161933. lajstromszámú szabadalom • Szerszámszállító berendezés automatikus szerszámváltóval rendelkező gépekhez

5 161933 6 szenszámntároló 9 tartóján levő 4 csuklóval és a 7 csuklótag az 50 orsórúd 5 csuklójával van összekapcsolva. Mindkét 7, 8 csuklótag összeköftósére szolgáló 6 csukló egyidejűleg a 2 inga forgási és felfüggesztési pontja. A 2 inga 3 megfogáberenidezéssel van ellátva. A szerszámot a 3 megfogóberendezés fogja meg a 10 szerszámtárolóban és a 2 inga mozgása révén onnan kiemeli, majd a muhkaorsóhoz közeli 16 végihelyzetbe hozza. A nnunkaorsóhoz közeli Iß véghelyzetíből a szerszám egy megfelelő váltóberendezés révén jut az 5il munkaorsaha, ahonnan a már nem szükséges szerszám ugyancsak megfelelő váltóberendezés révén a munkaorsához közeli 16 végihelyzetbe kerül. Az 51 munfeaorsó ezután a megmunkálást az új szerszámmal tudja végezni. A munkaorsó közelében levő 16 véghelyzetbe vezetett szerszámot a 3 megfogóberendezés megfogja és a 2 inga mozgásával újra a 10 szerszámtároló megfelelő helyiére juttatja. A 2 ingának a szerszáim átadásához szükséges mozgását egy hidraulikus vagy pneumatikus munkaeszköz pl. 20 dugattyú, vagy dugattyú és fogasléc, vagy forgódugattyú, vagy elektromos hajtású mechanikus hajtómű, vagy elektromágneses hajtómű végzi. A találmány szerinti megoldás továbbfejlesztését a szerszámnak a szállítására és átadására az inga .mozgásától független helyzetbe a 2. ábra szemlélteti. A csuklórendszerben az állvány úgy van kialakítva, hogy a 8, 8' csuklótaggal egy további 12, 12' csuklótag van párhuzamosan elrendezve. Ezek a 8, 12 csuklótagok egymáshoz képest rögzített helyű 4, 4' csuklókkal vannak a 10 szerszámtároló 9 tartóján rögzítve. Ezek a 4, 4' csuklók bázist alkotnak a 6, 6' csuklókat összekapcsoló 11 kapcsoló számára. Ezen elrendezés révén egy parallelogramma jön létre, amely a 7 csuklótag révén a munkaorsót hordó 50 építési egységhez van csuklósan csatlakoztatva. A 6, 6' csuklókhoz ugyancsak parallelogtramimaiszerűen kialakított inga van csuklósán kapcsolva, amelynek 25 kapcsolója hordja a 3 megfogóbsrendezést. A szerszámok átadása a 10 szerszámtárolóból az 51 munkaorsó felé és viszont az 1. ábrával kapcsolatban elmondottakfeoz hasonlóan történik. A 3. ábrán a 2. ábráihoz hasonló megoldás látható, azzal a különbséggel, hogy az állvánnyal párhuzamosan a csukló tengelyiéin célszerű távolságban egy második állvány van elrendezve, amelynél a csuklótagok az első állvány megfelelő osuklótagrjaival össze vannak kötve a rendszer stabilitásának növelése céljaiból (lásd 4. ábra). A két állvány, valamint az egymással azonos csuklótagok és a megfelelő csuklótagók merev összekötése révén a 13 inga számára lehetővé válik, hogy a 13 ingát egy második, a két állványon belül fekvő 13' parallelogrammával alakítsuk ki. A 13, 13' ingának a 6, 6' felfüggesztési és forgáspontokban nem kell tengelyirányban eltolhatónak lennie i(4. ábra), de kialakítható úgy is, hogy egy hidraulikus vagy pneumatikus hajtóművel pl. egy 22 dugattyúval vagy mechanikus vagy elektromos állítóberendezéssel két véghelyzet között eltolható (5. ábra). A 13, 13' inga a 2,1 kapcsolón hordja a 3 megfogóberendezést, amely 23 állítáberendezés révén pl. dugattyú vagy tolattyú révén egy szánvezeték-5 ben egy vagy több előre megadott irányban meghatározott útszakasszal eltolható. A 4. ábra vízszintes állítási irányra vonatkozik, míg az 5. ábra a függőlegesre. Az automatikus szerszámváltást a 6. ábrával összefüggésben az alábbiakkal magyarázzuk. Pl. két 17, 18 átadóberendezésnek a 19 átadó és készenléti helyzetében a 18 átadáberendezés megfelelő szállítóberendezéssel pl. toló- és billentőhajtóművel kerül az 51 munkaorsóhoz és fogja meg a 30 szerszámot. Megfelelő mozgás révén pl. a li8 átadáberendezés süllyesztése vagy az 51 munkahenger visszahúzása révén a 30 szerszám az 51 miunkaorsótól történő szállításihoz szabaddá válik, A 30 szerszám 'készenléti helyzete után vagy egyidejűlag a 30 szerszámnak az 51 munkaorsótól a 19 készenléti helyre történő szállításával a következő munkaimenethez szükséges és a 17 átadáberendezósben készenlétben levő 31 szerszám az ugyancsak megfelelő szállítóberendezés révén jut az 51 munkaorsóhoz és ugyanolyan alkalmas átadáberendezés révén kerül az 51 munkaorsóiba behelyezésre. Ezután a 31 szerszámot a 17 átadóberendezés elengedi, és a 17 átadóberendezés 19 készenléti helyzetébe megy vissza. A 31 szerszám átadása alatt a 30 szerszám a 19 készenléti helyen a 18 átadóberendezés megfelelő mozgása révén, valamint a munfcaorsó közelében levő 16 véghelyzetében levő 3 megfogóberendezés révén megfogásra kerül és a 2, 13 inga mozgásával 24 készenléti helyzetébe jut, ahol a 30 szerszámot a 3 megfogóberendezés a 10 iszerszámtárolóba juttatja vagy a Ifi látadáberendezés cseréli. A 30 szerszám leadása után a 3 megfogóberendezés a 10 szerszámtárolóba kiválasztott és készenlétbe helyezett új 32 szerszámot megfelelő mozgás révén átveszi és a 2, 13 inga mozgásával a munkaihengerhez közeli 16 véghelyzetbe hozza. Itt a 32 szerszám megfelelő mozgás révén a 17 átadóberendezésibe jut a 19 készenléti helyen és így 82 a szerszám készenlétben áll az 51 .munkaorsóhoz történő szállításra illetve a munkaorsóban történő behelyezésére. A 3 megfogóberendezés készenlétben áll a következő szerszámnak az átad óberendezéslből történő átvételére a munkaorsóhoz közeli 16 véghelyzetében. . Az új szerszámcsere esetén az előbb leírt folyamat ismétlődik meg, úm. cserélendő szerszámokkal. Ismétlődő munkaoikluBok esetén lehetséges a szerszámoserét tetszés szerint szabad tárolótéren keresztül a 10 szerszámtároló további felosztása nélkül minden egyes szerszám számára szolgáló megfelelő tárolótér révén elvégezni. A 7. ábra egyébként azonos a 6. ábrával, csupán a 24 készenléti hely a 10 szerszámtárólóban egy szabad tárolóhellyel van helyettesítve. A 8. ábrán egy olyan ciklust szemléltetünk, ahol két vagy három rögzített sorrendiben többször egymás után szükségessé váló szerszám szerepel. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3