161869. lajstromszámú szabadalom • Alagútmarógép
5 161869 6 vattyú axiális dugattyús szivattyúként van kialakítva, amelynél a szivattyútest elfordításával a szállítási mennyiség változtatható. Az elfordulás szögével növekszik a szállítási mennyiség is. Középhelyzetből kiindulva a 15 szivattyú elfordulása felfelé és lefelé és ezzel a szállítási irány megfordítása lehetséges volna. Az ábrázolt kapcsolásnál azonban ezt hidraulikus 18 tolózárnál érjük el. A 15 szivattyút elfordító 14 csavarorsó elmozdulását a rajzon föl nem tüntetett végkapcsoló határolja. / Az axiális dugattyús 15 szivattyút forgóáraimü 17 motor állandó fordulatszámmal hajtja. Az olajat a 15 szivattyú 18 tamilból szívja és hidraulikus hajtó 19 motorba nyomja, amely a 22 mianódob forgató hajtását ajkotja. A 19 motor is axiális dugattyús motor, szöghelyzete, vagyis fordulatonként nyelési mennyisége azonban állandó. A 15- szivattyú beállítása szerint változik a* 19 motor fordulatszáma; forgásiránya a hidraulikus 16 tolózárral változtatható. A motortengellyel kis 20 fogaskerék van kapcsolva, amelynek fogazása 22 máródoib 21 fogaskoszorújával kapcsolódik. A 22 maródob például 23 golyós ágyazáson át álló 24 hajitópajzsban van csapágyazva, amelyen a 19 motor is rögzítve van. A dobfordulatszám szabályozásához az impulzus közvetlenül az la és lb motorokról van levéve, az előtolási sebességet viszont a dobfordulatszámtól függően szabályozzuk (lásd 3. ábra). A 19 motor a kis 20 fogaskeréken kívül még 25 tachodinamót is hajt, amelynek feszültsége növekvő fordulatszámmal ugyancsak növekszik. Ezt a villamos impulzust sebességszaibályozóként ismert kétfokozatú proporcionális 27 szervoszelep alakítja át előtoló hajtás, nevezetesen előtoló 26 hidraulikus henger változó mozgási sebességévé. Amint a 3. ábrán látható, a szelep első fokozata 28 acélcső, amelyet 29 forgómágnesekből álló szimmetrikus forgató mágnesrendszer hajt. A 28 acélcső, amelyen igen kis mennyiségű nyomóolaj folyik át, állandóam elővezérli a második fokozatot. Ez teljesen kiegyenlített 30 dugattyú, amely nulla túlfedéssel előtoló hajtásként 26 hidraulikus henger nyomóolaj be- és elvezetését vezérli. A 28 acélcső középállásában a kilépő olaj kinetikai energiája két elővezérlő 31a és 31b csatornáiban azonos módon potenciális nyomóenergiáivá alakul vissza. A 30 dugattyú, amelyre mindkét homlokoldalon ugyanaz a nyomás hat, középhelyzetét foglalja el, amit 32 visszavezető rugó segít elő. Ha a mágneses rendszer 33 tekercsét a 25 tachodinamó árama gerjeszti, a 28 acélcső elhagyja középhelyzetét és ezzel a 30 dugattyút is kimozdítja középhelyzetéből. Minél nagyobb a dobfordulatszám, annál nagyobb a 25 taohodinamó áramerőssége és annál nagyobb a 28 acélcső elmozdulása és a 30 dugattyú elállítása. A 29 forgómágnesekből állórendszer második 34 tekercse nincs bekötve, úgy hogy a 28 acélcső csak az egyik irányiban tér M. A 26 előtoló henger mozgatásaihoz szükséges nyomóolajat 35 forgóéraimú maiorral hajtott hidraulikus 36 szivattyú szállítja. A 36 szivattyú az olajat 37 tankból szívja és nyomja a 27 5 szervoszelepbe. Ott a 30 dugattyú a 28 acélcső helyzetétől függő olajmennyiséget juttat előtolás végett a 26 hidraulikus hengerbe. A maradék a 37 tankba folyik vissza. 38 túlfolyó szelep a hidrauMkuis kört túlterhelésekkel szemben védi. 10 Ez a kapcsolás közvetlenül arányos viszonyt biztosít az riTR dobforduliatsziám és az svor előtolási sebesség között, amint ez a 4. ábra 39 görbéjéből kitűnik. Abból a célból azonban, 15 hogy a dob ós az előtolás között más viszonyszámokat is beállíthassunk, a 25 taohodinamó áramkörébe 40 patenoiotmétert iktatunk. A potenciométer állása szerint az előtolási sebesség gyorsabban (a 4. ábra 41 görbéje szerint), vagy 20 lassabban (42 görbe) növekszik, mint a 39 dobfordulatszám. A 40 potenciométer, amely a viszonyszám fokozatmentes változtatását teszi lehetővé, oly fokozatkapcsolóval pótolható, amely megfele-25 lően méretezett kapcsoló érintkező között elrendezett részellenállásokiból áll. A potenciométer tengelye, illetőleg a kézelőgomb szüneti helyzetekkel is ellátható. Ily módon az arányossági tényezőt fokozatonként változtathatjuk. 30 A fent leírt szabályozó szerkezet a marók állandó fordulatszámú, például forgóáramú aszinkron motoros hajtásán alapul. Előnyös lehet azonban, ha a vágási sebességnek a marandó kőzethez való jobb illesztése végett a 35 marófejek fordulatszámát fokozatmentesen állíthatjuk be. Ez például a marókat hajtó egyenáramú mellékáraimkörű 43a és 43b motorokkal érhető el (5. ábra). Minthogy azonban ezidőszerint egyenáramú hálózatok már alig állnak 40 rendelkezésre, a forgóáramot egyenirányítókkal, vagy — amint az 5. ábra szemlélteti — Leonard-gépcsoporttal kell átalakítani. Forgóáraimú (rövidrezárt forgórészű) 44 motor 45 a hálózatról van táplálva és egyenáramú 45 generátort ihajt, amely gerjiesztőfeszültségét egyenáramú 46 generátorról kapja. A 45 generátor gerjesztő feszültsége 47 ellenállás útján állitható be és változása a 45 generátor egyen-50 áramát befolyásolja. Az egyenáramú 45 generátor széles határok között változtatható feszültsége táplálja a maróhajitó 43a és 43,b motorokat és így ezek fordulatszáma folytonosan állítható be. Hátra van még, hogy a fordulat-55 szám beállításhoz terheléstől függő szabályozó impulzust kapjunk. A kőzet megmunkálihatóságára és a választandó vágási sebességre mértékül a szükséges előtolási nyomásit mérjük meg. 60 A kapcsolási rajzon (5. ábra) ezt 48 nyomásmérő szelence biztosítja, amely a 26 előtoló henger és az előfeszültség közé van iktatva. A mechanikai nyomóerő átalakítása megfelelő villamos jellé 49 nyúlásmérő bélyegekkel 65 történik, amelyek a 48 nyomásmérő szelencé-3
