163204. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet sorosművelő mezőgazdasági gépek önműködő vezérlésére

163204 zérlőhenger egyrészt a gép vázához, másrészt himbához kapcsolódik, amellyel az eltolható asztallal összekötött visszacsatoló rúd is csuklós kapcsolatban van. A mellékelt rajzok a találmány szerinti berendezés egy kiviteli példáját szemléltetik vázlatosan. Az 1. ábra a teljes berendezést mutatja felülnézetben, a 2. ábra az elosztót tartalmazó mozgó asztal egy részének és működésének felülnézeti rajza. a 3. ábra a 2. ábrához tartozó oldalnézeti rajz, a 4. ábra a berendezés nyomásrendszerét mutatja. 11 mezőgazdasági növények sora mentén 19 irányban haladó 20 gép vázán egyik végével kettős működésű 2 vezérlohenger van rögzítve. Ez a 2 henger másik végével 23 himbához van csuklósan rögzítve, amely a 20 gép 10 rögzítőrúdjához csatlakozik vagy egy másik, alternatív kivitelben a. henger közvetlenül a 10 rögzítőrúdhoz van kapcsolva. Mind a 23 himba, mind a 10 rögzítőrúd a 20 gép vázával függőleges 21 csap segítségével van forgathatóan öszszekötve. A 23 himba másik végére, ill. a 10 rögzítőrúdra 3 visszacsatoló rúd van csuklósan rögzítve, amely másik végével 5 megvezetésen, ill. 22 segédmegvezetésen a 20 gép menetirányára merőlegesen eltolható 4 asztalhoz kapcsolódik. A 20 gépen továbbá legalább egy, előnyösen azonban két 24 érzékelő van elhelyezve, amelyek a munka folyamán a 11 növények sorai között helyezkednek el. Minden 24 érzékelő 8 karral van ellátva, és a 8 karok 9 összekötő rúd segítségével össze vannak kapcsolva egymással. A 8 karok egyike rugózott 7 szabályozórúddal van csuklós kapcsolatban, amely egy vagy két 27 kiegyenlítő rugóval (kompenzáló rugóval) van ellátva. Ezen rugók között 28 csúszódarab segítségével a 7 szabályozórúd 7' kitolható rúdja van rögzítve, amely külső végével 6 működtető emeltyűhöz van csuklósan kapcsolva, amely 14 rögzítőcsapjával a 4 asztalhoz csatlakozik. A 6 működtető emeltyűn 26 lengőhüvely segítségével 1 főelosztó 25 vezérlőemeltyűje van eltolhatóan csuklósan rögzítve. A 4 asztalon a 6 működtető emeltyű mindkét oldalán 15 ütköző van. Az 1 főelosztó bemenete 17 nyomóvezeték segítségével 16 nyomásforrással van összekötve (4. ábra), amelyre alternatív kivitelben 12 kézi működtetésű elosztó csatlakoztatható. Ebben az esetben mind a 12 kézi működtetésű elosztó kivezetései, mind az 1 főelosztó kivezetései 13 átváltó szelephez csatlakoznak, amelyből kettős tápvezeték megy a kettős működésű 2 vezérlőhengerbe. Az 1 főelosztóból, ill. a 12 kézi működtetésű elosztóból és 18 elvezetésen át visszacsatlakozás van a 16 nyomásforráshoz, ha a 16 nyomásforrás nyomófolyadék-forrás. Ha azonban a 16 nyomásforrás nyomógáz-forrás, 18 elvezetésre nincs szükség. 30 A találmány szerinti berendezés a következőképpen működik: A 20 gépet vontató a 19 irányban vontatja és a 11 növény sorai felett mozog. Mindaddig, 5. amíg helyzete a 11 növény soraira merőleges irányban helyes, a berendezés nyugalmi helyzetben marad. Ha azonban a 20 gép oldalirányban kileng és ezáltal munkaszervei a 11 növény soraihoz képest kitérnek, az egyes növények által 10 létrehozott oldalirányú erők a 24 érzékelők oldalirányú kitérését eredményezik a B nyíllal jelzett irányok egyikének megfelelően. Ha több 24 érzékelőt alkalmaznak, ezek mindegyikének összekötésével pl. a 9 összekötő rúd segítségé-5 vei, a 11 növény helyzetének oldalirányú szabálytalanságából származó befolyás ki van zárva, és kilengés csak a 20 gépnek a 11 növény soraihoz viszonyított keresztirányú helyzetében beállt tényleges változás esetén következik be. A 8 kar segítségével a kilengést a .7 rugózott szabályozórúdon át a 6 működtető emeltyűre visszük át, amely az 1 főelosztó 25 vezérlőemeltyűjét téríti ki. A főelosztó a 2 vezérlőhenger „- megfelelő oldalát nyomás alá helyezi, és a 20 gép 10 felerősítő rúdja az A nyíllal jelölt irányok egyikének 'megfelelően kitér, miáltal a gép menet közben visszatér a 11 növény soraihoz viszonyított helyes keresztirányú helyzetébe. 30 A 10 felerősítő rúd mozgása ugyanakkor azonban működésbe helyezi a visszacsatoló mechanizmust is, amely a vezérlés kilengését csillapítja, és a helyes működést nehéz feltételek mellett, pl. hézagos növényállomány vagy sáros 35 talaj esetén is lehetővé teszi. Ez a 3 visszacsatoló rúd segítségével történik, amely a 4 asztalt az 5 megvezetés, adott esetben a 22 segédmegvezetés mentén és a rugózott 7 szabályozórúd mozgásával azonos irányban eltolja. A 4 asztal-40 nak ez a mozgása akkor fejeződik be, amikor a gép a 11 növény soraihoz képest a helyes keresztirányú helyzetet felveszi. A visszacsatolás hatása és ezáltal a lengéscsillapítás értéke is a 3 visszacsatoló rúdnak a 23 himbához viszonyí-45 tott helyzetének elállításával szabályozható, pl. a 23 himba Végén levő állítónyílások segítségével, vagyis a 23 himba hatásos hosszának változtatásával. A 7 rugózott szabályozórúdon végezhető el a 50 helyes kimenő helyzet (semleges helyzet) finom beszabályozása, éspedig a 28 csúszódarab keresztirányú helyzetének szabályozásával, pl. csavar segítségével, és hornyok, központfuratok útján rögzíthető. A 7 rugózott szabályozórúd csil-55 lapítja a berendezés működése szempontjából nemkívánatos kis impulzuscükat is, és védi az 1 főelosztót a nemkívánatos mértékű kilengésektől, mivel ha a 6 működtető emeltyű eléri az egyik 15 ütközőt, a 27 rugók a rugózott 7 sza-60 bályozórúd egy részének további eltolódását teszik lehetővé. Ha a berendezés el van látva 12 kézi működtetésű elosztóval, ez bármely pillanatban lehe-65 tővé teszi a vezérlés kézi korrekcióját is, ami a