161933. lajstromszámú szabadalom • Szerszámszállító berendezés automatikus szerszámváltóval rendelkező gépekhez

161933 alább két csuklótagiból áll és a csuklók közül legalább egy a szerszámtároló tartóján és egy másik a szerszámgépnek a munkaorsót hordó építési egységén van elhelyezve. Az állvány a miunkadrsón forgó építési egységgel mozgathatóan van összekötve és helyzetét ezen építési egység (beállításának megfelelően változtatja. A csuklátagok egyikén levő legalább egyik csapágy képezi egy vagy több inga ágyazását. Az inga illetve az ingák mozgatóberendezésekkel bizonyos véghelyzetfoe juttathatók és ott rögzíthetők, amely véghelyzefcben a szerszámok átvétele és átadása történik. A szerszámszállító 'berendezés stabilitása szempontjából célszerű, hogy az állvány úgy legyen kialakítva, hogy az ingát vagy ingákat hordó csukló illetve csuklók közé kapcsolók vannak beiktatva, melyek a csukló-tagokkal a szerszámtároló tartóján vagy a mumkaörsót hordó építési egységen oly módon támaszkodnak, hogy parallelogramma vezetés jön létre. A megfogáberendezéseket hordó ingák ugyancsak pairallelograimmia alakúan vannak kialakítva és parallelogramma egyik oldalát mindig a csuklók asiszekötővonala alkotja, mégpedig azon csuklóké, amelyek az állvány párhuzamos csuklőtagjain vannak elrendezve. Ezen elrendezés révén az inga vagy ingák minden helyzetében biztosított a megfogóberendezéssel megmarkolt szerszám párhuzamos vezetése, ami egy igen "előnyös szerszámátvételit illetve átadást biztosai; az inga meghatározott véghelyzetében. A csuklórendszer állványánlak vezetőképessége és merevsége az ingamozgás síkjára merőlegesen fokozható, ha a asuklórendszer állványával párhuzamosan egy vagy több azonos kialakítású állvány van elrendezve és ezek megfelelő eszközökkel pl. csapokkal vagy rudakkal egymással össze vannak kötve és az egymáshoz képest párhuzaimosan elrendezett állványokon Ibelül vagy vlálányokon kívül egy vagy több inga van ágyazva. Ezáltal pl. két inga egymással párhuzamos, de megfelelő nagy távolságban egymástól rendezhető el, ami által lehetővé Malik, hogy szerszámokat" egyidejűleg két különböző síkban szállítsunk. Amennyiben szükséges, hogy a szerszámok megfogására és/vagy átadására az ingán elrendezett megfogótberendezések járulékos mozgást végezzenek pl. az ingamozgás síkjára merőlegesen, előnyös ha az inga vagy ingák a megfogóberendezésekkel együtt az ingamozgás síkjára merőlegesen ismert mozgatóberendezéssel eltolhatóan vámnak elrendezve vagy a megfogóberendezés forgathatóan vagy billenthetően van elrendezve. A szerszámnak az inga megfogóberendezése általi szállításához a szerszám alapjában bármely tetszőleges helyzetű lelhet, azonban célszerű, ha a szállítandó szerszám tengelye előnyösen az ingamozgás sutjában vagy azzal párhuzamosan, vagy arra merőlegesen fekszik. Az ingán elrendezett megfogóberendezéssel történő szerszámmegfogáisisal és átadással kapcsolatban célszerű, ha a szerszámtárolón is egy átadó vagy készenléti hely van kialakítva és így az automatikus szerszámcsere úgy történik, hogy a csuklórendszer ingáján levő megfogóberendezés a szeriszámtárolából vagy a szerszámtárolón 5 levő átadóberendezésből egy szerszámot kiemel és az inga egy ingamozgásával a munkaorsó-közeli végihelyzetébe viszi és ott egy átadóberendezésnek adja át, amely a munkaorsóban a szerszámot kicseréli és a kicserélt szerszámot a meg-10 fogóibérendezés a szerszámtárolóba ill« a szerszámtárolón levő átadóhelyre visszajuttatja. Sok megmunkálási lépésnél azonban szükséges, hogy a teljes megmunkálási folyamaton belül megbatározott számú szenszám pl. négy, há-15 rom vagy kettő ismételten egy munkaciklusba kerüljön alkalmazásra. Ebben az esetben eélsze. rű a munkaciklushoz szükséges szerszámokat a szerszámtárolóban levő tárolótérbe való visszajuttatás nélkül csupán egy a szerszámtárolóban 20 levő készenléti helyen tartani, ami által a csere ciklusa rövid csereidő mellett ismételhető, mivel elmarad a szerszám kikeresésének az ideje. Amennyiben egy munkatfolyaimatnál kettő vagy három szerszámmal kell dolgozni, az inga 25 a munkaorsó közeli véghelyzetében rögzítve van és a szerszámcserét az átadóberendezés, a megfogóberendezós, valamint a másik átadóberendezés végzi. A találmány szerint továbbá lehetséges, hogy 30 az átadóberendezések elmaradjanak és a szerszámot az inga a megf ogóberendezésével közvetlenül a munkaorsóba helyezi illetve onnan kiveszi. A találmányt részletesen kiviteli példák kap-35 csán, a rajzok alapján ismertetjük. Az 1. ábra szerszámszállító berendezés automatikus szerszámwáltáshoz, amely egyszerű csuklórendszerként van kialakítva. A 2. ábra szerszámszállító berendezés auto-40 maitikus szerszámváltáshoz csuklórenidszerrel, amelynél egy csuklótag és az inga parallelogrammaszerűen vannak kialakítva. A 3. ábra szerszámszállító berendezés a megfogóberendezés egy mozgáslehetőségével az inga-45 niozgás síkjára merőlegesen. 'A 4. ábra a 3. ábra szerinti csuklórendszer az ingamozgás síkjára mierőlegesien mozgatható megfoígóberendezéssel. 50 Az 5. ábra a csuklórendszer nézete az inga tengelyirányú eltolási lehetőségével és a megfogóberendezés függőleges mozgatási lehetőségével. A 6. ábra az automatikus szerszámiváltás elvi 55 vázlata. A 7. ábra az automatikus szerszámváltás elvi vázlata négy szerszám rögzített váltásciklusához. A 8. ábra kettő vagy három szerszám rögzített 60 ciklusa váltására szolgáló autornai ikus szerszámváltó elvi vázlata. Mint ahogyan az 1. ábrán látható, a 10 szerszámtároló és az 50 orsónúd között 1 állvány van elrendezve három 4, 5, 6 csuklóval és két 7, 8 65 csuklótaggial, ahol az egyik 8 csuklótag a 10 S