163204. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet sorosművelő mezőgazdasági gépek önműködő vezérlésére

MAGYAR NÉPKÖZTÁRSASÁG 0KSZÄGO6 TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADAL LEÍRÁS A bejelentés napja: 1972. V. 5. (AO—333) Csehszlovákiai elsőbbsége: 1971. V. 17. (PV 3555—71 sz.) Közzététel napja: 1973. II. 28. Megjelent: 1975. X. 31. 163204 Nemzetközi osztályozás: A 01 b 69/00 A 01 d 25/00 Feltalálók: VONDRACEK Jan, technikus, VÁVRA Vojtéch, mérnök, VÍEÁZ Rudolf, technikus, Ijím, Csehszlovákia Tulajdonos: AGROSTRQJ JlClN, národni PQcWik v Jiőtaé, Jdéín, Csehszlovákia Szerkezet sorosművelő mezőgazdasági gépek önműködő vezérlésére 1 A találmány tárgya, szerkezet soros művelésre alkalmas mezőgazdasági gépek, különösen répabetakarító gépek önműködő vezérlésére. A soros kultúrák művelésére vagy betakarítására eddig ismert mezőgazdasági gépek több- 5 nyire kézi vezérlésűek. A vezérlést vagy maga a vontatóvezető, vagy a gépen elhelyezkedő segédmunkás végzi. Ez a tevékenység azonban fáradságos és nem biztosítja a mezőgazdasági gépnek a sorok mentén való megbízható vezetését, kü- 10 lönösen az egyre inkább alkalmazott nagyobb munkasebességek mellett. A vezérlés minősége ugyanis a vontatóvezető vagy a kiszolgáló személy ügyességétől és tapasztalatától függ, ezek az emberi tulajdonságok pedig növekvő munka- 15 sebesség mellett korlátozottak. A határokat p munkás észlelőképessége és reakcióideje szabja meg. Ismertek már különféle önműködő vezérlőberendezések, amelyeket részben alkalmaznak is, és legtöbbjük a mezőgazdasági gép mozgás- 20 irányának elektromos vagy mechanikus érzékelésén és hidraulikus, ill. szervomotoros úton való korrigálásán alapul. Ezen ismert berendezések közös hiányossága azonban, hogy a gyakorlatban, vagyis mezőgazdasági üzem feltételei 25 mellett nem eléggé hatékonyak és megbízhatóak. A gyengébb hatásfok a nem kielégítő reagálóképességre, a gépnek a sor mentén való nem eléggé érzékeny vezetésére és gyakran a *ép túlzott oldalirányú kilengéseit csillapító 30 2 visszacsatolás nem kellően kidolgozott voltára vezethető vissza. A kis megbízhatóság a mezőgazdasági üzemben a berendezés nem eléggé robusztus kiviteléből és bonyolultságából adódik, mivel a berendezés tartósan szennyező környezetben üzemel, és a nem kielégítő karbantartás miatt helyes működés hosszabb ideig nem biztositható. Ebből nagyobb előkészítési és üzemeltetési költségek származnak, és az egész berendezés teljesítménye romlik, sőt gyakran az automatikus vezérlés kiiktatása a következmény és visszatérés a kézi vezérlésre. A találmány jelentős mértékben csökkenti ezeket a hiányosságokat ós olyan berendezést hoz létre, amely egyszerű és robusztus konstrukciója következtében, amely csak mindennapos alapvető hidraulikus elemeket alkalmaz, olcsó gyártást, üzembiztonságot, valamint egyszerű kezelést, karbantartást és beállítást tesz lehetővé. Ennek ellenére a berendezés a mezőgazdasági üzem nehéz feltételei mellett is kielégítően érzékeny, alkalmazkodóképes, hatékony és megbízható visszacsatolással rendelkezik. A találmány lényege, hogy mezőgazdasági gép vázán főelosztóval felszerelt asztal van elhelyezve, amelynek vezérlőemeltyűjén rugózott szabályozórúdon át legalább egy érzékelő van csuklósan rögzítve, és a főelosztó vezérlőhengerrel van nyomóközeges kapcsolatban, és a ve-163204