161869. lajstromszámú szabadalom • Alagútmarógép

161869 3 tonaági berendezéssel van ellátva. A szabályozó automatákat a forgatónyomaték .vezérli, amelyet a marófejek a marófej tartóra, az úgynevezett forgópajzsra fejtenek ki. Ez a szabályozó automatika azonban a gyakorlatban nem vált be, mert egyrészt szerkezete bonyolult, másrészt működése viszonylag lomha és hajlamos az üzemzavarokra. A feladat, amelyet találmányunkkal meg akarunk oldani, előtoló gépekhez való olyan szabályozó szerkezet létesítése, amely a vele kapcsolt gép tartós optimális terhelését biztosítja, anélkül, hogy túlterhelések veszélyét felidézné. Ez csak a gépvezető szerepének lényeges korlátozásával énhető el. Az alagútmarógép marófejeinek mindegyikén a kerületen behelyezett szerszámok meghatározott névleges teljesítményt jelentenek, amelyet a gépre szerelt villanymotor vagy hidraulikus motor képvisel. Az időegységben szétforgácsolt térfogat tehát aszerint az ellenállás szerint, amelyet a különféle kőzetek és formációik a vágószerszámök behatolásával szemben kifejtenek, nagyabb vagy kisebb lesz. Ezzel azonban optimális előtolás biztosítása végett a dob fordulatszámát és az előtolás sebességét kisebb vágási nyomás esetén' növelni, nagyobb vágási nyomás esetén pedig csökkenteni kell. A maró névleges teljesítményét mindig el kell érni, de nem szabad túllépni. Ezt a bevezetésben körvonalazott alagútmarógépnél úgy érjük el, hogy a találmány értelmében a* maródoibot előtoló hajtást sebessógszabályozóval kötjük össze, a sebességszabályozó és a maródobot forgató hajtás közé tachodinamót iktatunk és a sefbességszabályozót állító motorral kötjük össze, ezt pedig forgásirányátkapesolón és terhelésérzékeny kapcsolótagokon át a marófejeket forgató hajtások tápvezetékeivel csatoljuk. Az ismert berendezések hátrányait a találmány szerinti alagútimarógéppel nyilván kiküszöböljük. A marófejek forgatónyomatékával arányos mérési értékeket ugyanis a maróhajtások természetének megfelelő eszközökkel, például áramátalakítókkal, forgató nyomatékos kapcsolókkal, stb. származtatjuk. Legalább a maródob és ennek előtolását befolyásoló vezérlő szervek energiaellátását pedig a maródofomotor esetén szabályozható hiidraulikus szivattyúval, az előtolás vonatkozásában pedig szervoszeleppel az említett mérési értékek függvényében befolyásol jiuik. A mérési értékeket túlárarai reléken és feszültségcsökkenési reléken, illetőleg túlnyomású reléken és vákuumreléken át juttatjuk a vezérlő szervekbe. A vezérlést úgy foganatosítjuk, hogy amikor a marók hajtásának névleges teljesítményét a terhelés meghaladja, a niaródofo forgását és az előtolást biztosító hajtómotor energiafelvételét automatikusan csökkentjük. Amikor a marók hajtási teljesítménye előre meghatározott legkisebb érték alá eső csökken, a teljesítményt ismét fokozzuk. A találmány szerinti alagútmarógép szabályozásának tehát az a lényege, hogy a marófejek terhelését szabályozó impulzusként a maródob forgásának vezérléséhez, illetőleg az előtolás sebességének szabályozásaira hasznosítjuk. Az alagútmarógép tehát mindig a marók teljes igénybe-5 vételével üzemeltethető, ímert túlterheléskor mind a doibhajtás, mind az előtolás sebessége automatikusan csökken, túl kis terheléskor viszont növekszik. Ugyanekkor valamennyi folyamat a gépvezetőtől függetlenül játszódik le. 10 A találmány további részleteit a rajz alapján ismertetjük. A rajzon: . Az 1. ábra dolbszivattyú átállító szerkezetének kapcsolási vázlata áramrelékkel és irány-15 váltó védőkapcsolóval. A 2. ábra rnaróhajtó motor terhelési diagramja. A 3. ábra előtoló henger szabályozásánaJs kapcsolási vázlata taohodiniamóval, szervosze-20 léppel és hidraulikus berendezéssel. A 4. ábra dobforduiatszám és előtolási sebesség közötti összefüggés diagramja. Az 5. ábra szabályozó berendezés kapcsolási vázlata előtoló nyomásiimpulzusokkal működte-25 tett fokozat nélküli fordulatszámiállítással. A 6. ábra alagútmarógép példaként! kiviteli alakjának hosszmetszete. A 7. ábra a 6. ábrának megfelelő keresztmetszet. 30 Az 1. ábrán látható két maróhiajtó la és lb motor forgóáramú aszinkronmotorként van kialakítva három-három fázisvezetékkel és egyegy védővezetékkel. A bét la és lb motornál az egyik fázisra egy-egy 2a és 2b áramváltó 35 van kapcsolva, amely az erős áramot a szabályozókörben csökkenti. A 2a ós 2b áramváltóra kapcsolótagként két-két 3a, 3b; 3a', 3)b' áramrelé van párhuzamosan kapcsolva, amelyek közül az egyik 3a relé túiáraimreléként, a másik 40 3b relé áramcsökkenési reléként működik. A relék működése az la motor 4 áramfelvételi görbéjének a 2. ábrán feltüntetett alakulásából adódik. A felső 5 vonal a motor névleges teljesítményét jelenti, az alsó 6 vonal viszont pél-45 dául a névleges teljesítmény 80 százalékát. Az áramfelvétel az 5 és 6 vonalak között ingadozhat, anélkül, hogy a szabályozás beavatkoznék. Ha a teljesítményfelvétel a névleges értéket (5 bonal) meghaladja, a két 3a, 3a' túláramrelé 50 közül az egyik meghúz és irányváltó védőkapcsoló 7 tekercsének áramkörét zárja. Ezzel állító 9 motor kapcsolódik be. Ha viszont a teljesítményfelvétel a 6 vonal alá esák, a 3b, illetőleg 3b' áramcsökkenési relé húz meg és irányváltó 55 11 védökaposoló 10 tekercsének áramkörét zárja, úgy hogy most a 9 áHítómotor az előbbivel ellentétes értelemben forog. A 7 tekercsből, a 8 védőbapcsolóból, a 10 tekercsből és a 11 védőkapcsolóból álló csoportot együttesen 7, 8, 10, 11 60 forgásirányátkaposolónak nevezzük. A 9 állítómotor 12 csavarorsón és 13 csavarkeréken át forgásiránya szerint 14 csavarorsót felfelé vagy lefelé mozgat és ezáltal hidraulikus 65 15 szivattyúit fordít el. A hidraulikus 15 szi-