajtómotor (2) tengelyére (8) van felszerelve. (Elsőbbsége: 1970. VI. 17.) 6 rajz, 8 ábra A kiadásért felel: a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója. 756070-Zrínyi (T) Nyomda, Budapest V., Balassi Bálint utca 21-23.